公开(公告)号：CN203522567U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320707684.X

申请日：2013-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邸斌 ,  何召兰 ,  张凯利 ,  孙慧 ,  王宏昊 ,  胡山

IPC: H02M7/217 ,  H02M3/155

Abstract: 实验装置的一体化电源。现有的实验装置电源采用线性稳压电源和直流信号源两套装置，具有体积大、效率低、维护不方便等缺点。本实用新型的组成包括:输入保护及整流滤波器（1），所述的输入保护及整流滤波器连接功率变换器（2），所述的功率变换器连接输出整流滤波器（3），所述的输出整流滤波器分别连接集成稳压器（4）、可调电源（6），所述的集成稳压器连接直流信号源（5），所述的输出整流滤波器连接取样反馈电路（7），所述的取样反馈电路通过脉宽调制PWM控制器（8）连接所述的功率变换器。本实用新型用于为实验装置提供直流电源和直流信号源。

公开(公告)号：CN202870533U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220551293.9

申请日：2012-10-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  何召兰 ,  张延聪

IPC: G05B19/042

Abstract: 多智能机器人网络通信及控制系统。近年来，随着人工智能的发展，机器人技术不断完善，机器人以其高效，稳定的特点逐步应用到工厂的日常搬运工作中来。但单个机器人的效率并不高，只有使用多个的时候，效率才会提高。但是多个机器人在同一空间作业时，可能会发生碰撞，导致混乱状况的产生，由此反倒降低了效率。本实用新型的组成包括：主控制器（1），所述的主控制器分别与电机驱动电路（2）、电源电路（3）、红外循迹器（4）、无线射频器（5）连接。本产品用于控制多个智能机器人。