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公开(公告)号：CN107014827A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G01N21/95 , G01N2201/102 , G06F17/30575 , G06F17/30598
摘要： 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106686927A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710030662.7
申请日：2017-01-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： H05K5/0221 , B64D45/00 , H05K5/0247
摘要： 输电线路无人机巡检避障预警装置，包括箱体，箱体的上部安装箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接，箱体与箱盖之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，本发明将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本发明的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖，同时，使箱盖能够牢固的固定在箱体上。
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公开(公告)号：CN209929849U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920758503.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超高压大档距直线塔带电更换绝缘子的工器具，包括横担卡和导线提升器，所述横担卡包括第一楔形块和第二楔形块，第一楔形块的上端设有凹槽，第二楔形块的上端设有与凹槽相配合的凸块，凹槽和凸块内设有贯穿的通孔，通孔内设有螺栓，螺栓伸出通孔的一端配合安装有螺帽，在所述第一楔形块和第二楔形块底端的连接位置处设有凹形卡槽，调节螺栓与螺帽的配合程度能调整凹形卡槽的宽度距离，与现有的工具相比，能更加合理利用横担头顺线路方向背靠背角铁的特点，其中横担卡固定在横担上，使得整个提升导线的过程中，丝杠能垂直受力，避免了斜向起吊，提高了工作的效率，且两侧的导线提升器可以互为后背保护，极大提高了作业过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209045787U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821548914.1
申请日：2018-09-21
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R4/66
摘要： 一种间距可调型输电线路杆塔组合接地网用间隔组件，属于电力系统输电线路杆塔接地网施工领域。其特征在于：设置有连接杆以及间隔安装在连接杆上的两组间隔件（1），两组间隔件（1）与连接杆活动连接，在间隔件（1）上开设有间隔孔（3），不同接地网中的间隔材料分别装入两组间隔件（1）的间隔孔（3）内。在本间距可调型输电线路杆塔组合接地网用间隔组件中，通过设置连接杆以及设置在连接杆上活动连接的两组间隔件，通过两组间隔件将两个接地网中的接地材料进行间隔，提高了接地材料间隔的可靠性，避免不同的接地网之间两种接地材料接接触之后会对防雷性能产生影响，降低防雷性能的情况发生。
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公开(公告)号：CN205882552U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620563487.9
申请日：2016-06-13
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种地电位带电提升复合绝缘子串专用装置，包括固定座，固定座的中部开设通孔，通孔内部安装丝杆，丝杆的中部与通孔配合，丝杆的上端安装螺母，丝杆的下端安装绝缘端子，固定座的两侧均安装一个可调节装置，所述可调节装置包括旋转板，旋转板的下部与固定座铰接，旋转板的上部安装支撑杆，导向块能在支撑杆上旋转，轴承的内圈与支撑杆配合。本实用新型的摒弃了传统的等电位处理方法，巧妙的设计了地电位提升复合绝缘子的工具，将作业方式由等电位优化为地电位，作业人员在横担侧直接提升绝缘子，在铁塔上直接更换金具的目的，工序简单，操作性强。
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公开(公告)号：CN205203412U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520979989.5
申请日：2015-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本实用新型专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本实用新型装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本实用新型主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本实用新型能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN205166180U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521022935.6
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本实用新型用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本实用新型的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本实用新型的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。
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公开(公告)号：CN205142401U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520720230.5
申请日：2015-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本实用新型增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN207198666U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720436523.X
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型提供了一种用于输电线路影像获取的无人机和无人机系统；其中，该无人机包括机身主体、旋翼、以及设置于机身主体上的飞行调控器和影像采集器；该飞行调控器包括主控板和传感器件；上述主控板上设置有无线网卡，通过无线网卡接收地面控制器的飞行指令，通过有线方式接收传感器件上传的传感数据；比较飞行指令和传感数据，设置电机变速器的运行参数，电机按照运行参数运行，以调整旋翼的运行状态；上述主控板还与影像采集器连接，用于接收地面控制器发送的启动摄像的指令，启动影像采集器拍摄输电线路的影像数据。本实用新型可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206818829U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720436488.1
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本实用新型可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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