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公开(公告)号：CN106611244A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611110370.6
申请日：2016-12-06
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南京南瑞集团公司
摘要： 本发明公开了一种配电自动化二次设备状态多维度综合评估方法，通过构建二次设备健康状态的多维度影响因素体系，揭示设备运行方式、健康历史、家族缺陷、环境变化等因素影响二次设备健康状态的作用机理，建立针对配电自动化二次设备的多维度评估指标和评估模型。采用配电自动化二次设备状态多维度综合评估模型对配电自动化二次设备健康状态进行评估，依据评估结果，拟定检修措施。本发明方法能够对二次设备状态作出正确评价，并以此根据状态评价结果科学安排检修时间和检修项目，预测二次设备发展趋势及使用期限，为制定可信的维修计划提供了科学的模型支撑，对提高日常配网二次设备检修工作效率、降低检修错误率、减少经济损失有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN117410947B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311713286.3
申请日：2023-12-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于新能源场站并网线路的差动保护方法，包括：获取待保护并网线路的第一输入端的电气量信息、第二输入端的电气量信息；分别对第一输入端的电气量信息和第二输入端的电气量信息进行处理，得到第一输入端的电气量的突变信息和第二输入端的电气量的突变信息；根据第一输入端的电气量信息、第二输入端的电气量信息、第一输入端的电气量的突变信息和第二输入端的电气量的突变信息，得到第一动作能量信息和第二动作能量信息；响应于第一动作能量信息和第二动作能量信息满足预设条件，对待保护并网线路执行差动保护操作。
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公开(公告)号：CN118311971B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410741840.7
申请日：2024-06-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
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公开(公告)号：CN117245677B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311509457.0
申请日：2023-11-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种内检机器人，可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括：壳体，壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳，第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳，第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于壳体内部的重力平衡装置，重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿；以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动内检机器人运动，多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。
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公开(公告)号：CN117289705A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311534462.7
申请日：2023-11-17
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种路径确定方法和装置，可以应用于机器人路径规划技术领域。该方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人所处的位置在预设坐标系中的起始点和路径确定请求包括的目标位置在预设坐标系中的目标点，其中，预设坐标系是基于机器人所处的密闭空间确定的，密闭空间内包括至少一个障碍物对象；基于起始点、目标点、密闭空间和至少一个障碍物对象各自在多个正交平面中的投影进行路径规划，得到与多个正交平面各自相关的路径曲线，其中，多个正交平面是基于预设坐标系确定的；以及基于与多个正交平面各自相关的路径曲线，得到自机器人所处的位置到目标位置的目标路径。
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公开(公告)号：CN118311971A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741840.7
申请日：2024-06-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
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公开(公告)号：CN117665473A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311478193.7
申请日：2023-11-08
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于暂态行波极性的风场送出线路的故障方向判别方法，包括以下步骤：步骤1、计算保护P处对端母线和反向线路对端母线的反射波到达的最小时间t；步骤2、保护启动后，对t0～t时间段内保护装置P处的电压和电流离散采样，得到电压行波u和电流行波i；步骤3、利用基于相邻窗小波变换细节系数的小波变换改进算法提取电压行波u和电流行波i的细节系数；步骤4、对得到的电压行波和电流行波的细节系数进行计算，求Pearson相关系数r(x,y)；步骤5、若Pearson相关系数r(x,y)小于零，则为正方向故障，否则即判断为反方向线路故障。本发明计算得到的判据更准确，动作可靠性显著提高。
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公开(公告)号：CN117420503A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311725271.9
申请日：2023-12-15
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明提供了变压器内检设备定位系统及方法，可以应用于变压器检测技术领域。该系统包括：超声接收阵列，超声波接收阵列被配置为设置于变压器的腔体内壁上，超声接收阵列包括多个超声接收探头，超声接收探头用于接收由变压器内检设备发射的超声波信号，基于超声波信号，生成定位信号，超声接收阵列用于向处理设备发送多个定位信号；处理设备，处理设备被配置为设置于变压器的外部，处理设备用于确定多个定位信号各自的接收时刻，并基于多个超声接收探头的位置信息和多个定位信号各自的接收时刻，确定变压器内检设备的位置。
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公开(公告)号：CN117410947A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311713286.3
申请日：2023-12-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于新能源场站并网线路的差动保护方法，包括：获取待保护并网线路的第一输入端的电气量信息、第二输入端的电气量信息；分别对第一输入端的电气量信息和第二输入端的电气量信息进行处理，得到第一输入端的电气量的突变信息和第二输入端的电气量的突变信息；根据第一输入端的电气量信息、第二输入端的电气量信息、第一输入端的电气量的突变信息和第二输入端的电气量的突变信息，得到第一动作能量信息和第二动作能量信息；响应于第一动作能量信息和第二动作能量信息满足预设条件，对待保护并网线路执行差动保护操作。
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公开(公告)号：CN115907546A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211577981.7
申请日：2022-12-09
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 天津大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种考虑电网局部拓扑变化的韧性指标快速修正方法，在原有影响增量状态枚举法求解韧性指标的基础上，为快速估算系统拓扑改变对韧性指标的影响量，提出了考虑局部拓扑变化的韧性指标快速修正方法。电力系统支路数改变后，根据变化的支路与原有支路的拓扑关系判别电网受影响程度，计算部分支路在电网强化后的影响增量，并利用基于影响增量灵敏度的韧性指标计算方法量化韧性指标的改变量，在保证计算精度不变的前提下，有效提高了计算效率。
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