公开(公告)号：CN108253968A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711297961.3

申请日：2017-12-08

Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司

Inventor： 王俊 ,  胡俊华 ,  张永 ,  梅照赛 ,  郑昌庭 ,  冯子岳 ,  朱海貌 ,  蔡怡挺 ,  张照坤 ,  陈星 ,  钱平 ,  杨大中 ,  吴尊飞 ,  李文韬

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。

公开(公告)号：CN205158354U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520873522.2

申请日：2015-11-04

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

Inventor： 胡俊华 ,  郑文棋 ,  周立辉 ,  张永生 ,  冯洋 ,  安静 ,  李杰 ,  董俊友 ,  黄逢朴 ,  唐超颖 ,  吴常来 ,  黄丽俊 ,  周宇 ,  毛海波 ,  邢义

IPC: G06F17/24

Abstract: 本申请提供一种移动终端，包括：用于获取并通过显示器显示电子操作票、获取并依据用户输入的操作信息对所述电子操作票进行信息录入的第一处理器；用于显示所述第一处理器获取到的电子操作票的显示器；用于依据预设规则对所述电子操作票的可编辑位置进行控制的顺序控制器。当用户依据所述电子操作票上的信息对设备进行操作并填写所述电子操作票时，只能对所述操作票中处于可编辑状态的步骤进行信息录入，无法操作编辑其他未处于可编辑状态的步骤进行信息录入，因此保证了用户在对设备进行操作时，只能依据所述顺序控制器所述电子操作票进行操作，因此防止了用户在操作过程中跳过所述电子操作票中的某一步骤而造成的安全隐患。

公开(公告)号：CN203367823U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320460511.2

申请日：2013-07-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

Inventor： 黄巍 ,  胡俊华 ,  任宏 ,  张波 ,  程泳 ,  章建欢 ,  钱国钟 ,  李明 ,  夏正权 ,  陈旻 ,  吴桂华 ,  鲍晓峰 ,  干卫国 ,  方向明 ,  钟群超

IPC: H02B3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种更换熔丝的装置，应用于变电站支路中，变电站支路包括依次连接的电源、第一刀熔开关、出线端子排和负荷，所述装置包括：第二刀熔开关、电流表和多根插头导线，第二刀熔开关的输入端的一个端口通过一个插头导线能够与电源的进线端连接，第二刀熔开关的输出端的一个端口通过一个插头导线能够与出线端子排连接，电流表串联在第二刀熔开关和出线端子排之间。本实用新型提供的更换熔丝的装置可以作为一种临时连接装置，并联在第一刀熔开关的两端，从而可以断开第一刀熔开关进行熔丝更换。实现了在系统不停电的情况下，对第一刀熔开关的熔丝进行更换，从而保证了电力的持续供应，使线路范围内的生产生活正常运转。

公开(公告)号：CN207163641U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720849962.3

申请日：2017-07-13

Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司

Inventor： 郑文棋 ,  周立辉 ,  冯洋 ,  胡俊华 ,  黄逢朴 ,  张永生 ,  毛海波 ,  尹恒 ,  董文静 ,  彭晨光 ,  张毅 ,  安静 ,  张东明 ,  候文涛 ,  曾王杰

IPC: G01L19/06

Abstract: GIS设备SF6在线监测系统，涉及一种监测领域。目前，GIS设备SF6在线监测系统，经常会出现数据错误及不准确的情况。本实用新型包括用于人工抄录数据输入的人工抄录数据输入装置、用于温度采集的温度采集装置、用于气压采集的气压采集装置及预处理器，压力采集装置、人工抄录数据输入装置、温度采集装置、气压采集装置与预处理器的输入端相连，预处理器的输出端与压力监测装置相连，所述的压力采集装置包括多个SF6压力监测仪，GIS设备的每个气室均设有一SF6压力监测仪以采集每一气室的压力值。本技术方案对每一气室的气压进行监测,提高变电站GIS设备工作的安全性，从多方面减少环境的影响，去除损坏压力监测仪影响。

公开(公告)号：CN205158567U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520829455.4

申请日：2015-10-23

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

Inventor： 安静 ,  周立辉 ,  胡俊华 ,  黄逢朴 ,  张永生 ,  尹恒 ,  潘统根 ,  边红涛 ,  张东明 ,  温英才 ,  刘晋 ,  曾王杰 ,  吴斌 ,  金灵满 ,  原碧君

IPC: G08B13/183

Abstract: 本实用新型公开了一种施工现场报警装置及系统，包括：主控单元，至少一组红外对射围栏以及报警单元，当至少一组红外对射围栏发射的对射的红外光线被阻断时，该组红外对射围栏发出第一报警提示，以提示造成对射的红外光线被阻断的人或施工现场的工作人员，同时该组红外对射围栏发送第一控制指令至主控单元，主控单元显示该组红外对射围栏的位置，并控制报警单元发出第二报警提示，以提示运维人员发生意外的位置并及时赶到施工现场，减少了施工现场非工作人员的进入，减少了安全隐患。

公开(公告)号：CN204535863U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201420615801.4

申请日：2014-10-22

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

Inventor： 冯洋 ,  郑文棋 ,  夏石伟 ,  黄逢朴 ,  张永生 ,  胡俊华 ,  毛海波 ,  周立辉 ,  尹恒 ,  卢洪锋 ,  徐洁心 ,  杨巍 ,  朱斌 ,  白金泉

IPC: G01K1/02

Abstract: 本申请公开了一种变电站设备温度监测装置和系统，所述装置包括：与温度传感器相连用于获取温度传感器监测到的温度信息、通过第一无线收发器将与温度信息对应的节点温度信息发送至上位机的第一控制器；用于向温度传感器、第一控制器以及第一无线收发器提供工作电压的电源；当温度传感器采集到监测节点的温度信息后，将该温度信息发送至第一控制器，第一控制器依据温度传感器的对应的地址信息以及由其获取的温度信息生成节点温度信息，通过无线信号收发器将生成的节点温度信息发送至上位机，可见，在整个监测过程中不需要人工参与，因而降低了设备维护成本、提高了工作效率。