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公开(公告)号：CN112206406B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011249786.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪，属于医疗器械领域。枪身主体上安装导轨，导轨与滑块一、滑块二相配合，导轨前端安装前挡板，导轨后端安装后挡板，后挡板上安装调速旋钮，枪身主体上安装直线电机定子，直线电机转子安装在滑块一上与直线电机定子相配合，滑块一上安装主体平台，内针驱动机构、拨杆机构以及弹夹模块通过螺栓固定在主体平台上，弹夹模块与快速接头通过螺纹连接，快速接头与穿刺针连接，滑块二上安装中间支撑结构，通过控制直线电机的运动来带动滑块一的往复运动，调速旋钮可控制直线电机运行速度，满足不同穿刺条件要求，本发明结构简单、性能可靠、定位精度高，可实现电动控制。
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公开(公告)号：CN114699110A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210424260.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于控制超声探头的驱动装置，属于医疗器械领域。横向平移机构与平面旋转机构连接，平面旋转机构连接与俯仰机构连接，俯仰机构与探头直线运动机构连接，探头直线运动机构与探头轴向旋转机构连接，探头轴向旋转机构内安装超声探头，整个机构可以实现超声探头的横向平移、平面旋转、俯仰、前进、后退以及绕着自身轴线旋转等功能，通过各个机构的协同运动，可以满足不同位置、不同角度的直肠超声检查，还可以与近距离放射治疗机器人配合，用于近距离放射性粒子植入治疗，该装置具有结构简单、便于操作、可提高检测精度及稳定性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214129899U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022755936.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/06
Abstract: 避免放射性粒子穿刺针弯曲的伸缩杆，属于医疗器械领域。八级套筒内部左右对称安装两个多级伸缩结构，八级套筒左右两端各安装一个八级套筒端盖；七级套筒内部安装六级套筒，伸出端安装七级套筒端盖；六级套筒内部安装五级套筒，伸出端安装六级套筒端盖；五级套筒内部安装四级套筒，伸出端安装五级套筒端盖；四级套筒内部安装三级套筒，伸出端安装四级套筒端盖；三级套筒内部安装二级套筒，伸出端安装三级套筒端盖；二级套筒内部安装一级套筒，伸出端安装二级套筒端盖构成多级伸缩结构。该伸缩杆结构简单，在伸长状态下，可提供较长的支撑，在压缩状态下，可有效缩短长度，避免穿刺针在工作中发生弯曲，提高穿刺精度。
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公开(公告)号：CN214128724U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022755976.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定穿刺针的卡爪式快速接头，包括外壳、弹簧、套筒、外连接杆、卡爪以及内连接杆。卡爪由多个爪瓣底部一体式连接构成，卡爪内部开有适用于穿刺针尾部外形的凹槽，卡爪底部有两个凸台和通孔，用于安装固定内连接杆，内连接杆上安装套筒，外壳凸台上边与卡爪凸台下边相接触，外壳凸台下边与弹簧接触，弹簧下边与外连接杆相接触，外连接杆通过螺纹与内连接杆连接，同时外连接杆与套筒相接触。本实用新型公开的一种用于固定穿刺针的卡爪式快速接头，具有结构简单、性能可靠、便于换针等优点，可有效减少手术时间。
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公开(公告)号：CN208715501U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821124023.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种三爪式空间对接机构，本实用新型为了解决控制航天器运行轨道和定向操纵，修正航线等问题，本实用新型由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本实用新型的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208841049U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821124153.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/10
Abstract: 测量高速电主轴转速的检测装置，属于高速电主轴测量领域。外壳与支架连接，支架前端安装有激光反射式传感器；外壳内右侧安装轴承，轴承内圈与轴芯相连接，轴芯右端通过花键与速度感应盘连接，速度感应盘与反光板贴合，反光板与固定盘贴合，速度感应盘通过螺栓与固定盘连接，轴芯左侧安装有转子，转子与定子连接，定子上安装冷却套，冷却套安装在外壳内部左侧，当工作时，轴芯和转子及定子构成发动机，带动轴芯右侧花键上速度感应盘、反光板及固定盘转动，激光反射式传感器发出光线通过反光板反射回来，形成电信号，激光反射式传感器将检测到的信号反馈给转速控制系统，并与预设转速进行比较，形成闭环控制，本实用新型用于测量高速电主轴的转速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208721382U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821545421.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 测量一种电主轴性能的实验台，属于电主轴性能测量领域。实验台与移动平台连接，移动平台上安装可更换的电主轴装夹结构，电主轴装夹结构上安装被测电主轴，移动平台通过系统及传感器的综合作用，实现与右侧对接轴自动对接，实验台上安装激光振动传感器、红外温度传感器、转速传感器，对接轴通过联轴器与实验轴连接，实验轴上通过花键连接转速盘，实验轴右端与磁粉制动器连接，磁粉制动器安装在径向力机构上方，磁粉制动器右侧安装轴向力机构，模拟电主轴工作时所受外力，解决现有实验台难以模拟真实受力情况，传感器不与被测物接触，降低了影响及误差，径向力、轴向力顶板上安装压力传感器，形成闭环控制，本实用新型用于测量电主轴综合性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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