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公开(公告)号：CN112421479B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011116713.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN113642384A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110714488.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明基于大数据的野外输电线路智能驱鸟方法，包括如下步骤：目标探测步骤：获取目标探测图像；根据数据库数据和/或建模参数，对目标探测图像进行图像处理、分析并将特征录入数据库；目标捕捉步骤：获取目标捕捉图像，根据目标捕捉图像捕捉目标尺寸距离摄像头的距离变化；信息融合步骤：将目标探测图像与目标捕捉图像融合，确定目标位置。本发明提供的方法通过设计一种同时结合雷达、全景光电相机、可变焦光电相机的系统，能够在探知鸟的位置、数量等信息的前提下，自动驱动驱鸟设备，将目标赶走，从而起到自动化驱鸟的目的。
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公开(公告)号：CN113553348A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110706829.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06Q50/06
Abstract: 本公开提供了一种供电系统数据综合管理方法，包括分别设置外围数据系统和应用服务系统，所述外围数据系统包括地区电网SCADA系统、电能量采集系统、配电网自动化系统、营销MIS系统、配电网线损系统、配电GIS系统、配电网条图系统和外围数据接口服务端；实现了与地区SCADA、电能量采集、配网自动化、营销MIS、配网线损、配电GIS的数据整合分析和重组，极大的提高了数据的准确性和各流程流转的效率，同时也将推进供电方案批复无纸化办公，提高对用电客户的服务水平；同时提高了程序的模块化程度，充分满足以后信息查询扩展的需求。
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公开(公告)号：CN112452857A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011132440.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清扫装置，属于绝缘子清扫技术领域该装置包括连接板以及固定在连接板上的旋转柱，所述旋转柱设有多层旋转毛刷层，每层旋转毛刷层上在圆周方向上均匀设有若干个水平放置的清洗毛刷杆，每层旋转毛刷层上的毛刷杆均可以沿着旋转柱高度方向进行摆动。与现有技术清洗毛刷杆相比，本公开的毛刷杆可以沿着旋转柱高度方向进行上下摆动调节，调整到毛刷杆可以深入到相邻的两个伞裙的之间的空间的角度，这样毛刷杆在旋转的时候可以对支柱绝缘子上相邻的伞裙之间的间隙清洗干净。
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公开(公告)号：CN112421479A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011116713.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110208652A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910533752.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种小电流接地选线装置及选线方法，可有效地提高选线精度。该装置包括：交流输入变换模块，用于对输入模拟量信号进行隔离和变换，将变换后的模拟量信号传输至A/D转换模块；A/D转换模块，用于采集模拟量信号，并传输至CPU模块；开关量输入模块，用于采集开入量，并传输至CPU模块；CPU模块，用于将采集的模拟量作为选线样本数据，进行故障线路判断，输出开出量至开关量输出模块；开关量输出模块，用于接收CPU模块输出的开出量，控制外部设备开启和关闭。
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公开(公告)号：CN115167390B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210667095.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种配电网巡检机器人系统及方法，包括：获取工作人员所佩戴的定位装置定时发送的位置坐标，并根据所述位置坐标确定轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人的目标移动位置；计算目标移动位置与轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人之间的位置距离，根据所述位置距离确定离目标移动位置最近的轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人；将所述目标移动位置发送给距离最近的轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人，以使轨道式巡检机器人或轮式巡检机器人移动到目标移动位置并对所述工作人员进行拍摄记录。
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公开(公告)号：CN116883931A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310720322.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明提出了基于图像识别的电力作业现场安全监测方法，其特征在于，包括：获取包含脚手架在内的作业人员待检测图像；利用人体关键点识别算法对所述待检测图像进行识别，得到作业人员的关键点；利用框架识别模型对所述待检测图像进行识别，得到脚手架框架；根据所得到的高空人员的关键点与脚手架框架之间的位置关系，得到作业人员在脚手架上是否存在高空不安全行为。通过将作业人员的行为与脚手架高空作业这一特殊的环境进行结合，提高了在这一特殊危险环境下作业人员行为检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113488990B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110660247.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于改进的蝙蝠算法的微电网优化调度方法，包括以下步骤：获取微电网原始数据，构建以综合效益运行为目标函数的微电网优化调度模型；虑到微电网内高渗透率可再生能源出力预测和负荷预测的误差，以功率平衡约束、各发电单元出力约束、可控发电单元爬坡率约束、联络线传输功率约束和储能装置充放电容量约束作为约束条件，基于自适应差分改进蝙蝠算法，通过蝙蝠算法进行快速寻优，采用适应度优劣排序策略，将得到的种群作为差分进化算法的父代种群，对父代种群进行相应的变异、交互和选择操作，在迭代中寻找微电网优化调度模型的最优解，得到微电网调度的最优方案。
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公开(公告)号：CN116665381A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310934546.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及数据识别技术领域，提出了一种输电线路的外破源识别和预警方法及系统，步骤如下：获取待识别区域输电线路的线路位置信息；获取待识别输电线路的周围区域的建设规划信息以及环境信息，按照外破源出现的概率划分外破风险等级；针对风险等级到达设定级别的输电线路区段，控制开启激光束发射装置，用于形成指示输电线路保护区域的警示边界线。本发明根据规划信息和环境信息主动设置警示边界线，能够给输电线路经过的车辆或者行人以直观化的指示，通过指示边界线能够清楚地指示输电线路周围的危险区域，解决了通过监控装置在主动性的外破源进入危险区域后再进行预警的时滞性问题，能够最大限度地减少主动性外破源对输电线路的损坏。
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