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公开(公告)号：CN106654808B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710047068.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆电动剥线钳，线缆电动剥线钳包括固定架、动力装置、传动装置、夹持装置和切削装置，传动装置包括传动轴、蜗杆、涡轮、输入齿轮和输出齿轮，输出齿轮的内壁连接有主旋转体，传动轴与动力装置的输出轴连为一体，输入齿轮与涡轮同轴连接，输出齿轮与输入齿轮啮合，夹持装置连接于主旋转体上，切削装置连接于夹持装置上，夹持装置、切削装置随输出齿轮同轴旋转，夹持装置夹紧线缆后输出齿轮带动切削装置旋转环切剥皮。本发明将传动装置设置为蜗轮蜗杆的传动形式，不仅能够提高工作效率，降低劳动强度，降低操作的复杂性；而且还能在保证传动比的同时降低对于空间的要求，减小体积和重量，提高携带的便捷性。
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公开(公告)号：CN105305308B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及绝缘磨绳，所述绝缘磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述绝缘磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的绝缘磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN106654808A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710047068.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H01R43/28 , H02G1/1221 , H02G1/1241
Abstract: 本发明公开了一种带电接引线新方法及线缆电动剥线钳，电工登杆确认无漏电现象，测量并制作引线，杆上电工使用绝缘验电测距一体杆测量三相上引线长度，由地面电工做好上引线；使用线缆电动剥线钳按照先A相，再B相，最后C相的顺序剥皮，对安装线夹处清理线缆氧化层，设置三相绝缘遮蔽隔离措施，杆上电工在地面电工配合下将绝缘操作杆和绝缘遮蔽用具分别传至杆上，杆上电工利用绝缘操作杆按照A、C、B相的顺序进行绝缘遮蔽，在跌落式熔断器上桩头安装上引线，并进行试搭，依次搭接B、C、A相支接线路引线，拆除三相绝缘遮蔽隔离措施，杆上电工按B、C、A相的顺序拆除，杆上电工检查确认满足运行要求后返回地面，完成带电接引线，保证了供电的持续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105790161A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610305240.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全方位旋转伸缩绝缘梯及其使用方法，导线段梯身(2)和塔身段梯身(3)都包括位于两侧的两根竖杆和连接于两根竖杆之间的多根横杆，都采用中空结构，且塔身段梯身(3)的竖杆的直径大于导线段梯身(2)的竖杆的直径，导线段梯身(2)的竖杆套入塔身段梯身(3)的竖杆内；塔身段梯身(3)的竖杆与导线段梯身(2)的竖杆上都均匀布置开孔，固定螺栓通过开孔将导线段梯身(2)和塔身段梯身(3)固定连接在一起；塔身段梯身(3)的前端采用可旋转接头(6)连接设有第一塔身固定座(5)，导线段梯身(2)前端设有挂钩(1)。本发明是一种能够适应不同角度的塔材、固定可靠且安装方便的全方位旋转伸缩绝缘梯及其使用方法。用于输电线路带电作业时，等电位人员进入电场。
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公开(公告)号：CN105449585A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610004601.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成，所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3)，在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4)，所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5)，两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本发明是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105305308A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN106965188B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710378933.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
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公开(公告)号：CN106159796B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610657626.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法，其中的卡具包括：前卡、后卡和紧力装置；紧力装置设置在前卡和后卡之间，用于在更换绝缘子时调节前卡和后卡之间的距离，并能够对前卡和后卡施加拉紧力；在前卡中设置有第一衬套，在后卡中设置有第二衬套，第一衬套和第二衬套的内表面分别与夹持在前卡和后卡中的绝缘子钢帽的外形相匹配。本发明的卡具及更换方法，具有强度好、重量轻的前卡和后卡，并能适用于不同型号绝缘子，通过液压机械组合丝杠解决了紧力装置的行程和载荷能力不足的问题，同时也减少了丝杠的长度，便于现场搬运、吊装，又便于仓库存放保管，能有效降低高空作业人员的劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105932599A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610436726.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路绝缘子串成套工具及其使用方法，更换双联L型复合绝缘子的成套工具包括一个能安装在绝缘子挂点处金具上的横担侧后卡和一个能安装在导线挂点金具上的T型大刀卡，在横担侧后卡的两端与所述的T型大刀卡的两端之间连接有可调式绝缘拉棒和直线紧线器。同时在所研制的更换双联L型复合绝缘子成套工具的基础上，通过T型大刀卡的两个内侧通孔连接紧线丝杆和半月卡，实现带电更换特高压直流输电线路双联V型整串绝缘子的操作。本发明攻克了带电更换特高压直流输电线路双联L型复合绝缘子、双联V型整串绝缘子的难题，避免了大面积停电，有效提高了电网供电稳定性和可靠性，具有显著的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN105058032A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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