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公开(公告)号：CN114819451A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111314733.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路多终端巡检方式寻优的方法及系统，属于输电线路智能巡检技术领域。本发明方法，包括：针对输电线路，提取输电线路的巡检效益影响因子；设定输电线路协同巡检效益的指标，并计算输电线路协同巡检效益的指标的权重；针对输电线路的单一巡检模式，设定巡检线路的巡检组合方式；根据输电杆塔区间对巡检线路进行划分，划分为多个巡检路径，并确定巡检路径上的巡检效益影响因子，对单一巡检方式在三级指标下的巡检效益进行计算，根据计算结果确定巡检线路巡检效益最大时的巡检组合方式。本发明有助于实现线路巡检工作的降本增效，对线路巡检工作具有一定的标准化参考指导作用。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN114663485A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400099.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，方法包括：采集输电线路图像和点云数据，建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系；对所述点云数据进行空间划分，根据空间划分结果生成索引数据；对所述点云数据进行压缩处理；基于所述索引数据，对压缩后的点云数据进行存储；该方法能够减少冗余数据的加载，减少加载点云数据所需的时长，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN114330558A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111649596.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06K9/62 , G07C9/00 , G07C9/25 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种无人机充电柜的用户识别方法、装置及充电柜，方法包括：采集待识别用户的音视频数据；从所述音视频数据中提取声音信号，并对所述声音信号进行处理，形成语音向量，根据所述语音向量进行语音识别；从所述音视频数据中提取图像数据，根据所述图像数据提取人脸的动态特征、静态特征以及关键点特征，并基于奇异值分解法获得混合特征；根据所述混合特征进行人脸识别；根据语音识别结果和人脸识别结果进行用户认证；该方法能够大幅度缩短识别时间、提高识别的准确性、降低算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN114189858A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111496343.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/08
Abstract: 本发明提供了一种基于非对称加密的电力5G公网安全传输方法，传输方法包括获取接入边缘网关的移动终端的数量，并对访问边缘网关的移动终端的状态进行监控；其中，监控的参数包括连接成功/失败、访问的时长、执行的操作事件；获取各个边缘网关的授权码，以验证各个边缘网关的访问授权，若验证不通过，则需要重新验证；若验证通过，则认证操作结束。本发明通过对移动终端进行授权，使得非允许的移动终端被过滤掉，提升对有权限的移动终端访问速率；同时，采用管理模块用于对各个移动终端进行管理，同时，在进行管理的过程中，需要对各个移动终端进行认证，以确定其是不是符合连接电力公网的条件，有效的提升整个系统的防护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788116A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111064883.9
申请日：2021-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于水面无人船等设备配套设备技术领域，尤其涉及一种可移动式水域临时充电平台。包括可移动平台，还包括设于可移动平台上的伸缩固定结构；所述伸缩固定结构包括：孔面支撑组、伸缩套筒组件、定位调节组件；所述伸缩套筒组件包括：控制筒、调节筒、钻地杆；所述定位调节组件：定位调节板、U形卡、控制把；本申请的可移动式水域临时充电平台，能够利用可伸缩并打入水底的伸缩杆结构进行固定支撑，有效保证装置在水面的稳定性，使其不会受到水面波动等影响，同时可收缩结构是装置能够自由移动转移安装位置，该装置结构轻巧简便，使用成本低。
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公开(公告)号：CN113716041A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111064884.3
申请日：2021-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域，尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备，所述机体包括机身组件、旋翼组件；所述机身组件包括：上壳板、下壳板；所述旋翼组件包括：支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼；本申请基于实际需求，提供一种结构简单紧凑，质量轻，拆装使用方便快速，对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便，整体采用快拆式卡扣连接，同时各支撑结构之间支撑稳定；无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳，便于户外作业时携带使用。
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公开(公告)号：CN113642486A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110949424.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种具有机载前端识别模型的无人机配网巡检方法，在传统卷积神经网络的基础上，以反向传播算法为基础迭代更新网络参数，引入一种融合双角度图像信息的卷积神经网络检测算法CVR‑RCNN，在CVR‑RCNN网络分类环节处设计双视图关系模块，使双角度图像信息得到充分融合和优势互补，用于自动判别无人机巡检时的目标图像，智能化分析输电线路常见缺陷，充分提高巡检的准确性和鲁棒性，同时将卷积网络中的浮点运算进行定点化近似，然后通过快速机器学习算法对输入图像做自适应选择，降低无人机前端平台中计算成本、提高电力缺陷检测算法的运行速度，节约能源消耗，延长无人机巡检作业航程，以实现复杂环境下电力设施巡检的全程自动化，保障配网安全输电。
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公开(公告)号：CN112799422B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110365262.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法、装置及无人机，方法包括：控制无人机飞行至待检杆塔上方；调整无人机姿态，使得无人机的目标航向角朝向待检杆塔的一侧；确定待检杆塔的水平安全距离；控制无人机朝待检杆塔的一侧平移飞行水平安全距离，之后控制无人机按照预设速度垂直下降；垂直下降过程中，检测目标物并采集目标物图像；该方法能够有效降低巡检规划的人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN109353380B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811061976.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于辅助搬运装置领域，尤其涉及一种绝缘子搬运车。本发明的绝缘子搬运车，可以在两种状态下进行切换，以满足不同长度绝缘子的搬运工作，在搬运质量较大，长度较长的大型绝缘子时，车身平铺长度加长可以更好的支撑绝缘子，提高支撑点数量，保证搬运过程的安全性，峰值绝缘子破坏；在搬运较短的绝缘子是，可以将车身翻折构成多层结构，一次性搬运数量更多的绝缘子，车身体积缩小，更加灵活便捷，通过灵活切换车身状态，实现长短两种绝缘子的搬运利用一种工具即可完成，该绝缘子搬运车结构以及控制方式简单灵活，成本低，且绝缘子固定效果好，能够有效保护绝缘子并提高绝缘子搬运效率。
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