基于无人机的输电线路除冰融雪装置

    公开(公告)号:CN112134236A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010805218.X

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路除冰融雪装置,其通过合理的除冰融雪组件的设置来实现可靠的除冰融雪工作,无人机代替人工实现自动除冰融雪,安全可靠高效。本发明的无人机组件包含主体支架,主体支架上安装控制主机,主体支架上以主体支架为中心均布安装四个旋翼,分别为第一象限旋翼、第二象限旋翼、第三象限旋翼和第四象限旋翼,相邻旋翼之间的夹角为90度;所述第一象限旋翼的末端下方安装有用于朝向输电线路喷洒融雪剂的融雪剂喷洒组件;所述主体支架下方安装有朝向输电线路吹热风的热风融雪组件,热风融雪组件的前方安装延伸架,延伸架底部安装用于击打输电线路的除冰锤组件,热风融雪组件的后方安装融雪环组件。

    基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法

    公开(公告)号:CN118506014A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410664522.5

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法,其中方法包括:获取原始点云数据,对所述原始点云数据进行预处理;对第一点云数据进行聚类分割,并聚类分割得到属于同一个簇的第一点云数据记作为第二点云数据集合;获取第二点云数据集合,然后对各个第二点云数据集合中簇内部的点云数据利用端点迭代拟合算法进行线段拟合,得到目标点云线段;目标状态处理模块确定目标点云线段对应相似度超过标准相似度阈值的样本特征点云线段所属的标签为当前目标点云线段的识别结果类型。上述处理方法具有高精度障碍物目标特征提取的技术优势,最终为目标识别提供了良好的技术基础。

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