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公开(公告)号:CN111611943A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010445371.6
申请日:2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种基于声音分析的齿轮分类方法,属于齿轮分析和评价技术领域;本发明包括如下步骤:S1、采集齿轮转动过程中的振动信号和转速信号;S2、对齿轮的振动信号和转速信号进行等角度重采样,生成所述振动信号的同步采样信号;S3、对所述重采样数据进行阶次分析,得到阶次分析数据;S4、对所述阶次分析数据采用基于支持向量机算法构建齿轮分级模型,进而实现齿轮的等级划分;本发明能够快速的对齿轮的等级做出区分。
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公开(公告)号:CN111609901A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010445756.2
申请日:2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种高精度短距离超声波液位测量装置,属于测量仪器技术领域。本发明为了解决现有技术中的液位测量装置测量误差大的问题。本发明包括主控制器、超声波发射接收装置、波导管和浮板,波导管为上下两端敞口的空心筒状结构,波导管竖直安装且波导管的下端伸入待测液面内,浮板漂浮在导波管内的液面上,超声波发射接收装置安装在浮板上方;本发明提高了液位测量精度,解决了现有技术中液位测量装置测量误差大的问题。
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公开(公告)号:CN110132414A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910418799.9
申请日:2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 双通道宽波段棱镜式连续光谱测量仪及其测量方法,属于光谱仪器领域,为了解决现有技术中光谱仪光谱覆盖范围小,精度低的问题。本发明包括第一入射通道、第二入射通道、色散元件、3648像素线阵CCD传感器和阵列红外光谱探测器,色散元件为等边三棱镜,第一入射通道与第二入射通道的光线由等边三棱镜的一个侧面射入,由等边三棱镜的另一侧面射出后射入像素阵列CCD传感器和阵列红外光谱探测器;本申请解决了覆盖近紫外-可见光-近红外宽波段范围的问题,实现了覆盖波长为200nm-2200nm范围的连续光谱测量。
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公开(公告)号:CN110108357A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910392653.1
申请日:2019-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 便携式宽波段微型连续光谱测量仪,属于光谱仪器技术领域。本发明为了解决无法适应于对环境问题进行监测,需要能够满足方便携带安装以及光谱测量范围广的要求的问题;本发明导光光纤输出的光线的输出路线上依次布置有入射狭缝、准直透镜、散色元件、聚焦元件和光度探测器,所示准直透镜具有相对布置的第一侧面和第二侧面,第一侧面为平面结构,第二侧面向外侧凸起呈弧面,且第二侧面上开有若干同心环形凸起纹理,所述同心环形凸起纹理纵截面呈现锯齿状,满足宽波段要求,缩小了光谱仪的体积,具有搭载性强、测量精确度高的优点。
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公开(公告)号:CN109089368A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810304821.2
申请日:2018-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟阳光色温变化的气体放电灯及其控制模块,属于照明技术领域。它包括玻璃泡壳、灯头、暖光发光电弧管、白光发光电弧管、接线金属柱线、以及外接镇流器和控制器。本发明通过俩个镇流器分别对暖光发光电弧管和白光发光电弧管进行驱动,用控制器调节俩个发光电弧管的亮度,从而成功模拟了日光在不同时间段的不同色温。
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公开(公告)号:CN106898070A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710119408.4
申请日:2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00817 , G07C2009/00825
Abstract: 本发明公开了一种验证码式密码锁,用于可以临时打开密码锁的情况。具体包括:GPRS模块、控制模块、显示屏模块、键盘模块、存储模块和继电器模块。其中所述GPRS模块用于接收主人手机发过来的密码或者验证码,所述键盘模块用于验证码的输入,所述继电器模块用于控制外界的电磁锁,所述显示屏模块用于显示输入的验证码,所述存储模块用于密码和验证码的掉电保存,本装置成本低廉并且为人们带来方便。
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公开(公告)号:CN106019231A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610434834.2
申请日:2016-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/20
CPC classification number: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种室内超声波定位装置,它包括计算机、控制器a、超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c、超声波接收装置d、无线通信模块a、超声波发射器、控制器b、定位物体和无线通信模块b;本发明提供一种室内超声波定位装置,结构新颖,本发明提供一种室内超声波定位装置利用超声波的测距原理,为了克服超声波信号衰减而影响超声波传输距离本发明采用单向测距法。
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公开(公告)号:CN113566704A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110805422.6
申请日:2021-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于机器视觉的轴承总成滚珠尺寸检测方法,属于轴承视觉检测领域。包括步骤:(1)包含滚珠特征的已装配轴承局部图像的采集;(2)针对被测图像滚珠特征的分割定位;(3)滚珠边缘特征提取;(4)滚珠边缘圆拟合;(5)相机标定检测滚珠尺寸判断是否合格。本发明通过引入机器视觉方法,解决了目前轴承总成检测中,由于内嵌滚珠被内外圈和保持架遮挡,无法通过传统尺寸检测方法有效检测内嵌滚珠尺寸的问题,可针对装配好的轴承检测其滚珠是否合格。
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公开(公告)号:CN111681214A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010445758.1
申请日:2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G01M13/04 , G01N21/88 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于U-net网络的航空轴承表面铆钉检测方法,具体涉及机器视觉检测领域,本发明针对现有技术对于航空轴承的铆钉装配检测只能通过人工检测,检测效率低的问题。本发明的包括如下步骤:采集装配标准的铆钉的图像作为铆钉图像的标准模板,采集航空轴承表面铆钉的图像作为训练样本;构建U-net网络;将训练样本输入所述U-net网络中进行训练,得到训练好的U-net模型;输入待检测图像,并通过训练好的U-net网络进行待检测图像的特征识别;利用霍夫变换对分割结果进行圆形识别,并输出识别到的圆形的半径;铆钉安装判断;本发明节省了人力物力,提高了检测速度,检测过程更加自动化、智能化。
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