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公开(公告)号：CN204019361U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420383601.0
申请日：2014-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B47/14
Abstract: 本实用新型公开了一种动力叶片式机械制造专用的孔加工装置，属于机械制造技术领域，外罩上安装固定端盖，外罩内部中央设置钻孔轴，钻孔轴安装在固定端盖上，钻孔轴上安装旋转驱动叶片，在旋转驱动叶片下方的钻孔轴上安装第一动力叶片和第二动力叶片，外罩上安装旋转驱动气流管和第一动力气流管、第二动力气流管，旋转驱动气流管与旋转驱动叶片在外罩的同一径向直线上，第一动力气流管和第二动力气流管分别与第一动力叶片和第二动力叶片在外罩的同一径向直线上。本实用新型通过高压气流冲击旋转驱动叶片从而带动钻孔轴转动，同时，通过高压气流冲击第一动力叶片和第二动力叶片增加受力，实现机械制造中的钻孔加工过程。
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公开(公告)号：CN204018800U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420374453.6
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B47/10
Abstract: 本实用新型公开了一种动力叶片式机械制造专用的孔加工装置，属于机械制造技术领域，外罩上安装固定端盖，外罩内部中央设置钻孔轴，钻孔轴安装在固定端盖上，钻孔轴上安装旋转驱动叶片，在旋转驱动叶片下方的钻孔轴上安装第一动力叶片和第二动力叶片，外罩上安装旋转驱动气流管和第一动力气流管、第二动力气流管，旋转驱动气流管与旋转驱动叶片在外罩的同一径向直线上，第一动力气流管和第二动力气流管分别与第一动力叶片和第二动力叶片在外罩的同一径向直线上。本实用新型通过高压气流冲击旋转驱动叶片从而带动钻孔轴转动，同时，通过高压气流冲击第一动力叶片和第二动力叶片增加受力，实现机械制造中的钻孔加工过程。
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公开(公告)号：CN212078828U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921870805.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种双层旋转装置。基本技术方案是：双层旋转装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由电机实现。当有轿车停在车库上时，在检查其满足要求后，电机启动，停车板开始绕轴旋转，同时，伸缩杆按照所设定的模式运动，保证停车板水平。最终，停车板转动180°后停在正上方，另一个则停在了正下方，供其他的轿车停放。若轿车需要从车库中开出，方法同停放。该装置的结构简单，成本低，且轿车的存取在地面上只占用一个停车位，节约场地，提高了空间的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204747695U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520405808.8
申请日：2015-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电火花加工装置，包括床身、工作台、走带机构、电气控制柜和照明装置，床身上方通过直线滑块导轨和滚珠丝杆设有走带机构，走带机构前端设有工作台，走带机构后端设有伺服电机，伺服电机驱动连接走带机构；走带机构上设有电极丝，电极丝上下均设有导丝器；所述导丝器由两个形状、结构相同的半圆柱体组成，两个半圆柱体的一端由销连接，两个半圆柱体的另一端安装有互相吸引的磁铁，两个半圆柱体的平行面内侧均开设有一个形状、大小均相同的V型槽，电极丝穿过两个V型槽，并与两个V型槽的槽壁均接触；本实用新型照明效果好，维护简单、效率高、使用成本极低，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN204381576U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420841743.7
申请日：2014-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节式电火花机导向装置，它涉及电火花用具技术领域，电火花机的上端安装有滑杆，滑杆上分别套接有下滑套、上滑套，上滑套上安装有支撑臂，支撑臂上安装有机头，机头的下端安装有中心调校灯，机头上设置有电极，且电极穿接在导向套上，安装壳体安装在下滑套上，安装壳体内部安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮的转轴上安装有调节柄，导向套安装在齿条的一端；本实用新型便于快速调节，提高了工作效率，使用方便，操作简便，节省时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205323641U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521051323.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种混粉电火花用的混粉悬浮装置，包括工作液箱和变频电机，所述工作液箱内设有搅拌轴，所述搅拌轴与位于工作液箱上方的变频电机相连接；所述搅拌轴从上至下依次设有一级搅拌杆、二级搅拌杆和三级搅拌杆，所述一级搅拌杆向下倾斜设置，二级搅拌杆水平设置，三级搅拌杆向上倾斜设置；所述三级搅拌杆下方的搅拌轴上还设有变径搅拌装置，所述变径搅拌装置包括连接杆，所述连接杆的一端与搅拌轴固定连接，连接杆的另一端设有凹槽。本实用新型的有益效果是利用一级搅拌杆、二级搅拌杆、三级搅拌杆、变径搅拌装置和喷咀对工作液中的混粉进行扰动，保证混粉与工作液进行充分的混合，使得混粉能够达到很好的悬浮效果。
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公开(公告)号：CN215182115U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121614214.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA的NVDLA人工智能芯片硬件系统，用于解决现有技术的开源加速器仅针对ASIC，使用较为繁琐的缺陷，系统包括：存储模块、主控模块、加速模块和总线，其中，存储模块、主控模块、加速模块、电源模块、晶振模块和总线，其中，存储模块、主控模块以及加速模块均能通过总线进行数据的发送和接收；主控模块和所述加速模块均设置在FPGA芯片上；所述电源模块与FPGA和存储模块均连接；晶振模块外接于FPGA芯片上。本实用新型将加速器部署到FPGA上来实现，既体现了FPGA可重构的特点，也体现了FPGA可并行快速运算的特点。本实用新型适用于卷积神经网络在移动端的应用。
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公开(公告)号：CN207480629U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721309966.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型提供一种液压钢丝拉动的机械手指，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，手指弯曲钢丝，钢丝连接杆，手指复位钢丝，以及弹簧液压等，本实用新型根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大。本实用新型为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现，且本实用新型中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理；通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同；本实用新型液压部分都设置在手背位置。本实用新型的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204531318U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520235218.5
申请日：2015-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，它涉及建筑施工技术领域。为解决现有外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，本实用新型的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。本实用新型的操作简单，安全性能高，结构紧凑易于管理和维护，同时可以智能控制粉刷工作，从而适应不同的粉刷作业要求。
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公开(公告)号：CN206294044U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621245621.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 本实用新型提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程，基本技术方案是：12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的，三只机械手分别独立固定放置在平台上，两只绕线机械手是多自由度的，可以调整高度，来满足操作的需要。本实用新型可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准。
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