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公开(公告)号:CN119018070A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411038543.2
申请日:2024-07-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种车载智慧物联终端,属于智能终端技术领域。本发明,包括:功能单元和对外接口单元,所述功能单元用于通过所述对外接口单元采集车辆信息,对采集的车辆信息进行实时计算,以监控车辆状态,并通过所述对外接口单元将采集的车辆信息上传至对外平台进行展示;所述功能单元用于控制所述车载智慧物联终端的运行,内置电压治理控制算法,通过内置的电压治理控制算法,根据车辆信息,确定用于车辆的分布式控制的接入节点电压治理方案。本发明优调控频率高,灵活、线路适应性好且不依赖拓扑结构。
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公开(公告)号:CN118844995A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411364753.0
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种评估配网带电作业人员疲劳状态的装置和方法,所述装置包括穿戴测量单元,数据传输单元和数据分析单元,其中,数据传输单元在穿戴测量单元和数据分析单元之间进行数据的传输,穿戴测量单元根据接收到的同步采集控制指令执行实时信号的测量,数据分析单元生成同步采集控制指令,以及根据所述实时信号评估配网带电作业人员疲劳状态。所述装置便于现场测量,用惯性、肌电、压力多类型传感器组合的方式,评估作业人员人体运动特征和工作能力,为评估带电作业人员工作能力,疲劳程度和健康状况提供了有效的数据支持。
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公开(公告)号:CN117401204A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311335571.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B64U60/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种带电作业飞行设备,包括:无人机本体和至少一个检修工具;其中,所述无人机本体上开设有中空部,用以穿设待检修设备;所述无人机本体的一面设置有至少一组夹紧机构,每组中的两个所述夹紧机构关于所述中空部相对设置,用以夹持所述待检修设备;所述无人机本体的另一面设置有第一移动机构,所述第一移动机构与对应的所述检修工具连接,用以带动所述检修工具沿水平方向移动,从而靠近或远离所述待检修设备。本发明中,利用无人机飞行到避雷针上,避免了运维人员的攀爬铁塔风险,利用无人机采取包夹的方式,更加安全稳定。该发明有效地解决了避雷针目前修补方法难度大,危险性高等问题,提高了维修时的安全以及经济效益。
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公开(公告)号:CN116852300A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310751023.5
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京领铎科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种新型止动扳手,包括止动件、第一支臂和第二支臂。止动件具有套筒,套筒为中空筒状结构,套筒供断路器螺母套入,套筒的内壁与断路器螺母的外壁抵触。第一支臂为杆状结构,第一支臂的第一端与止动件连接,第一支臂的设置方向与套筒的中心线延伸方向垂直设置。第二支臂为杆状结构,第二支臂的第一端与第一支臂的第二端连接,第二支臂的设置方向与套筒的中心线延伸方向平行。本申请的新型止动扳手中,通过令止动件中的套筒的内壁与断路器螺母的外壁抵触,实现了对断路器螺母的固定,避免了拆除断路器螺丝时断路器螺母随着转动,从而便于断路器螺丝的拆除操作。
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公开(公告)号:CN111957859B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202010788926.7
申请日:2020-08-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提供了一种引线剪断工具,包括:工具本体、母接头和动力传输机构,所述母接头用于与公接头配合形成通用接口;工具本体包括:第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧;动力传输机构包括传动轴,传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切,同时在推杆和扭簧的作用下,四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持;满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时,还能和机械臂或绝缘杆自锁,防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输,并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。
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公开(公告)号:CN111192432B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201911152486.X
申请日:2019-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法,包括:在入场作业过程中,判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态;在作业人员处于带电体作业状态时,若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离,则生成报警触发指令;在作业人员处于接地体作业状态时,若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度,且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离,则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN111952801B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010789853.3
申请日:2020-08-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
Abstract: 本发明提供了一种绝缘恢复工具,包括:母接头、工具本体和动力传输机构;母接头用于与公接头配合形成通用接口;工具本体包括:丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽;动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作;满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时,还能和机械臂或绝缘杆自锁,防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输,方便机器人或人工带电作业。
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公开(公告)号:CN111452088A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010247393.1
申请日:2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor: 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构,包括:内绝缘层和外绝缘层,所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上,所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧;相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽,所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同,所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部,另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下,不影响机械臂关节的转动功能,也不会造成机械臂运动的碰撞干涉,绝缘护层与机器人连接紧固牢靠,整体外观简洁美观,能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中,能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号:CN110275057A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910543242.8
申请日:2019-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/145 , G01R29/12
Abstract: 本发明提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法。所述验电装置和方法控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合,在进行验电过程中,使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开,电场传感器感应电场信号,转换为电场值,并与设定的电场报警阈值比较,当电场传感器发送报警信号时,则说明线路带电,当电场传感器不发送报警信号时,则说明线路不带电。采用本发明所述的非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法对高压直流输电线路进行验电准确度高,且不受环境、天气、线路结构等因素的影响,而且操作方便安全,作业人员安全距离满足要求,无触电等操作危险。
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公开(公告)号:CN119418196A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411423591.3
申请日:2024-10-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于带电作业场景的动态架构目标检测方法及系统,方法包括:获取现场检测区域的现场图像,并将现场图像输入至目标检测网络;通过目标检测网络的第一特征提取网络提取现场图像的第一特征;通过目标检测网络的动态选择器判断现场图像的类型;当判断出现场图像为简单类型图像时,将现场图像的第一特征输入目标检测网络的检测头,通过检测头获取所述现场图像的目标检测结果;或者当判断出现场图像为复杂类型图像时,通过目标检测网络的第二特征提取网络提取现场图像的第二特征;通过融合模块,对第一特征和第二特征进行融合,获取最终特征;将最终特征输入检测头,通过检测头获取所述现场图像的目标检测结果。
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