公开(公告)号：CN204951933U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520726405.3

申请日：2015-09-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  梁艺 ,  王彬

IPC: A61M36/12

Abstract: 一种电动放射性治疗粒子植入装置，它涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、调速和反馈控制问题，进而提供了一种电动放射性治疗粒子植入装置。本实用新型包括壳体，其特征在于：壳体内固设外针驱动电机、内针驱动电机、外针支撑套，所述外针驱动电机的电机轴固接第一丝杠，第一丝杠与第一滑台建立螺旋副连接，所述第一滑台还固接粒子库接收装置本实用新型采用双螺旋丝杠传动来实现内针、外针的植入，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器、限位开关和扭矩传感器，可以实现植入过程精确定位、调速、反馈控制，同时它可以作为一种电动手持式的放射性治疗粒子植入装置使用，也可以作为放射性治疗机器人的末端执行器使用。

公开(公告)号：CN203784132U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420202962.0

申请日：2014-04-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  夏家春 ,  郝彰鹏 ,  李亮 ,  曹博达 ,  王彬 ,  张旭

IPC: F16D41/10

Abstract: 本实用新型涉及一种单向可控超越离合器。国内所涉及的大多数滚柱式超越离合器只能单向传递扭矩机动力，并且在转动时，不能切换动力输出。其组成包括：控制盘（3），所述的控制盘上端安装有摩擦块（2），所述的摩擦块上安装有控制弹簧（1），所述的控制盘上套有内圈（4）、外圈（5），所述的内圈外面套有外圈，所述的内圈上设有空腔（8），所述的空腔内安装有滚珠（6），所述的滚珠连接有弹簧（7），所述的弹簧外面套有弹簧套（9）。本实用新型应用于单向可控超越离合器。

公开(公告)号：CN2621586Y

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：CN03213314.6

申请日：2003-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王彬 ,  何召兰

IPC: A47L13/20 ,  A47L13/58

Abstract: 机械自锁挤水的折叠式清洁擦，一种通过机械自锁挤出擦拭液体的折叠式清洁擦布或者拖布。传统的拖布是用布条或者海绵制成，工作后，需要挤出擦拭液体，或者在清洗后擦拭前也需要挤出擦布中的过多水分。用手挤压挤压不干净，含有的化学清洁剂的清洗液，对人体也有影响，挤水机构不能自锁，费力。本产品的组成包括：操作柄1，安装在操作柄1一端的拖布头5，拖布头5通过铰链6与拖布背板7相连，背板7上具有楔形凸起8，拖布头5上铰装有一副转轴4，转轴4上装有控制杆2，转轴4与凸起8相接触。本产品用作可以自锁挤水的墙擦、玻璃擦和地面擦。

公开(公告)号：CN205126413U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520906967.6

申请日：2015-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  王彬 ,  梁艺 ,  姜金刚 ,  杜海艳 ,  武文强

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转步进电机、俯仰步进电机、俯仰步进电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳步进电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。