一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113346620A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110650817.3

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明是一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法,包括主无人机、从无人机、地面数据接收站及数据处理终端,主无人机上装有三轴增稳平台A,从无人机上装有三轴增稳平台B,三轴增稳平台A上搭载有摄像机、红外成像仪及X射线仪,三轴增稳平台B上搭载有一块成像板,成像板用于显现被X射线仪拍摄的线缆图像,所述地面数据接收站与数据处理终端之间进行双向数据传输,地面数据接收站分别与主无人机及从无人机之间进行双向数据传输;本发明将X射线技术、成像技术、无人机自动控制技术、数据链技术向融合,开展基于无人机技术和多种光学检测技术相融合的巡检系统,实现了输电线路多波长巡检工作,极大的提高了检测效率和检测准确度。

    角度可调式双轨接地夹装置

    公开(公告)号:CN116826402A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210165070.7

    申请日:2022-02-23

    Inventor: 刘斌 熊国友 杨涛

    Abstract: 本发明角度可调式双轨接地夹装置,包括第一L形固定架和第二L形固定架,第一L形固定架与第二L形固定架反向组装成匚字形,第一L形固定架上设有腰形通孔,第二L形固定架上对应装有两个锁紧螺栓,第一L形固定架与第二L形固定架的重叠处通过锁紧螺栓固定连接;第二L形固定架底端中部装有螺杆,螺杆顶端转动连接有活动夹头,螺杆底端装有一根弹性杆,第二L形固定架底端两侧装有竖直向下的支板A,两支板A各转动连接有一支板B,两支板B底端装有绝缘操作杆,绝缘操作杆中心沿全长设有空腔,绝缘操作杆底端套装有绝缘手柄,所述弹性杆伸入空腔内且端部与绝缘手柄固定连接;本发明适应多种规格的母线排,适应复杂操作环境。

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