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公开(公告)号：CN111390410B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声‑热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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公开(公告)号：CN105734470A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610200703.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/057
CPC classification number: C22F1/057
Abstract: 一种沉积态2219铝合金的热处理方法，本发明涉及一种沉积态2219铝合金的热处理方法，本发明的目的是为了解决现有沉积态2219铝合金中存在有沿晶界呈网状分布的粗大共晶组织，元素偏析严重，且力学性能很差的问题。本发明方法为：将沉积态2219铝合金在530℃下均匀化固溶处理20h，然后置于室温下的水中进行淬火处理，再在160～190℃下时效处理14～28h，最后置于空气中冷却，即完成。本发明可以有效地减少沉积态2219铝合金中的粗大共晶组织，改善偏析；同时，热处理所需的设备简单，操作方便，生产效率高。本发明属于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN105081533A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510483536.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167
CPC classification number: B23K9/167
Abstract: 一种基于TIG焊的变成分比例金属间化合物材料制造系统，包括基板、TIG焊枪、TIG焊接电源和焊接机器人，TIG焊枪固定在焊接机器人的末端，TIG焊枪与基板垂直，TIG焊枪的最下端安装有钨极，本发明还包括两组送丝机构和两组送丝枪，左、右送丝枪分别固定在TIG焊枪的两侧，左、右送丝机构分布于TIG焊枪的两侧，每个送丝机构分别装载不同种材料的焊丝，通过送丝枪指向钨极的正下方，焊接电源的两级分别接到工作台和TIG焊枪。本发明只需要通过调节两个送丝机构的焊丝送进速度就能制造出不同成分比例的金属间化合物材料，通过改变焊丝的种类就可以制造部同材料组合的金属间化合物材料，生产周期短材料利用率高。
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公开(公告)号：CN103658942B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310750420.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 摆动电弧窄间隙MIG/MAG焊炬，以解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合的问题。电机齿轮固定于电机的输出轴上，过渡齿轮同时与电机齿轮和摆动齿轮啮合，导电板两端分别与焊枪接头和导电轴相连，导电轴设置在摆动齿轮的中心孔中并与摆动齿轮固定连接，导电轴套与导电轴形成一空腔，空腔与设在导电轴上两水孔相通，两个水管分别将进水口和出水口与导电轴上的两水孔相通，弯曲导电杆的上端螺纹连接在导电轴上、下端穿过外置式窄间隙喷嘴，弯曲导电杆下部的折弯头轴线与导电轴轴线形成5°～15°夹角，导电嘴通过螺纹连接在折弯头上，喷嘴高度调节部件安装在焊枪外壳上，外置式窄间隙喷嘴固定在喷嘴高度调节部件的下方。本发明用于窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN101745709B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910073465.9
申请日：2009-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/00 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供一种以TIG电弧为热源，采用辅助涂层、接头坡口设计及焊接工艺技术的适用于铝/钢异种合金对接的辅助涂层TIG熔-钎焊方法。在焊接过程中，电弧热首先使辅助涂层熔化，在钢坡口表面形成液态薄膜；TIG电弧罩在焊丝上，直接对焊丝和熔池加热，而不直接对钢板加热，避免钢表面产生熔化现象；焊丝迅速熔化，在辅助涂层的作用下，在钢坡口表面迅速润湿铺展；焊丝不断送进并熔化，逐渐填满焊缝；同时电弧匀速行走，当热源移开时，钎料铺展停止。焊接过程稳定，获得了成形良好的铝/钢异种合金TIG熔钎焊对接接头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101200018A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710144746.X
申请日：2007-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种旋转电弧窄间隙焊炬。包括有：空心轴高速伺服电机1、偏心套筒2、上调心轴承3、密封轴承4、下调心轴承5、导电杆6、焊枪壳体8、导电嘴14等。其特征是：空心轴高速伺服电机1与之相连的偏心套筒2带动导电杆6和导电嘴14绕焊炬的轴线偏心公转，公转的转动原点在导电杆6的中部附近，导电杆6从固定的下调心轴承5中心通过，并与之固定；旋转幅度由偏心套筒2的偏心量和转动原点的下调心轴承5在导电杆6上的位置共同调节。焊丝随着导电杆6和导电嘴14的转动产生旋转电弧。软电缆12连接软电缆12加载焊接电源。本发明的损耗部件均为标准件，因此实施成本低，且焊炬使用寿命长，采用软导线连接方便可靠，焊炬工作时不受外界干扰。
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公开(公告)号：CN100335223C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510009921.5
申请日：2005-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 氩弧预热焊丝的方法，它涉及对传统TIG焊热丝加热方式的改进。本发明是这样实现的：采用氩气保护的电弧为加热源，将输出电流可控的TIG电源的一端接于枪上，另一端接于送丝机送丝嘴处，在其间引燃电弧加热焊丝。本发明是在冷送丝TIG焊基础上开发的一种高效焊接方法，焊丝在进入熔池前将焊丝进行预热，减少了电弧熔化焊丝的能量，提高了填充熔敷效率和焊接速度，同时又保持有TIG焊的高质量焊接。本发明采用电弧为热源，解决了传统电阻热源无法对导电率高的材料(如：铜、铝)进行加热的问题；采用氩气保护，避免了被加热焊丝的氧化。根据不同的电弧输出功率，可得到的热丝温度范围比传统热丝大大拓宽。
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公开(公告)号：CN1593829A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410043665.7
申请日：2004-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/235
Abstract: 热丝TIG焊中专用的高频感应加热焊丝的装置，它具体是一种热丝TIG焊中专用的高频感应加热焊丝的装置。感应线圈(3)绕在绝缘导管(4)的外部，并使感应线圈(3)的磁感应轴线与绝缘导管(4)的轴线相重合，感应线圈(3)的首末端分别连接高频电源(5)的两个输出端，绝缘导管(4)的两端外部分别穿过壳体(2)的内部两端的孔(2－1)、孔(2－2)，焊丝(1)从绝缘导管(4)的一端穿过，并且焊丝(1)的外圆表面与绝缘导管(4)的内圆表面滑动连接。本发明能对焊丝进行高频加热、能消除热丝焊中的磁偏吹现象、加热速度快、加热深度可调、加热均匀、加热温度可控性好、并可用于各种金属材质的焊丝的加热，同时具有结构简单、易维护的优点。
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公开(公告)号：CN115519311B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211298998.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机整体叶盘叶片修复控形方法及其装置使用，属于航空航天领域，包括主框架、两个移动滑槽、两个限位滑槽、两个N型滑块、定位槽、四个定位螺栓和四个定位螺母，两个移动滑槽对称设置在主框架的左右两侧，且每个移动滑槽设置在主框架上，两个限位滑槽对称设置在主框架的左右两侧，且每个限位滑槽设置在主框架上，两个N型滑块对称设置在主框架的前后两侧，且每个N型滑块滑动连接在主框架上，N型滑块的左右两端分别与两个移动滑槽接触，N型滑块的顶端设置有定位槽，N型滑块的左右两端分别插接有定位螺栓，每个定位螺栓的底端螺纹连接有定位螺母，本装置可以对整体叶盘叶片进行夹持。
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公开(公告)号：CN112620652B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011362184.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
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