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公开(公告)号：CN104807877B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510210603.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/64
Abstract: 本发明公开了一种基于样品无处理快速检测的大气压离子源串联质谱系统，由电喷雾萃取离子源和质谱仪串联，并结合空气动力辅助离子源组成，空气动力辅助系统包括离子传输管、空气抽速系统，带电离子在空气抽速的作用下沿着传输管向质谱口移动，并在移动过程中进一步去溶剂化，在质谱口附近，带点样品在电场力的作用下进入质谱口，其它组分则在空气抽速的作用下被抽滤掉。本发明大气压离子源能够实现样品无需预处理直接电离，生成可以被质谱检测的带电离子，检测灵敏度高，几秒内完成检测，采用现代质谱技术，具有检测速度快，且操作简便、消耗低，环境友好的特点。
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公开(公告)号：CN103158799B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310091215.4
申请日：2013-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性表面球形移动机器人，该机器人包括一个内部刚性球、若干个支撑管、骨架、气腔底面和柔性表面，所述内部刚性球与各个气腔底面通过分别各个支撑管相连接，气腔底面、骨架以及柔性表面构成多个独立气腔；所述内部刚性球位于球心，内置气动驱动源及控制系统；所述支撑管构成气路并有电磁阀，气路连接气源与气腔，支撑管中空且每个撑管与相应的气腔相连，电磁阀控制每个气路的通断；机器人需要移动时，气源从内部刚性球经过电磁阀向相应的气腔充气，相应的柔性表面在气压的作用下发生变形与相接处的外部环境相互作用产生推动力，运动结束，气腔排气，柔性表面恢复原来形状。
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公开(公告)号：CN103848394A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410059475.8
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微流体芯片的多种纳米线阵列水力聚焦组装方法，通过调整鞘流和纳米线溶液流的流速、组装时间、成分，在微流体芯片表面获得多条平行的多种纳米线阵列；在水力聚焦作用下，进入微流体芯片的纳米线溶液流会被鞘流以预定尺寸聚焦到预定位置。本发明方法通过微流体芯片水力聚焦，操作简单，可定向定性组装不同材料的纳米线阵列，其成分、位置、尺寸、密度等分布特征都可控，能够实现多种纳米线水平阵列的可控组装，从而为自下而上地制备纳米器件开辟可行通道。
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公开(公告)号：CN102945045A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210465236.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法。它包括：无人艇、避障控制主板、GPS、激光传感器、前视多波束声纳，主控计算机和连接电缆。避障控制主板安装于无人艇内部，分别与激光传感器和GPS相连，通过电缆与中心计算机相连，GPS天线安装于无人艇甲板最高处，激光传感器安装在无人艇甲板前方，前视多波束声纳固定安装于艇底前方，用于检测水下障碍物信息,避障控制主板用于根据GPS数据、激光数据和前视多波束声纳数据确定障碍物的位置以及形状，并计算相应的可通行区域，将其传送给主控计算机，主控计算机控制无人艇完成避障，为无人艇在海洋、湖泊及河流中的作业提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN102166699A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110136523.5
申请日：2011-05-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种锚链横档自动焊接装置。它包括主动导向轮、被动导向轮、传输工作台、支架、夹紧机构、焊接机器人。主动导向轮和被动导向轮分别位于传输工作台4两端,主动导向轮带动锚链在传输工作台上移动，传输工作台每隔一定距离设置一个开口，为机器人焊接工作位，根据需求可以设置多个焊接工作位，在每个焊接工位具有焊接夹紧机构，本发明能保证链条在传输过程中精确定位和链条姿态精度，从而保证焊接质量，适用于锚链自动焊接过程中链条的传输、夹紧和焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769216B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710040184.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公布了一种便携式水样采集自动储存装置，包括瓶身、瓶盖、下密封环、上密封环，水样管路，管路密封环，所述瓶身和瓶盖采用中间层真空结构，所述瓶身上口边缘设置有上密封环，所述瓶盖下口边缘设置有下密封环，所述瓶身和瓶盖通过下密封环和上密封环密封螺纹连接，所述瓶盖中部开孔，所述水样管路通过管路密封环密封安装在瓶盖中部开孔上。本发明利用红外光检测是否有特制硬质管进入，以此获得水样采集装置的控制信号，形成对水样采集储存装置的开关控制。本装置结构简单可靠，操作方便，采集水样时无需繁琐操作步骤。本发明基本实现了水样采集过程中的采样、污染、保存以及密封等一系列问题。
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公开(公告)号：CN110027675A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811553987.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统，包括远程控制界面、设置在无人艇上的工业控制计算机和由电机带动的布放回收结构，所述工业控制计算机内置有无线接收模块，与远程控制界面无线通讯连接，工业控制计算机通过PLC与电机通讯连接，所述布放回收结构包括底座，底座上设置有齿轮箱，齿轮箱由电机带动，并通过花键传动带动伸缩杆，伸缩杆的末端连接3D声呐，所述伸缩杆的末端设置有位置传感器，位置传感器与PLC电连接。本发明设计简单，构思新颖，通过远程控制界面即可实现3D声呐准确布放到指定水面坐标下的指定深度，全部操作均通过无人设备进行，最大化的利用了无人艇的各种优点，又实现了3D声呐的自动化探测，效果显著。
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公开(公告)号：CN106044705B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610531551.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米结构定向有序组装装置，包括基底、导管、液体泵、控制器、进液口、阿基米德通道、出液口、移动平台和电机，所述基底固定在移动平台的上方，所述阿基米德通道固定在基底上，所述进液口位于基底的中心位置，即阿基米德通道的起始位置，所述出液口位于阿基米德通道的边缘位置，所述导管连接进液口和液体泵，所述移动平台和出液口间隔一定距离，能够相对运动，电机位于移动平台侧面，控制移动平台的位置和移动速度，控制器控制液体泵和电机。本发明可以对金属、非金属或生物等材料组装，实现单纳米结构依次顺序排列，快速精确收集组装。
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公开(公告)号：CN105300855A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764929.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种实时在线检测固体材料样品元素成分的方法，其步骤：1.将固体材料样品(1)放置在剥蚀样品池(44)内；2.将载气(2)输入剥蚀样品池(44)，采用激光剥蚀仪器(4)对上述样品(1)表面进行剥蚀，得到剥蚀的样品颗粒；3.将上述剥蚀的样品(1)颗粒随着载气(2)从剥蚀样品池(44)输入到单颗粒气溶胶质谱仪(5)中进行元素成分分析，得到所测的固体材料样品(1)颗粒的质谱图与粒径分布图，从而检测出固体材料样品(1)的元素成分。该方法通过单颗粒气溶胶质谱仪检测剥蚀的固体材料样品表面颗粒物的元素成分及粒径，从而检测固体材料的元素成分。其操作简单、方便、省时，所需固体材料样品量少，能够快速、实时在线检测固体材料的样品元素成分。
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公开(公告)号：CN206387687U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621298268.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01N11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式粘度检测装置，由长柱塞、短柱塞、微通道、刻度盖板、推杆插销孔、注射器和推杆插销组成。具有锥度的柱塞和孔相配合，实现开关作用。刻度盖板和微通道构成液体流动的通道，注射指示点和刻度线可提示注射器的注射位置和出液口液滴的长度。采用已知粘度的液体做参照，在任意环境温度下测量，根据汇流通道内两液体的长宽比值，就可知道被测液体和已知粘度液体体积比，从而求得两液体的粘度比，得出被测液体在该环境温度下的粘度值。本实用新型利用泊肃叶公式，精确得出被测液体的粘度，受外界环境影响小，对操作设备要求低，装置组成构件少、体积小，配合精度高，单根注射器操作方便，具有测量精度高、便携性强的优点。
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