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公开(公告)号:CN116122729B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310424572.1
申请日:2023-04-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种海底底质钻进装置及其钻进方法,涉及海底底质钻进装置技术领域,包括支撑架,牵引板,引导辅助器,斜撑稳定件,动力支撑组件。本发明通过设置引导辅助器,钻头向下移动还未与支撑架底端平齐的过程中时,第二导轮在矩形引导壳内侧斜面的作用下推动引导摆杆向牵引板内侧进行转动,使得第一转轴带动第一扭簧一端进行转动,从而使得第一转轴进行扭曲,进而产生作用力作用于引导摆杆,从而使得引导摆杆抵在矩形引导壳上,同时引导摆杆在牵引板的作用下向下移动时通过两个滚珠对牵引板的两侧进行限位,以此实现了对牵引板进行引导,从而避免牵引板发生偏移,以此提高了钻头钻进的精准度。
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公开(公告)号:CN111273298B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202010103175.0
申请日:2020-02-19
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。
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公开(公告)号:CN112577467A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011537690.6
申请日:2020-12-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种海底界面一维粗糙度谱计算方法,属于水声技术领域。该方法首先对测量的海底界面一维粗糙度去均值,得到相对于平均界面的海底界面起伏;然后进行预白化处理,减小海底界面一维粗糙度的空间相关性;对预白化处理后的海底界面一维粗糙度加能量归一化的Hanning窗处理,减小谱泄露;采用周期图法估计功率谱,得到海底界面一维粗糙度谱;最后,采用幂率谱对计算得到的海底界面一维粗糙度谱进行拟合,计算粗糙度谱的谱指数和谱强度。该方法计算过程明确,计算结果能够真实反映海底界面起伏的统计特征,为海底声散射模型提供精确的模型参数值。
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公开(公告)号:CN111273298A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010103175.0
申请日:2020-02-19
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。
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公开(公告)号:CN109725353A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910014597.8
申请日:2019-01-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置,属于海底地震监测领域。它包括主体支架、底盘、侧面支撑杆、侧面罩、防卡竖管、海底地震仪、金属丝熔断装置、金属丝、绳索;主体支架以焊接方式连接而成,底盘位于主体支架底部中央位置,侧面支撑杆均布于主体支架四周,与主体支架底面呈60°夹角,防卡竖管垂直安放在海底地震仪四周,侧面罩呈锥形与侧面支撑杆通过螺栓连接,海底地震仪立于底盘上方,通过绳索固定,金属丝熔断装置安装在海底地震仪上方,作为海底地震仪的释放装置,绳索用来把海底地震仪固定在底盘上。主要用于海底地震仪的布放与回收,能够有效提高海底地震仪抗撞击、抗冲刷、抗拖网等能力,具备维持海底地震仪正常工作的能力。
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公开(公告)号:CN108051855B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201711327056.8
申请日:2017-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于拟空间域声波方程的有限差分计算方法,属于地震勘探领域,其主要思想是将常规声波方程变换为拟空间域声波方程,从而使空间域的等间隔的“距离”网格步长转化为可非等间隔的“传播时间”步长,由此人们可在严格定义速度模型的基础上精确计算速度界面两侧的“传播时间”。然后在此基础上给出了该方程及其完全匹配层边界条件的2N(N为正整数)阶精度有限差分表达式,基于此可实现逆时偏移过程中地震波的有限差分波场延拓。本发明方法可以很好地解决常规声波方程在逆时偏移剖面中速度界面形态畸变的问题;此外,基于拟空间域声波方程进行波场延拓可明显弱化界面假散射和层间反射波,从而进一步提高偏移成像的质量。
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公开(公告)号:CN108051855A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711327056.8
申请日:2017-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学
IPC: G01V1/30
CPC classification number: G01V1/305 , G01V1/302 , G01V2210/51 , G01V2210/6222
Abstract: 一种基于拟空间域声波方程的有限差分计算方法,属于地震勘探领域,其主要思想是将常规声波方程变换为拟空间域声波方程,从而使空间域的等间隔的“距离”网格步长转化为可非等间隔的“传播时间”步长,由此人们可在严格定义速度模型的基础上精确计算速度界面两侧的“传播时间”。然后在此基础上给出了该方程及其完全匹配层边界条件的2N(N为正整数)阶精度有限差分表达式,基于此可实现逆时偏移过程中地震波的有限差分波场延拓。本发明方法可以很好地解决常规声波方程在逆时偏移剖面中速度界面形态畸变的问题;此外,基于拟空间域声波方程进行波场延拓可明显弱化界面假散射和层间反射波,从而进一步提高偏移成像的质量。
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公开(公告)号:CN104266738B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201410560704.4
申请日:2014-10-21
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种一维声速剖面仪及三维空间声速测量方法,所述一维声速剖面仪包括声学换能器、若干个声学反射板、以及用于支撑所述反射板的支架,且反射板的反射面与所述声学换能器的中轴线垂直,各反射板在所述声学换能器表面上的投影不受反射板支架和其他反射板的遮挡。本发明的声速剖面仪采用声学原理直接测量方法进行一维尺度上的空间各点声速测量,适用于各种流体的声速测量,能够实现一个信号周期同时测量一维直线上各点的声速值,扩展了单点式声速剖面仪的空间声速场测量维度。
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公开(公告)号:CN116953711A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311215337.X
申请日:2023-09-20
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/96 , G01S7/521 , H04N7/18 , H04N23/50 , G08C17/02 , H04N23/695 , H04N23/66 , B08B1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法,包括吊挂架,所述吊挂架内设置有球形监测组件,且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件,所述吊挂架下部连接有配重底座,所述吊挂架包括支撑环,所述支撑环下部固定设置有U型框,所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块,所述球形监测组件设置在U型框的内侧,所述清洁组件包括环形架,且环形架内侧设置有弧面罩,所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明,可以对球形监测组件的表面进行全面的清理,以满足不同深度的监测需要,可以对超声波监测探头的朝向进行调整,球形监测组件非固定的设置在吊挂架内,可以方便进行更换维修。
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公开(公告)号:CN116812077A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311113089.8
申请日:2023-08-31
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
IPC: B63B22/00 , B63B22/18 , H02K35/02 , H02S40/38 , H02J7/02 , H02J7/32 , H02J7/35 , B08B1/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种海上数据回传用的信标装置及其方法,包括固定环组件,所述固定环组件外侧可拆卸固定有环形浮筒,所述固定环组件上部设置有太阳能发电组件,所述固定环组件内侧设置有可以上下浮动的内浮动架,所述太阳能发电组件包括透明球罩,所述透明球罩顶部设置有球形槽,且球形槽内转动设置有球头,所述球头上设置有穿孔,所述透明球罩内侧设置有半球形太阳发电板,所述内浮动架包括套管,所述套管穿过球头上的穿孔。本发明可以快速的拆装环形浮筒,方便更换维护,方便对设备进行回收利用,节约使用和维修成本,同时可以根据目标水域更换不同浮力的环形浮筒,达到不同的漂浮效果,可以移动程度上减少晃动。
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