自行式配网电缆管道检查装置

    公开(公告)号:CN111614014A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010563486.5

    申请日:2020-06-19

    摘要: 本发明提供一种自行式配网电缆管道检查装置,包括分左右设置的三爪卡盘和四爪卡盘,用于将三爪卡盘和四爪卡盘固定相连的连接支架,在三爪卡盘具有的3只卡爪上分别固定设置1组的从动轮组件,在四爪卡盘具有的4只卡爪上分别固定设置1组的驱动轮组件,固定设于三爪卡盘上端面中间处的工业相机,固定设于三爪卡盘上端面上的LED灯带,固定设于三爪卡盘、四爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒;驱动轮组件包括4个纳姆轮和4台驱动纳姆轮用的电机,工业相机、LED灯带以及4台电机分别与控制器电连接,控制器与电池盒电连接。本发明能有效适用于不同内径的电缆管道检查所用,通行能力强且运行稳定可靠。

    一种改进的柔性直流输电系统的直接功率控制方法

    公开(公告)号:CN110896226B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201911207659.3

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: H02J3/36 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种改进的柔性直流输电系统的直接功率控制方法。为解决锁相环存在引起的延时进而严重降低系统的性能以及锁相环和网络阻抗之间的相互作用产生的稳定性问题,提出的直接功率控制(DPC)允许瞬时控制有功和无功功率,而无需采用传统的内环电流调节器和锁相环,从而降低了投资成本并提高了系统的可靠性。首先对一个两端柔性直流输电系统系统进行了数学建模,研究模型中系统参数对换流器输出功率的影响。然后在此基础上,建立了柔性直流输电系统的直接功率模型,基于Lyapunov理论,提出了一种改进的柔性直流输电系统的直接功率控制方法,并对控制器进行设计。最后通过系统实验验证,表明了所提方法的有效性。

    磁吸引导式绝缘操作杆
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    发明公开

    公开(公告)号:CN111584266A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010563488.4

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: H01H3/02

    摘要: 本发明提供一种磁吸引导式绝缘操作杆,包括通过连接件级联的三段中空杆体、固定设于杆体上端的操作头安装座、可转动地设于杆体下端的旋转手柄、可转动地设于杆体内级联传动的3个转轴、固定设于操作头安装座上的操作头;操作头包括第一座体、第二座体、黄铜板、上盖、永磁体和拉杆,使用时转动旋转手柄通过3个转轴由下向上的依次传动,使得操作头的永磁体转动改变永磁体的N极和S极的朝向可相应使得拉杆具有强磁性和不具有磁性。本发明使用时通过拉杆磁性与柱上设备的钢铁材质的拉环磁吸引导,使得拉杆能够方便快捷地与拉环孔套接完成倒闸操作,操作更为方便、省时省力,提高倒闸操作工作效率。