一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统

    公开(公告)号:CN105957298A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610363127.9

    申请日:2016-05-27

    CPC classification number: G08B21/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统,属于电网防护技术领域,预警系统包括现场的电源单元、信息采集单元、报警单元及用于远程操控的总服务器,总服务器与信息采集单元、报警单元之间通过无线网络进行远程信息传递,信息采集单元包括杆塔上的激光探测器和视频监控器、悬挂固定于输电线路上的超声波探测器,报警单元包括杆塔上的高音报警器和输电线路上的声光报警器。本发明采用多种传感器进行综合信息采集,对于进入危险区域物体的采集准确性大大加强,将危险排除在发生之前,对进入危险区域的物体起到了有效的预警和驱离作用。

    一种组合式绝缘作业长臂
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207201412U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721029174.6

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种组合式绝缘作业长臂,包括移动机器人平台、转动平台、传动轴以及用绝缘管制成的作业臂,所述作业臂包括左作业臂和右作业臂,所述移动机器人平台用于带动整个装置沿着高压导线运动,所述转动平台通过绝缘杆固定安装在移动机器人平台底部,所述传动轴与转动平台的转动输出轴固定相连,转动输出轴底部设有固定连接件,所述左作业臂和右作业臂对称地固定安装在连接件的两侧,左作业臂和右作业臂两端分别设有一个用于修剪高压输电线路廊道树枝的切割装置,所述左作业臂和右作业臂均由多根绝缘管通过支撑件固定相连组成。本装置的刚度和强度高,结构稳定性好。

    一种巡检机器人控制系统结构布局

    公开(公告)号:CN207206441U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721029171.2

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人控制系统结构布局,包括底层、中间层、转接层、主板层和外设层,底层上设有驱动器组、电源模块组和工控机组,所述驱动器组用于驱动巡检机器人动作,工控机组用于接收巡检机器人信号并控制驱动器组驱动,实现机器人计算机视觉算法及视觉处理;中间层上设有无线通讯收发模块组,无线通讯收发模块组用于与机器人以及外界系统通讯;转接层上设有对内转接板和对外转接板,外部设备通过对外转接板与主板层相连,底层和中间层的信号及电源线通过对内转接板与主板层相连;所述主板层上设有CPU,所述CPU用于管理工控机组、电源模块组以及与外部设备的通讯。本实用新型稳定可靠,能实现对机器人的有效控制。

    一种多种检测功能的巡检机器人

    公开(公告)号:CN207206438U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721061594.2

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种多种检测功能的巡检机器人。包含一个楔形摄像头底座,一个机器人箱体和楔形底座之间的走线孔,一个与摄像头底座通过螺纹连接的防雨罩,一个激光成像仪与机体之间的连接结构,一个红外成像仪与机体的连接结构,一个能够连接激光成像仪和红外成像仪的通用连接板。本实用新型具有如下优点:1、可见光摄像头的视场在最上方时能够覆盖行走轮和地线,在视场的最下放时能够覆盖巡检机器人下方的所有导线及线路金具等;2、激光成像仪和红外成像仪的安装连接板具有通用性,在根据巡检作业的要求的更换过程中极为方便、迅速;3、可见光摄像头具有很好的防雨防尘性的同时,摄像头和机器人本体之间的线路连接十分隐蔽,走线方便。

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