基于无人机的输电线路除冰融雪装置

    公开(公告)号:CN112134236B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010805218.X

    申请日:2020-08-12

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路除冰融雪装置,其通过合理的除冰融雪组件的设置来实现可靠的除冰融雪工作,无人机代替人工实现自动除冰融雪,安全可靠高效。本发明的无人机组件包含主体支架,主体支架上安装控制主机,主体支架上以主体支架为中心均布安装四个旋翼,分别为第一象限旋翼、第二象限旋翼、第三象限旋翼和第四象限旋翼,相邻旋翼之间的夹角为90度;所述第一象限旋翼的末端下方安装有用于朝向输电线路喷洒融雪剂的融雪剂喷洒组件;所述主体支架下方安装有朝向输电线路吹热风的热风融雪组件,热风融雪组件的前方安装延伸架,延伸架底部安装用于击打输电线路的除冰锤组件,热风融雪组件的后方安装融雪环组件。

    一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN111024041A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911223504.9

    申请日:2019-12-03

    IPC分类号: G01C11/00

    摘要: 本发明涉及一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法,测量装置包括:视频在线监测装置和图像处理与识别单元;视频在线监测装置设置于杆塔的底部,视频在线监测装置的摄像头方向为斜向上方向,采集绝缘子串在线运行时的视频图像发送给图像处理与识别单元;图像处理与识别单元基于高速视觉动态测量计算绝缘子串在空间的位移及对应的时间信息。通过可见光摄像机采集绝缘子串在线运行时的视频图像,采用非接触式可见光图像处理技术自动监测绝缘子串摆动,经图像处理算法分析处理,计算并判断绝缘子串摆动的频率、方向和幅度,以及应力情况,对隐患进行提前预警,提升线路在线监测水平,保障电网安全稳定运行。