带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117245696A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311423263.9

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质,方法具体包括:建立带电作业机器人机械臂配置指标体系;确定机械臂数量和机械臂作业范围;确定机械臂自重;确定机械臂末端机械接口;确定机械臂操作过程载荷和作业工具重量;确定机械臂负载能力;若符合指标的机械臂型号符合算法开发要求,则可确定机械臂型号。与现有技术相比,本发明具有建立了带电作业机器人机械臂配置指标体系,并通过构建标准数据库实现了适合不同情况机械臂的自动配置;配置指标体系中的各项指标范围根据实际作业需求和效率制定,提升了带电作业机器人作业任务完成的效率、可靠性和安全性;适用范围广,具体且具有通用性等优点。

    一种用于变压器油位传感器的检测平台及检测方法

    公开(公告)号:CN117232624A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311166115.3

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明涉及一种用于变压器油位传感器的检测平台及检测方法,该检测平台包括测试容器、压力变送器、控制单元、外置油箱、电磁阀、止回阀和增压泵,待测传感器和压力变送器分别安装在测试容器底部,并分别与控制单元连接,增压泵分别与测试容器和外置油箱连接,外置油箱与增压泵之间依次安装有电磁阀和止回阀,控制单元分别与电磁阀和增压泵连接,用于通过驱动电磁阀和增压泵将外置油箱内的油补充到测试容器中,控制单元读取压力变送器的液位值和待测传感器的测试值,并将两值进行比较得到待测传感器的准确性检测。与现有技术相比,本发明具有提高油位检测准确性、实时观测到油位实际值与传感器测量值的差异情况等优点。

    一种基于非线性控制的UPFC三相不平衡优化方法

    公开(公告)号:CN108808710B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201810664040.4

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于非线性控制的UPFC三相不平衡优化方法,包括以下步骤:1)构建模块化多电平统一潮流控制器;2)并联侧换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式,通过q轴分量进行无功调节,通过d轴分量进行有功调节;3)串联侧换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式,通过串联变压器注入一个幅值和相角均可控的电压,正序分量用以实现交流电压的移相调节和串联补偿,负序分量用以抵消输电线路上不平衡部分的负序电压分量,实现对三相不平衡的优化。与现有技术相比,本发明具有参数易调节、动态响应速度快、鲁棒性强、安全经济稳定、抑制零序电流等优点。

    一种超导电缆的故障检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112327094B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202011032127.3

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种超导电缆的故障检测方法及系统,包括:根据待测超导电缆的长度调制入射波信号,并获取所述入射波信号;将所述入射波信号从所述信号输入端输入至所述待测超导电缆进行传播,并从此端采集入反射波信号;将所述入射波信号从所述入反射波信号中剔除,以获取所述反射波信号;分别计算所述入射波信号和反射波信号的魏格纳分布,获取所述入射波信号的魏格纳分布结果和所述反射波信号的魏格纳分布结果;对所述入射波信号的魏格纳分布结果和所述反射波信号的魏格纳分布结果进行时频域互相关计算,以获取时频域互相关结果;根据所述时频域互相关结果和所述待测超导电缆的长度确定所述待测超导电缆的故障位置。

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