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公开(公告)号：CN115649503A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211398965.1
申请日：2022-11-09
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 李涛 , 安海清 , 王珣 , 杨大伟 , 郭昕阳 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 柳杨 , 于文博 , 赵凯曼 , 高宏达 , 滕孟锋 , 刘宪辉 , 董海飞 , 翟永尚 , 赵栋 , 陈学良 , 廉田亮
IPC分类号： B64U50/39 , B64U70/93 , B64U80/25 , B64U80/30 , B64U80/86 , B64C39/02 , B60P3/11 , B64D47/00 , B60L58/12 , B60L53/80 , B60L53/00 , B64U101/00 , B64U101/70
摘要： 本申请公开了一种阀厅巡检系统，包括：阀厅巡检装置；所述阀厅巡检装置由无人机和补给车构成，其中，所述无人机用于对阀厅内的电气设备进行巡检，所述补给车用于接收无人机发出的巡检信息。如此，在本申请中，利用巡检无人机+巡检补给车的方式，来实现全自动、全方位的阀厅内精准巡视，其中，巡检无人机可以实现全方位的阀厅巡视，巡检补给车随时给巡检无人机提供电能，实现巡检不中断，同时，还提高了阀厅巡检水平。
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公开(公告)号：CN117676801A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311280485.X
申请日：2023-09-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司超高压分公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 张宝华 , 王书渊 , 安海清 , 李涛 , 金海望 , 郭昕阳 , 李金卜 , 李文乐 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 岳娜 , 张青元 , 赵占明 , 纪会菊 , 郭兴
摘要： 本申请公开了一种应用于换流站阀厅的无人机定位方法、装置及设备。该方法包括：在目标区域的环境条件下，建立无人机的物理观测模型；确定设置于目标区域内的至少三个超宽带UWB模块分别与无人机之间的距离数据作为第一距离数据；基于至少三个UWB模块在目标区域内的位置数据和第一距离数据，求解物理观测模型，得到无人机在目标区域内的位置数据。如此，求解该目标区域的环境条件下的物理观测模型而得到的无人机在目标区域内的位置数据，更接近于目标区域的环境影响，可以提高在目标区域内的无人机的定位结果的准确性。并且，通过至少三个UWB模块采集至少三组数据共同求解该模型，可以得到更为精确的结果，从而进一步提高定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117674571A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660500.3
申请日：2023-12-05
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 金海望 , 张晓飞 , 李振动 , 安海清 , 李涛 , 李金卜 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 于文博 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 岳娜 , 张青元 , 赵占明 , 纪会菊
摘要： 本申请提供一种模块化多电平换流器桥臂电流方向确定方法及系统。所述确定方法包括：确定桥臂电流的电流输入值；将所述电流输入值进行放大处理，得到电流输入放大值；将所述电流输入放大值与零进行比较，并得到比较结果；当所述比较结果表征所述电流输入放大值大于零时，确定所述桥臂电流的方向为正向；当所述比较结果表征所述电流输入放大值小于零时，确定所述桥臂电流的方向为反向。
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公开(公告)号：CN117674243A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660495.6
申请日：2023-12-05
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 金海望 , 安海清 , 于文博 , 李涛 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 赵薇 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 安永桥 , 吕越颖 , 张青元 , 赵占明 , 刘鹏
摘要： 本发明公开了一种新能源经柔直孤岛送出的双极功率控制方法，包括：获取主控极的网侧电压、主控极的参考角度和非主控极的网侧电压；通过主控极的网侧电压和主控极的参考角度得到d轴电流调节值和q轴电流调节值；将d轴电流调节值、q轴电流调节值和主控极的参考角度生成主控极参考波；通过非主控极的网侧电压结合动态调整的非主控极功率生成非主控极的参考角度；通过派克反变换将d轴电流调节值、q轴电流调节值和非主控极的参考角度生成非主控极参考波；通过主控极参考波控制所述主控极和所述非主控极的电压；通过所述非主控极参考波动态控制所述主控极和所述非主控极的功率。
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公开(公告)号：CN117254425A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311000755.7
申请日：2023-08-09
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 王珣 , 袁俏 , 张建兴 , 于文博 , 李金卜 , 金海望 , 安海清 , 李涛 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 刘宪辉
摘要： 本发明公开了一种高压直流断路器自锁方法及装置，涉及直流断路器控制技术领域，主要目的在于实现精准计算不同工况的自锁时间，提升高压直流断路器的可用率。本发明主要的技术方案为：基于分闸指令，采集目标数据，利用预设耗能支路吸收能量计算规则计算第一吸收能量；利用预设判断规则判断是否计算第二吸收能量；若是，则再次采集目标数据，利用预设耗能支路吸收能量计算规则计算第二吸收能量，且将第一吸收能量和第二吸收能量求和，得到总吸收能量；若否，则将第一吸收能量确定为总吸收能量；基于总吸收能量，利用预设试验样本数据，得到对应的预估散热时间，且将其设置为自锁时间进行自锁。本发明用于高压直流断路器。
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公开(公告)号：CN117212662A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311147103.6
申请日：2023-09-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司超高压分公司
发明人： 张焱 , 庞博 , 赵根 , 田春雨 , 杨明 , 贺俊杰 , 袁俏 , 李振动 , 张晓飞 , 安海清 , 吕越颖 , 田凯哲 , 穆凌杰 , 张晓义 , 刘文昊 , 白佳琦 , 李钟凯 , 张兴磊 , 徐竟争 , 周艺旋
摘要： 本发明公开一种检测装置及巡检系统，涉及电力技术领域。检测装置包括检测单元、安装体和驱动部；安装体包括支撑主体和升降部，支撑主体用于与移动单元连接，升降部沿竖直方向设置，升降部的两端分别与支撑主体和检测单元连接；驱动部设置在安装体上，且与升降部连接，驱动部驱动升降部升降，以带动检测单元在竖直方向上往复运动。解决在室外换流站的检测过程中，由于检测点位设置的位置高度不一，现有技术中检测装置的检测云台高度固定，无法实现对不同高度检测点位的全面检测的问题。
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公开(公告)号：CN117007953A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310644569.0
申请日：2023-06-01
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘鹏 , 李振动 , 杨大伟 , 李金卜 , 金海望 , 董海飞 , 安海清 , 刘宪辉 , 张晓飞 , 田凯哲 , 柳杨 , 王俊杰 , 陈学良 , 张增明 , 滕孟锋 , 翟永尚 , 李泠萱 , 刘洁 , 甘帅 , 范彩杰 , 张青元 , 赵占明
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本申请公开了一种高压直流断路器耗能支路监测方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于准确的反应耗能支路状态并在状态异常时执行相应的应对操作，从而有效提升高压直流断路器的运行质量。本申请主要的技术方案为：根据高压直流断路器中目标耗能支路的异常因素确定目标耗能支路对应的异常状态，异常状态包括异常确认状态和异常倾向状态；当异常状态为异常确认状态时，基于目标耗能支路内异常确认避雷器组的数量与冗余避雷器组的数量之间的比较结果执行第一告警操作或第二告警操作；当异常状态为异常倾向状态时，基于目标耗能支路内异常倾向避雷器组以及冗余避雷器组的数量执行第三告警操作。本申请用于高压直流断路器耗能支路的监测。
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公开(公告)号：CN116877471A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310770369.X
申请日：2023-06-27
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵栋 , 李振动 , 袁俏 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 李涛 , 赵凯曼 , 陈学良 , 廉田亮 , 滕孟锋 , 柳杨 , 刘宪辉 , 董海飞 , 高宏达 , 赵占明
摘要： 本申请公开一种冷却器风机的监测方法及装置，涉及冷区器风机技术领域。本申请的方法包括：获取待监测音频数据对应的音频特征，其中，待监测音频数据为通过采集目标冷却器风机运行过程中产生的待监测声音而得到的；根据正常音频特征样本库包含的多个正常音频特征样本判断待监测音频数据对应的音频特征是否为正常音频特征，以获得待监测音频数据对应的监测结果；将待监测音频数据、待监测音频数据对应的唯一标识和待监测音频数据对应的监测结果发送至换流站数据监控中心后台和/或目标终端设备，以便换流站数据监控中心后台和/或目标终端设备输出待监测音频数据和待监测音频数据对应的监测结果。
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公开(公告)号：CN116760271A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310656513.7
申请日：2023-06-05
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。本申请主要的技术方案为：获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，桥臂异常条件为用于表征桥臂对应的电流值持续性失衡的异常条件；若是，则执行告警操作，并从柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制柔性直流换流阀。本申请用于柔性直流换流阀的桥臂电流异常检测。
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公开(公告)号：CN115963338A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211370615.4
申请日：2022-11-03
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵栋 , 李振动 , 张民 , 贺俊杰 , 安海清 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 李涛 , 赵凯曼 , 陈学良 , 廉田亮 , 滕孟锋 , 柳杨 , 刘宪辉 , 董海飞 , 高宏达
IPC分类号： G01R31/00 , G01N17/02 , G01N5/00 , G06F30/20 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种换流阀均压电极使用寿命评估方法及系统，该方法包括：根据换流阀所在换流站的实际电压等级、层间水管水道截面直径、两个相邻均压电极之间长度、水管流量以及换流阀运行时冷却水最高允许水温，搭建换流阀阀冷系统均压电极等效试验平台；对该等效试验平台设置试验电流、试验时间，进行换流阀均压电极模拟运行试验；并通过对比试验前后均压电极的重量变化量，得到均压电极的腐蚀量；更改该等效实验平台的试验电流和/或试验时间，得到均压电极的日均腐蚀量；将日均腐蚀量与额定日均腐蚀量进行对比，评估换流阀均压电极运行后的使用寿命；能有效保证在投运前快速检测均压电极是否满足要求，从而确保换流阀的安全、可靠运行。
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