公开(公告)号：CN113566704A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110805422.6

申请日：2021-07-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛萍 ,  宋玉杰 ,  王宏民

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于机器视觉的轴承总成滚珠尺寸检测方法，属于轴承视觉检测领域。包括步骤：(1)包含滚珠特征的已装配轴承局部图像的采集；(2)针对被测图像滚珠特征的分割定位；(3)滚珠边缘特征提取；(4)滚珠边缘圆拟合；(5)相机标定检测滚珠尺寸判断是否合格。本发明通过引入机器视觉方法，解决了目前轴承总成检测中，由于内嵌滚珠被内外圈和保持架遮挡，无法通过传统尺寸检测方法有效检测内嵌滚珠尺寸的问题，可针对装配好的轴承检测其滚珠是否合格。

公开(公告)号：CN112460429A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011357724.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛萍 ,  宋玉杰 ,  王宏民

IPC: F16M11/24 ,  F16M11/04 ,  F16M11/06

Abstract: 本发明涉及图像处理装置技术领域，且公开了一种角度可调的图像处理装置，包括底座箱，所述底座箱的内部分别固定安装有第一调节箱、第二调节箱与连接箱，所述第一调节箱的内部分别固定安装有限位块与第一轴承盒，通过第一转动轴转动时会带动第一调节箱与第二调节箱内部的第二斜齿轮的转动方向相反，当第一调节箱内部的第二斜齿轮通过第一斜齿轮带动第一转动杆进行转动，当第一调节箱的第一转动杆转动时带动第一调节杆向上向下运动时，那第二调节箱内的第二调节杆就像向不同的方向运动，而第一调节杆与第二调节杆就会带动安装板向一侧倾斜，从而安装板带动图像处理装置向一侧倾斜，达到对图像处理装置进行角度调节的目的。