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公开(公告)号:CN209720789U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201920309101.5
申请日:2019-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 任胜乐 , 常新蕊 , 李伟东
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种使工件运动保持水平的传输设备,包括行走机构、平行四边形机构;所述行走机构包括:行走齿轮、行走齿条、行走电机、行走导轨滑块、小车底板、行走电机电机座。本实用新型解决了取送存放物品的问题,能保证运动的平稳性、水平度,提高了生产效率,结构合理。