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公开(公告)号：CN110380356A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910598447.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 导线线夹更换工具，包括横梁,横梁的两端连接纵杆，纵杆的中心轴与横梁的中心轴垂直，本发明通过导线连接板夹持装置与固定在纵杆上的夹具相结合，在进行更换线夹时，夹具能够夹住导线，同时导线连接板夹持装置能够夹住导线连接板，这样就限定了导线与导线连接板的相对位置，从而在更换线夹的过程中，使导线能够固定在原有的与导线连接板的相对位置上，从而省去了手动恢复导线位置的步骤，提高了更换导线夹的效率。
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公开(公告)号：CN110306825B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201910568555.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 一种便携式超、特高压输电铁塔鸟巢清除工具，包括主杆，主杆的上端连接固定板和第二弧形板，第二弧形板的弧的方向向上，主杆的上部安装旋转板，旋转板的中部通过转轴与主杆连接，本发明利用第二弧形板和第一弧形板构成夹板结构，在夹取鸟巢的过程中，能够形成一个半封闭的圆形板包围结构，从而更加方便夹取鸟巢的树枝，有效避免鸟巢的树枝在夹取过程中从第一弧形板或第二弧形板上滑脱，提高了鸟巢清除效率。
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公开(公告)号：CN110380356B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910598447.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 导线线夹更换工具，包括横梁,横梁的两端连接纵杆，纵杆的中心轴与横梁的中心轴垂直，本发明通过导线连接板夹持装置与固定在纵杆上的夹具相结合，在进行更换线夹时，夹具能够夹住导线，同时导线连接板夹持装置能够夹住导线连接板，这样就限定了导线与导线连接板的相对位置，从而在更换线夹的过程中，使导线能够固定在原有的与导线连接板的相对位置上，从而省去了手动恢复导线位置的步骤，提高了更换导线夹的效率。
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公开(公告)号：CN113872100B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
Abstract: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085702B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110331641.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于：本发明，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。
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公开(公告)号：CN112382978A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011382387.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 周奇 , 高森 , 高翔 , 张春波 , 李传森 , 刘秉龙 , 岳强 , 梅肖寅 , 贾明亮 , 冯迎春 , 马玮杰 , 杨泽军 , 陈宗 , 王立健 , 石泷呈 , 董铮 , 杨远超 , 张耀 , 刘彬 , 张丽娟 , 赵航 , 刘增超 , 唐晓森 , 陈强 , 赵刚 , 陈利博 , 张中锋 , 裴先利
IPC: H02G1/02
Abstract: 直流输电线路绝缘子上均压环带电加装螺栓专用工具，包括身体绑定支撑装置，所述身体绑定支撑装置包括腰带，腰带的两端通过腰带扣连接，腰带的一侧连接定位板，定位板的下部能够与使用者的大腿前部贴合，本发明在现有技术的基础上增加了身体绑定支撑装置，身体绑定支撑装置能够以方便与人体的腰部绑定，另一方便对用于隔离式断路器带电拆接的绝缘套筒扳手操作杆本体的下端进行固定，从而让使用者能够利用身体的支撑分担用于隔离式断路器带电拆接的绝缘套筒扳手操作杆本体的重量，从而减轻使用者手部的负担，让使用者的手部能够更加方便的操作用于隔离式断路器带电拆接的绝缘套筒扳手操作杆本体。
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公开(公告)号：CN113872100A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
Abstract: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN109886396A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910203763.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本公开提供了一种输电线路舞动在线预测系统及方法。其中，一种输电线路舞动在线预测系统，包括：舞动采集单元，其被配置为采集输电线路的舞动信息和覆冰厚度；气象采集单元，其被配置为采集当前杆塔附近的气象信息；主站，其被配置为获取当前舞动信息、覆冰厚度和气象信息，并输入至训练完成的输电线路舞动模型中，输出输电线路预测舞动轨迹；计算置信度确定舞动预警等级，按照等级发布线路舞动预警。
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