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公开(公告)号：CN115793663A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211658572.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 王淇锋 , 吴灏 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 盖志平 , 王鑫 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 冯驰 , 董璇 , 苏克 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 刘哲 , 傅伯雄
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
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公开(公告)号：CN114759478A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447334.8
申请日：2022-04-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘伟 , 高京辉 , 刘玉展 , 单东阳 , 韩楠 , 王少博 , 辛庆山 , 孙玉杰 , 王天露 , 杨勇 , 曹广恩 , 吴刚 , 王巍 , 李艳生 , 石梦薇 , 张涛 , 王彦红 , 王杉杉 , 董新慧 , 王佳琪
摘要： 本发明公开了一种实现KYN型开关柜内工作防止触电的装置，包括设置在开关柜的手车室内托架一旁的电磁插销甲，所述电磁插销甲的插销座与开关柜的柜体的侧壁固定连接，所述电磁插销甲中部的插销朝向开关柜的手车室内的传动板，该插销与传动板垂直，所述传动板在与该插销所对应的位置设有闭锁孔；所述电磁插销甲得电后，该插销位于闭锁孔外，所述电磁插销甲失电后，该插销插入到闭锁孔内。本发明通过电磁插销甲实现了对传动板的锁定和解锁，进而避免发生作业人员由于疏忽大意，导致误开封板而发生触电事故。
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公开(公告)号：CN114560087A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210225490.X
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的城市电网电力智能运检设备，包括无人机主体和若干设置于无人机主体周侧的机翼，所述无人机主体的周侧设置有若干安装座，所述机翼与所述安装座一一对应，且机翼转动安装于安装座上；所述安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块。本发明在无人机主体的安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块，通过获取城市电网的设备信息，对城市电网的运行状态进行检查，提高城市电网的巡检效率。
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公开(公告)号：CN114825142A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210589261.6
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 王少博 , 辛庆山 , 赵轶 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 李明 , 吴思佳 , 徐艳霞 , 王钊 , 边金忠
IPC分类号： H02B3/00 , H02B11/127 , H02B11/02
摘要： 本发明提供了一种手车式断路器更换方法，属于电力检修技术领域，包括：获取手车式断路器的工作状态参数，根据所述工作状态参数确定所述手车式断路器是否故障；若故障，则向断路器作业机器人发送控制指令；所述控制指令用于指示所述断路器作业机器人打开柜门、手车拉出、带动手车式断路器移动至指定位置进行检修试验操作，并将检修后的手车式断路器推入开关柜内。本发明提供的手车式断路器更换方法，断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间完成更换或试验工作，节约大量人力，也避免人员在现场作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114726089A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210225497.1
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种用于城市电网的电力设备故障快速处置设备，包括故障检测机构和带动所述故障检测机构移动的车体；所述故障检测机构包括筒体、滑动安装在筒体内部的感应机构以及带动所述感应机构向上滑出筒体对故障设备进行检测的升降机构；所述感觉机构包括壳体和至少一个设置于壳体内部的感应探爪。本发明设置有故障检测机构和带动所述故障检测机构移动的车体，在对电力设备进行故障检测时，利用车体带动故障检测机构移动到故障设备处，然后通过升降机构带动所述感应机构向上滑出筒体，对故障设备进行检测，获取设备的故障原因，以便安排检修人员进行检修。
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公开(公告)号：CN114613111A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210225504.8
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 段志国 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋
摘要： 本发明公开了一种用于城市电网的电力设备故障智能预警系统，包括故障检测模块、故障报送模块、故障处理模块和预警模块，所述故障检测模块与所述故障报送模块连接，所述故障报送模块与所述故障处理模块连接，所述故障检测模块还与所述预警模块连接。本发明通过故障检测模块获取电力设备的运行参数，将该运行参数数据发送给故障报送模块和预警模块，通过故障报送模块接收运行参数数据，根据运行参数数据生成故障报告，将该故障报告发送给故障处理模块，通过故障处理模块，接收故障报告，根据故障报告数据生成故障处理方案，通过预警模块，接收运行参数数据，判断故障是否发生，在故障发生时进行报警，从而提高预警的准确率。
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公开(公告)号：CN114447828A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210224165.1
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 李乾 , 段志国 , 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种用于高压户外变电站的便携式检修设备，包括设备本体和底座；所述设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，所述设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质。本发明设置的存储检修仪器的设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质，并且在底座的内部固定安装有气泵，气泵的进气端连通有第一管体，第一管体伸出底座且与底座上开设的进气孔连通，气泵的排气端连通有第二管体，第二管体伸入设备本体的底壁内部，通过气泵对设备本体的内壁和底壁充气，使设备本体膨胀鼓起成型，从而能够便携的存储检修仪器。
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公开(公告)号：CN118418159A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410715536.5
申请日：2024-06-04
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气股份有限公司
发明人： 许晓 , 郭宁辉 , 朱宁宁 , 李炀 , 唐天天 , 彭紫楠 , 王少博 , 辛庆山 , 冯华君 , 吴思佳 , 郭鑫 , 张浩 , 韩楠 , 吴灏 , 傅伯雄 , 苏克 , 闫人滏 , 高鹏
摘要： 本发明提供了一种开关柜检修用机器人，包括由移动机构和顶升旋转机构组成的AGV移动本体以及设置在顶升旋转机构上的XY移动平台，XY移动平台顶部的支架下板上安装有断路器抓取组件；断路器抓取组件的顶部具有断路器承载板，断路器承载板的前部左右两端分别固定有一个定位销；断路器承载板的前部左右两端还分别固定有一个激光传感器；两个激光传感器分别扫描开关柜上的两个定位孔并根据扫描结果驱使搭载部转动，使断路器承载板的前部左右两端与开关柜的间距一致；XY移动平台微调断路器承载板相对于开关柜的左右及前后位置，使得两个定位销分别插入相应定位孔中。该开关柜检修用机器人的结构紧凑，占地面积较小，适用于空间有限的开关室。
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公开(公告)号：CN116986520A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310646448.X
申请日：2023-06-02
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 单东阳 , 刘伟 , 何海涛 , 张伟 , 安益辰 , 陈磊 , 曹广恩 , 王天露 , 杨勇 , 吴刚 , 冯华君 , 王少博 , 高京辉 , 李文辉 , 闫红伟 , 刘玉展 , 王朋朋 , 杜中华 , 赵志勇 , 孙玉杰 , 高鹏 , 徐刚 , 董国峰 , 刘乐 , 张静 , 贺鹏 , 许志浩 , 杨宇航
摘要： 本发明涉及一种可升降的用于电力系统中高压开关柜的集中转运工具,用于电力系统中高压开关柜内中置断路器手车的转运；包括可移动的转运车、升降平台以及用于驱动所述升降平台升降的驱动装置；车架为L形；车架为矩形的框架结构，升降平台与槽钢的槽滑动连接；所述升降平台包括两个升降臂以及将两个所述升降臂固定连接在一起的横撑；升降臂的侧面转动连接有滚轮；所述滚轮在所述槽钢的槽内滚动；驱动装置包括液压千斤顶、链轮以及链条；本发明的有益效果是：采用液压千斤顶配以链条，实现升降平台的自由升降，升降高度可达1米，承重可达500kg；代替原先人工从比较高的平板车上抬下，需要五个人，解放了劳动力，也消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116175553A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211660222.7
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 郭宁辉 , 彭紫楠 , 王少博 , 盖志平 , 李炀 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 闫人滏 , 苏克 , 董璇 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 刘哲 , 吴耕纬
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
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