-
公开(公告)号:CN114347058B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202210023653.6
申请日:2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双运动模态机器人,包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器;所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足,其后端固定连接有后足,所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面;所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接;所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接,其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式,蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动,跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动,其环境适应性好。
-
公开(公告)号:CN116838437A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310795174.0
申请日:2023-06-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种集成超临界二氧化碳储能系统的发电机组及其运行方法,发电机组包括燃煤锅炉、超临界二氧化碳储能系统和汽轮机系统,燃煤锅炉的烟道内设置省煤器、脱硝设备和第三级空气预热器;汽轮机系统包括高压缸,高压缸的蒸汽入口与燃煤锅炉过热器的蒸汽出口连接,高压缸的蒸汽出口依次与燃煤锅炉的再热器、中压缸、低压缸、凝汽器、凝结水泵、低压加热器、除氧器、给水泵和高压加热器连接,高压加热器出口通过控制阀三分别连接省煤器和换热器;超临界二氧化碳储能系统包括高压储气罐、低压储气罐、压缩机、透平和换热器。本发明使发电机组在低负荷运行的情况下保证脱硝设备的效率和锅炉稳燃特性,同时在高负荷时获得更高的顶峰能力。
-
公开(公告)号:CN116817349A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310771435.5
申请日:2023-06-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种集成新型蓄热系统的热电联产系统及其调峰运行方法,所述热电联产系统包括燃煤发电系统、蓄热系统和供热系统;所述调峰运行方法,根据需求的差异,蓄热系统的放热模式采用五种运行模式。本发明通过在热电联产系统中集成新型的蓄热系统,并依据能量匹配的原理对其运行模式进行设计,实现了在高效用能的同时灵活供能,同时也解决了高背压热电联产机组面临的乏汽温度低,热电耦合性强,低负荷下锅炉烟温过低,供热期发电量高等问题,为吸纳区域的可再生能源奠定了基础。
-
公开(公告)号:CN116433591A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310178033.4
申请日:2023-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种光伏板热斑的检测与面积占比计算方法,包括以下步骤:(1)建立标准化的光伏板热斑热红外图像数据集;(2)搭建基于DeepLabv3+网络架构的光伏板热斑检测网络模型;(3)利用图像处理技术计算光伏板热斑面积占比。本发明通过搭建融合注意力机制的DeepLabv3+语义分割模型,用于光伏板热斑检测并在检测结果中计算热斑面积占比,解决了反光噪声误识别为热斑以及小尺度热斑被漏检的问题,同时通过计算热斑面积占比便于后期研究热斑面积占比,以此判断当前光伏板故障程度。
-
公开(公告)号:CN114347058A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210023653.6
申请日:2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双运动模态机器人,包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器;所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足,其后端固定连接有后足,所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面;所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接;所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接,其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式,蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动,跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动,其环境适应性好。
-
公开(公告)号:CN105628176A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610011172.8
申请日:2016-01-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01H11/00
CPC classification number: G01H11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械扭转振动信号采集分析方法,依次包括以下步骤:A:将标示装置安装在待测设备的转轴测量截面处,并安装配套的检测设备;B:去除输出的脉冲信号中的低频干扰;C:将脉冲信号转化为标准TTL脉冲信号;D:利用高频计数器进行信号采样,得到系列计数值;E:利用得到的系列计数值,求得系列瞬时角速度值;F:求得系列等角度采样瞬时扭角速度值;G:求得系列等时间间隔采样瞬时扭角速度值;H:求得真实扭角速度信号;I:对消除趋势项后的真实扭角速度信号进行积分变换,得到扭振角位移信号。本发明能够极大地提高旋转机械扭转振动信号分析的准确度和可靠性,具有高可靠性和高测量精度的优点。
-
公开(公告)号:CN114611889B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210178811.5
申请日:2022-02-25
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南合众电力技术有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , H02J3/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种并网电源的网源协调性能的可靠性估测方法,包括:获取并网电源的涉网试验项目信息;获取并网电源因涉网试验性能未符合网源协调技术规范而造成影响电网安全稳定运行的异常事件、故障事件,过滤掉非自身涉网试验性能不合格因素后,统计出周期时间内符合数据清洗条件的影响电网稳定运行的各涉网试验项目的次数;计算出并网电源在统计周期内的各涉网试验性能的平均无故障间隔时间MTBF、故障率λ;并网电源在统计周期范围内的网源协调性能的可靠度#imgabs0##imgabs1#则可以进一步分析影响其可靠度的主要涉网试验性能项目,找出涉网性能的薄弱环节,作为加强该项目管理的主要依据。
-
公开(公告)号:CN119686830A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411869677.9
申请日:2024-12-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种梯级加热热网水的卡诺电池系统及其运行方法,属于卡诺电池系统技术领域,该系统包括汽轮机发电系统、热网水加热系统、电转热系统和储罐蓄、放热系统。本发明基于传统的卡诺电池系统,在储罐系统储热部分增设热网换热器,以此来扩大系统的热电负荷特性区间,增加系统运行灵活性。同时也可减少新能源场站的弃电,增加新能源的上网率。此外,通过加热热网水来降低储热介质进入热源换热器的温度,来提升系统的COP和往返效率;热网水也因梯级加热系统而减少了换热损失,提高能源利用率。本发明较传统的卡诺电池系统,拥有更高的效率和更低的煤耗量,可为煤电低碳灵活转型提供理论参考和技术转型。
-
公开(公告)号:CN119468193A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411671642.4
申请日:2024-11-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明属于燃煤发电技术领域,具体涉及一种基于燃煤发电机组的卡诺电池系统及其运行方法。所述卡诺电池系统包括以超临界二氧化碳为工质的热泵系统、储热系统和燃煤发电系统;热泵系统包括第一压缩机、第二压缩机、第一回热器、第二回热器、第三回热器、第一透平、第二透平;储热系统包括热罐、冷罐;燃煤发电系统包括燃煤锅炉、高压缸、中压缸、低压缸、发电机、凝汽器、第八低压加热器、第七低压加热器、第六低压加热器、第五低压加热器、除氧器、第一高压加热器、第二高压加热器、第三高压加热器。本发明利用分流压缩和分流膨胀过程,与多级回热器和多级熔盐加热器配合,提高了卡诺电池电转热过程的能效系数,从而提高卡诺电池的往返效率。
-
公开(公告)号:CN118920577A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410974706.1
申请日:2024-07-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及光伏发电系统技术领域,具体公开了一种光伏发电系统机电暂态建模方法及系统,包括:首先,获取光伏发电系统半实物性能测试模型资料,建立光伏发电系统性能测试模型,依据信号设置连接测试模型、光伏逆变器控制器,并核查通道传输的正确性;然后,依据光伏发电系统机电暂态建模参数需求,对光伏发电系统开展多种工况的检测,应用岭回归方法得到机电暂态模型参数;最后,对比分析测试模型检测结果与仿真模型仿真结果的精度,确保仿真模型的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-