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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 田生祥 , 张梁 , 罗龙 , 齐鹏文 , 翁钢 , 陈得奎 , 刘占双 , 王晓峰 , 张永胜 , 郭培恒 , 马超 , 潘超 , 刘洋 , 王伟 , 贾明辉 , 王德军
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN111999606A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011097429.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 张昭 , 吕良辉 , 马顺绪 , 张操 , 谢延昭 , 赵学鑫 , 省天艳 , 乔羽 , 樊锁锁 , 李星涛 , 黄小虎 , 海波 , 李智慧 , 何海川 , 刘生春 , 张梁 , 邱战飞 , 马乐 , 杨志强 , 张亚楠
Abstract: 一种直流接地故障模拟箱及其故障模拟方法，涉及电力系统故障排查技术领域，包括内部总电路和操作面板，总电路设计为，直流电源系统P1的正母线和负母线构成一段母线M1,直流电源系统P2的正母线和负母线构成一段母线M2；母线M1和母线M2上分别设置电源开关QF1、QF2；一段母线M1和二段母线M2之间设置9个支路n1-n9；操作面板设置为触摸显示屏，触摸显示屏连接控制模块，控制模块连接四个继电器开关模块。本发明的有益效果在于：本发明本发明装置可通过程序控制，自动完成各类故障的模拟，同时又能避免出现手动设置导致母线短路的情况，较其它传统直流接地故障模拟箱的安全性更高，更易操作。
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公开(公告)号：CN110676760A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911131479.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 王元友 , 田生祥 , 施志刚 , 张梁 , 卜宏涛 , 刘占双 , 刘冬平 , 马乐 , 刘湘 , 刘大震 , 白伟 , 曹津铭 , 郭财 , 王元成 , 黄伶俐 , 裴正乾 , 曹晓凤 , 熊艺婷 , 杜航
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电线路树障清除器，涉及电力技术领域，其结构为两组上下行走轮固定在支撑杆上，在左部固定行走控制器和数据储存器，支撑杆连接立杆，立杆侧方延伸连接切割控制器和探测处理器，通过伸缩臂，平衡杆，横杆连接切割钳。本发明的有益效果：节省了大量的人力、物力和时间对树障进行清理；避免了触电，降低因除障引起线路跳闸的风险；避免了因可能会压坏、踩坏农作物而造成的损失或纠纷，不会对交通造成堵塞；可以根据需要进行生产作业，对环境和可见光没有依耐性；适用于不同型号的分裂导线进行除障适用。
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公开(公告)号：CN216903183U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122693600.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王元友 , 马玉珍 , 李渊 , 田生祥 , 张梁 , 王雅湉 , 杨博 , 张亚楠 , 郭财 , 祁宝才 , 王元成 , 黄伶俐 , 熊艺婷 , 邰向花 , 韩峰俊 , 李明 , 王俊宁 , 晁耿诚 , 余聪
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/258 , H01M50/242 , H01M50/267 , H01M50/264 , H01M50/204 , H01M10/06
Abstract: 一种蓄电池模块安装架，涉及电力技术领域，其结构为：包括蓄电池绝缘支撑轮、减震轮、卡扣式护栏A、卡扣式护栏B、分层支架、导轨，所述卡扣式护栏A、卡扣式护栏B、分层支架组成一个框，所述框的底部长向铺设有4条导轨，所述导轨上设置有哑铃状蓄电池绝缘支撑轮，所述蓄电池绝缘支撑轮的轮缘高于导轨，所述长方形框架底部设置有减震轮；所述卡扣式护栏A和卡扣式护栏B分别与分层支架卡扣连接；所述卡扣式护栏A、卡扣式护栏B、分层支架组成的框有3层；所述分层支架上设置有锁扣，以便锁定每一节电池。本实用新型的有益效果：具有结构简单，安装方便、可重复拆卸使用，可以辅助安装蓄电池、降低安装人员劳动强度的蓄电池组支架。
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公开(公告)号：CN216563938U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122693611.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王元友 , 马玉珍 , 李渊 , 王雅湉 , 张梁 , 杨博 , 祁宝才 , 徐铁胜 , 卜宏涛 , 郭财 , 邰向花 , 余聪 , 曹晓凤 , 王莉 , 晁耿诚 , 李明 , 王俊宁 , 袁复晓 , 曹津铭 , 妥志鹏 , 郭瑞杰 , 王元成 , 黄伶俐
IPC: H01R31/08 , H01R4/48 , H01R4/2406
Abstract: 一种带电专用短接线夹，涉及电力技术领域，其结构为：按下连杆弹簧压缩按钮，通过线夹导电连杆的作用动触头移动，将装置内配线放入下V型卡槽内，松开连杆弹簧压缩按钮，线夹导电连杆在弹簧机构的弹力下向回收缩，下V型卡槽内的铜制刺针在上V型卡槽给导线的压力下刺穿导线绝缘层与导线连通，刺针与导电杆连接进而将电压传送到短接线接口处，再通过试验短接连接线与另外一端短接线夹连通，位置限位槽保证下V型卡槽、上V型卡槽的槽轴线保持水平，确保刺针可靠刺入导线内部，进而达到带电短接电源的目的。本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单，短接方便、短接效果好，接线方便，降低了改接风险，提高了工作效率，适用于任何人员的装置。
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公开(公告)号：CN215639767U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121721370.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 齐鹏文 , 李渊 , 罗龙 , 张梁 , 赵云龙 , 郭培恒 , 邱战飞 , 井晓君 , 张亚楠 , 石岩 , 李岩 , 郑向阳 , 马乐 , 包正红 , 曲全磊 , 雷国波 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01J1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于无人机系统的红外光传感器，包括红外光传感器本体和安装座，所述红外光传感器本体的顶部可拆卸式固定有安装块，所述安装块的表面开设有卡槽，所述安装座的内部开设有与安装块相匹配的第一凹槽，所述安装座与安装块之间设置有锁定机构。通过将安装块卡合在安装座的第一凹槽内部，并通过锁定机构对安装块进行锁定，从而实现对红外光传感器本体的固定，拆卸时只需通过解锁机构与锁定机构之间的相互配合即可将安装块从第一凹槽内部取出，从而实现对红外光传感器本体的拆卸，无需使用螺钉对红外光传感器本体进行固定，结构简单，拆卸和安装时所需的时间大大降低，给工作人员带来了便捷。
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公开(公告)号：CN213149154U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022283069.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 袁复晓 , 耿坤 , 王雅湉 , 王元友 , 王春雷 , 王泰年 , 东国鹏 , 付红茹 , 袁野 , 金晓红 , 马小林 , 徐铁胜 , 张举志 , 杜航 , 妥志鹏 , 石大乾 , 解统彪 , 张梁 , 刘生春
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种GIS电气电缆终端局放的检测装置，包括电缆、电缆终端和电缆外护套接地引出线，所述电缆终端与GIS电气设备连接，所述电缆外护套接地引出线接地；还包括与电缆终端感应接触的特高频传感器，其输出端通过传感器线缆与双通道高速数据采集示波器的第一输入端连接；还包括耦合于电缆外护套接地引出线上的高频传感器，其输出端通过传感器线缆与双通道高速数据采集示波器的第二输入端连接；本实用新型根据接收到的高频电磁波信号与特高频电磁波信号时间差，根据局放信号在GIS中传播速度约等于电磁波在空气中单传播速度特性，可以计算出放电局放源离哪个传感器近进行判断局放源位置，即信号到达不同检测部位的时延对局放源进行准确定位。
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公开(公告)号：CN211073373U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921993303.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种可设定力矩的电动螺丝刀，涉及电动工具的技术领域，其结构为：壳体前端的刀头卡件内设置有螺丝刀刀头，壳体内刀头卡件的另一端连接电机的轴，电机连接控制调节器，并排在壳体内，控制调节器所在的壳体外设置有数字显示器，数字显示器的下侧壳体上分别设置有上调键、下调键和确定键，壳体的下侧面设置有把手，把手上设置有控制开关，把手下端设置有电源盒。本实用新型的有益效果在于：比以往的电动螺丝刀更智能；携带方便，适用于不同型号、不同力矩的螺丝紧固，适用范围广；解决因人员、工具、方法等原因造成的螺丝紧固不到位或紧固过猛造成滑丝情况的发生；控制准确，节省人力，节约资源，为工作人员带来的极大的方便。
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公开(公告)号：CN205504479U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620322932.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于发电厂油液运输的控流防堵压力管道系统，包括管道本体、控流阀、设置在管道本体上的若干压力传感器、除污器以及PC控制终端，所述的管道本体包括由内层到外层的PE层、钢丝网以及聚氨酯层；所述的控流阀上部设置有用于调节控流阀的控制电机；所述的控制电机及压力传感器是与PC控制终端相互电连接；所述的除污器是由与管道本体相互连通的进出口以及设置在底部的吸污管组成的T形结构壳体；所述T形结构壳体中部设置有与吸污管相互对应的过滤网。本实用新型所述的一种用于发电厂油液运输的控流防堵压力管道系统，其结构合理，智能控制流量，防止管道内压力过大，能够及时排污，防止堵塞，输送效率高。
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公开(公告)号：CN213735602U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022207278.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟无人机的控制装置，属于无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的背面与支撑板的正面搭接，所述支撑板的内壁的正面固定连接有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有两个滑杆，且两个滑杆的正面均固定连接有夹块。该虚拟无人机的控制装置，通过设置螺纹杆、第二滑套和滑杆，使得工作人员可以方便对无人机本体进行固定，不仅提高了控制设备的适用性，且可以将控制设备与无人机本体进行紧密的连接，当需要再次使用无人机本体时，工作人员无需反复寻找无人机本体或控制设备，有效的降低了无人机本体在放置时的占地面积，使得该控制装置具有对无人机本体防护的效果，提高了该控制装置的适用性。
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