公开(公告)号：CN109142989B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810612114.X

申请日：2018-06-14

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 雷兴列 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  方玉群 ,  潜力群 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋伟

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R29/14 ,  G01J5/00 ,  G01R19/00

摘要： 针对现有技术的不足，本发明公开本发明的目的在于提供一种基于电场、红外、泄露电流测量的复合绝缘子带电作业安全评估方法，为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：超特高压输电线路复合绝缘子带电作业安全评估方法，由信号采集及预处理、信号分析处理、综合评估三个阶段组成本发明通过这样的技术方案，准确可靠。采用电场分布、红外成像、泄漏电流多因素综合判断，利用多证据融合算法判断绝缘子缺陷状态，可有效准确的判断绝缘子带电作业的安全性。

公开(公告)号：CN110703007A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910858905.5

申请日：2019-09-11

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 刘兴发 ,  刘庭 ,  张建功 ,  余光凯 ,  贺伟 ,  郑秋玮 ,  路遥 ,  刘凯 ,  干喆渊 ,  肖宾 ,  张业茂 ,  彭勇 ,  刘华刚 ,  刘震寰 ,  谢辉春 ,  李妮 ,  梨园 ,  赵军 ,  周兵 ,  王延召 ,  胡静竹 ,  万皓

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明提供了一种配电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：设定并保存被测样品的工作路径和动作；使感应放电干扰作用于被测样品；对被测样品进行感应放电抗扰能力测试；测试过程中，逐渐改变放电强度，并记录改变放电强度过程中被测样品的实际工作路径和动作；将被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到被测样品的试验结果。该测试方法满足了对配电带电作业机器人的感应放电抗扰能力试验；涵盖了配电带电作业机器人作业环境中可能遇到的感应放电电磁干扰和感应放电电磁干扰强度；测试精度高，经测试后的产品的可靠性得到了大大提高，降低了产品的次品率。

公开(公告)号：CN109946529A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201811627631.0

申请日：2018-12-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 方玉群 ,  徐嘉龙 ,  郭锋 ,  刘岩 ,  缪寿成 ,  雷兴列 ,  潜力群 ,  刘凯 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  张帆

IPC分类号： G01R29/14

摘要： 针对现有技术的不足，本发明在现有技术的基础上进行了突破性的改进，确保开展复合绝缘子带电作业的安全可靠性。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于MEMS电场传感器的复合绝缘子电场分布检测装置，由MEMS电场采集系统、无线传输系统和绝缘操作附件组成，MEMS电场采集系统安装在绝缘操作附件上确保MEMS电场采集系统能相对于绝缘子表面进行移动，且在移动过程中MEMS电场采集系统中的传感器和绝缘子表面距离不变。本发明通过这样的技术方案，可通过绝缘操作附件移动MEMS电场采集系统，在任意结构的绝缘子表面进行电场检测，并确保检测结果准确可靠。

公开(公告)号：CN112993626A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110318135.2

申请日：2021-03-25

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张准 ,  彭勇 ,  王剑 ,  雷兴列 ,  刘凯 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙

IPC分类号： H01R13/04 ,  H01R13/10 ,  H01R13/6581 ,  H01R24/00 ,  A41D13/008 ,  A41D27/00

摘要： 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。

公开(公告)号：CN112873272A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110118276.X

申请日：2021-01-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  宁昕 ,  张黎明 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC分类号： B25J18/00

摘要： 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。

公开(公告)号：CN112332320A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011297612.3

申请日：2020-11-19

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐盼 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  宁昕 ,  苏梓铭 ,  蔡得龙 ,  刘庭 ,  彭勇 ,  雷兴列 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  张准 ,  郭璇

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。

公开(公告)号：CN111736005A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010764836.4

申请日：2020-08-03

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡益菲 ,  张黎明 ,  陈竟成 ,  于建成 ,  项添春 ,  王谦 ,  路菲 ,  刘倞 ,  王立国 ,  余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  郑秋玮

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R19/04 ,  G01R1/18 ,  G01R31/00

摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。

公开(公告)号：CN111192432A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911152486.X

申请日：2019-11-20

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐盼 ,  肖宾 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  苏梓铭 ,  彭勇 ,  蔡得龙 ,  雷兴列 ,  余光凯

IPC分类号： G08B21/02 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G01S15/08 ,  G01R29/12

摘要： 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN111093055A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911106523.3

申请日：2019-11-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐盼 ,  肖宾 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  苏梓铭 ,  彭勇 ,  蔡得龙 ,  雷兴列 ,  余光凯 ,  张准

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  H04J3/06

摘要： 本发明提供一种绝缘斗臂车安全监测系统，包括：车载平台将获得的所述监控图像信息和作业参数信息，通过工业以太网协议的传输方式连接到支持TSN功能的交换机，交换机将所述监控图像信息和作业参数信息自动完成时钟同步后，发送到地面平台，解决解决由于环境导致的监控人员与操作人员的沟通障碍，同时保证在视频数据流在网络中传输的同时，保证控制信号的低时延；从而既可以通过实时监控保护操作人员人身安全，也方便记录绝缘斗臂车上装各关键参数并做出相应控制指令。

公开(公告)号：CN109030623A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810588176.1

申请日：2018-06-08

申请人： 国网浙江省电力有限公司培训中心 ,  国家电网有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 邓益民 ,  潘王新 ,  任志强 ,  方玉群 ,  唐盼 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  李健 ,  方康健 ,  吾汉新 ,  颜秉超

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22

CPC分类号： G01N29/048 ,  G01N29/22 ,  G01N2291/023

摘要： 一种带电作业用绝缘管的超声检测装置，涉及一种超声检测装置。目前，超声检测装置现场准确检测不理想。本发明包括楔块、设超声探头、底座、超声检测仪，楔块底部内凹形成与检测杆相配的贯通的内凹弧形面，与楔块的顶部设有超声探头，楔块的侧面设有弧形限位部，弧形限位部上设有弹压件；底座呈筒状，其内孔为台阶孔，包括大直径孔和小直径孔，大直径孔与楔块的限位部相配；小直径孔设有紧固件，楔块的弧形限位部插入底座的大直径孔中，弹压件抵压在大直径孔的孔壁上；检测时，弧形限位部沿大直径孔孔壁滑动，使楔块绕检测杆360度转动，实现周向检测。本技术方案体积小，便于携带，适合现场的绝缘管缺陷准确检测。