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公开(公告)号：CN114192822B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111591903.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种刚度可调的镗杆及方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决对于深长孔零件而言，通过减少悬深长度改变镗杆刚度不可行的问题。本发明包括镗杆本体，所述镗杆本体设置有内腔，所述内腔中设置有刚度可调单元，所述刚度可调单元包括刚度调整指令输入部和刚度调整执行部；刚度调整指令输入部通过垂直啮合的两个锥形齿轮将镗杆外部输入的刚度调整指令传递给刚度调整执行部，所述刚度调整执行部通过悬臂梁带动质量块旋转改变方形悬臂梁的角度以实现镗杆刚度的调整。
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公开(公告)号：CN114871839A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210639010.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种基于磁流变液剪切式阻尼减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：细轴中部套装有电磁铁，细轴两端分别固连有质量块，细轴上质量块内侧套装有粗轴，粗轴外圈套装有发条弹簧，发条弹簧上固连有挡油机构，构成质量块组件；将质量块组件置于镗杆空腔中，镗杆内壁与发条弹簧外圈相接；两侧挡油机构形成的空腔中注入磁流变液；镗杆上质量块组件外侧通过刀头连接件与刀头连接；镗杆上质量块组件内侧镗杆中部开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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公开(公告)号：CN113814431A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111299662.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 钢丝驱动式变刚度阻尼减振镗杆，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决由于镗削深孔时镗刀片尖端的振动问题。本发明包括镗杆、减振结构和刚度调节单元；镗杆设置有前端开口空腔，所述前端开口空腔中设置有减振结构，所述减振结构用于减缓切削引起的镗杆微动，减振结构与镗杆内壁之间存在均匀径向间隙；在该前端开口空腔的前端开口处设置有刀头连接件；刚度调节单元通过调整滑块与镗杆前端的距离来实现减振结构刚度大小调节。在镗杆前端空腔中安装减振结构，通过调整减振结构的刚度及阻尼实现减振性能的调节，镗杆的减振性能达到最优。
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公开(公告)号：CN113145879A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110431621.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种基于励磁线圈的阻尼可调式减振镗杆，属于机械加工领域，为了解决镗削加工过程中无法实时感知镗杆的加工状态以及无法控制镗杆的振动效果问题。本发明的刀头固定在刀杆的前端，刀片夹持在刀头上；刀杆设有两个空腔，并通过中心通孔连通；感知单元用于监测刀头的工作状态，并输出振动信号，感知单元的振动信号输出端与控制单元的振动信号输入端相连；控制单元的电流信号输出端与励磁线圈的电流信号输入端相连；励磁线圈缠绕在固定架上，所述固定架固定在刀杆两个空腔之间的中心通孔内；控制单元的通信信号输入输出端与移动智能终端的通信信号输入输出端相连；移动智能终端用于输入控制指令。有益效果为镗杆的振动效果能够根据需要实时调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114871839B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210639010.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种基于磁流变液剪切式阻尼减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：细轴中部套装有电磁铁，细轴两端分别固连有质量块，细轴上质量块内侧套装有粗轴，粗轴外圈套装有发条弹簧，发条弹簧上固连有挡油机构，构成质量块组件；将质量块组件置于镗杆空腔中，镗杆内壁与发条弹簧外圈相接；两侧挡油机构形成的空腔中注入磁流变液；镗杆上质量块组件外侧通过刀头连接件与刀头连接；镗杆上质量块组件内侧镗杆中部开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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公开(公告)号：CN114643372B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210338980.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种摩擦式减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、悬臂梁、摩擦片一、摩擦片二、电磁铁、弹簧和杆身，杆身前端面的中部设有镗杆空腔，刀头连接块的后侧端插装在镗杆空腔的空腔口内，悬臂梁的前端与刀头连接块后端面的中部垂直固接，悬臂梁的后端与摩擦片一前端面的中部垂直固接，镗杆空腔的空腔底固接有套筒，电磁铁设置在套筒前端的内侧，弹簧的前端与电磁铁的后端面固接，弹簧的后端与套筒的后端固接，摩擦片二固接在电磁铁的前端面上，摩擦片一的后端面与摩擦片二的前端面相接触。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN114535634A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210356665.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种磁驱刚度可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明包括镗杆、刚度调节单元、控制单元和电源，控制单元输出指令给刚度调节单元以实现镗杆的刚度调节；镗杆空腔内设置刚度调节单元；刚度调节单元包括悬臂梁、一号线圈、铁芯、质量块、二号线圈和电控夹紧装置；悬臂梁上套设有铁芯，悬臂梁的外圆周均布有多个一号线圈，铁芯的内圆周均布有多个二号线圈，且相邻两个一号线圈、相邻两个二号线圈的绕制方向相反；质量块采用过盈配合方式设置于铁芯外部；控制单元控制铁芯沿悬臂梁轴向滑动来调节镗杆刚度，控制单元通过控制电控夹紧装置实现将铁芯刹停在悬臂梁上。
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公开(公告)号：CN114535631A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210338978.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、线圈、缸体、杆身、缸盖、悬臂梁、铁芯、伸缩杆、滑块、丝杆、步进电机和控制系统，缸体插装在镗杆空腔内，铁芯设置在缸体内且与缸体内侧壁之间设有间隙，铁芯套装固接在悬臂梁后端的端部，铁芯的外侧嵌装有线圈，缸体内填充有磁流变液，伸缩杆插装在杆身内，伸缩杆的前端设置在镗杆空腔内且与缸体的后端垂直固接，丝杆的前端与滑块的后端螺纹连接，丝杆的后端与步进电机的输出轴固接，伸缩杆的后端设置在凹槽内且与滑块的前端固接。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN113798528A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111301340.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 自适应吸振式减振镗杆，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动问题。本发明包括镗杆、刀头连接件、质量块、板簧和缓冲架；镗杆前端内部设置有空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，刀头连接件用于安装刀头；该空腔中设置缓冲架，所述缓冲架与镗杆内壁固定连接；质量块的截面为正方形，质量块的长度方向与镗杆轴向一致，质量块的四个长方形壁面各安装一个板簧，四个板簧对称安装，四个板簧两端的梢子和吊耳连接在缓冲架上。
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