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公开(公告)号：CN108599165B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810469050.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于复合控制策略的三电平有源滤波器、其应用系统和方法属于电网领域；包括电源Vdc，电解电容C1和C2，二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13、D14、D15、D16、D17和D18，NPN型三极管T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11和T12；Vdc正极分别连接C1的正极、T1、T5和T9，Vdc负极分别连接C2的负极、T4、T8和T12，C1的负极连接C2的正极，T1、T2、T3和T4串联，T5、T6、T7和T8串联，T9、T10、T11和T12串联，T1并联D1，T12并联D16，D5一端连接在T1和T2之间，另一端连接D6的一端，D6的另一端连接在T3和T4之间，C1和C2之间的端点O分别连接在D5和D6之间、D11和D12之间及D17和D18之间；本发明实现了抑制电网谐波以及补偿无功功率的效果。
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公开(公告)号：CN114155604A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111467938.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D卷积神经网络的动态手势识别方法。其方案是：（1）对公开的动态手势数据集进行预处理；（2）将R（2+1）D‑18网络增加跳残差结构；（3）将R（2+1）D‑18网络提取的浅层特征与深层特征相融合；（4）对改造的R（2+1）D‑18网络进行训练和测试。本发明解决了现有动态手势识别网络中相邻卷积层的特征信息缺乏关联性的问题以及对浅层特征信息挖掘利用不够的问题，提高了动态手势分类准确率，实现了对动态手势的识别，可应用于人机交互、虚拟现实等领域，为人们带来便利。
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公开(公告)号：CN108599165A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810469050.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于复合控制策略的三电平有源滤波器、其应用系统和方法属于电网领域；包括电源Vdc，电解电容C1和C2，二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13、D14、D15、D16、D17和D18，NPN型三极管T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11和T12；Vdc正极分别连接C1的正极、T1、T5和T9，Vdc负极分别连接C2的负极、T4、T8和T12，C1的负极连接C2的正极，T1、T2、T3和T4串联，T5、T6、T7和T8串联，T9、T10、T11和T12串联，T1并联D1，T12并联D16，D5一端连接在T1和T2之间，另一端连接D6的一端，D6的另一端连接在T3和T4之间，C1和C2之间的端点O分别连接在D5和D6之间、D11和D12之间及D17和D18之间；本发明实现了抑制电网谐波以及补偿无功功率的效果。
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公开(公告)号：CN102607691B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210078547.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明为用于液体介质的本征型光纤法珀振动传感器的使用方法，涉及光纤振动传感器领域。为了解决非本征光纤法珀振动传感器对检测信号有方向性的要求在多方向同时检测的应用环境受到限制的问题而设计，用于液体介质的本征型光纤法珀振动传感器包括本征型光纤法珀腔、硬聚氯乙烯制成的圆筒振子，本征型光纤法珀腔整体粘沿长度方向贴于圆筒振子的外圆周表面上；其使用方法为：第一步寻找静态工作点，第二步保持传感器工作在静态工作点，利用圆筒振子能够耦合来自各个方向的振动信号的性质，获得与外界动态振动信号同步变化的输出信号。用于液体介质的本征型光纤法珀振动传感器用于对液体介质中多方向的振动信号进行监测。
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公开(公告)号：CN114124420A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010891980.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/147 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度神经网络的网络流量异常检测模型及方法，包括：获取数据集进行特征提取，得到良性的常见网络攻击数据和系统状态数据，以8:2的比例划分为训练集和测试集；通过搭建的深度神经网络模型，训练并测试，使其能够输出测试的识别结果，最终评估整个网络的安全态势。该方法从网络流量中挖掘出多个维度特征指标，有效验证了深度神经网络在网络流量异常检测中具有较好的表现，分类结果比传统机器学习方法更精准可靠。本发明在网络安全监测领域有着重要的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253661A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110654886.1
申请日：2021-06-11
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有多种人机交互方式的大棚遮盖物升降控制系统，涉及人机交互和智能农业领域。该大棚遮盖物升降控制系统包含用户终端核心控制模块、按键控制模块、第一无线收发模块、显示模块、电机及驱动模块、第二无线收发模块、摄像头模块、大棚前端核心控制模块、摇杆控制模块、语音识别模块、红外接收模块和红外遥控模块。本发明可通过多种人机交互方式在用户住宅和大棚实现对大棚遮盖物的升降控制，为大棚用户节省依靠人力控制大棚遮盖物升降所耗费的时间和精力，为用户带来便利。
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公开(公告)号：CN112256040A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011221914.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法的自主导航智能轮椅路径规划方法。所述方法包括：将地图栅格化并确定起点、终点；利用蜜糖扩散法对地图每个栅格标记气味素值；通过A*算法进行全局路径规划，A*算法运行后，每个节点只向气味素值比自身大的方向进行扩展，与传统A*算法向周围8个方向扩展相比缩减了每一步的扩展方向数量；通过滚动窗口算法进行局部路径规划，当轮椅陷入局部极小点时跳出滚动窗口算法，采用障碍物边沿跟随模式摆脱障碍物。与传统A*算法相比，本算法计算量更小、实时性更高；并且可以实现遇到动态障碍物时的局部路径规划，使轮椅可以处理在行驶过程中遇到的突发状况。
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公开(公告)号：CN219467731U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320796795.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W50/00 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/04 , G06V20/56
Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA视觉感知的车辆驾驶系统，包括OV5640摄像头模块、SDRAM存储模块、图像处理模块、PLL时钟模块、电源模块、JTAG下载模块、人机交互模块、超声波测距模块、蜂鸣器模块、GPS模块、串口模块、PC端、车辆控制模块和LCD显示模块。OV5640摄像头模块包括IIC接口模块、摄像头采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA视觉感知的车辆驾驶系统通过图像处理模块对OV5640摄像头采集的图像数据进行识别处理，实时监控车辆周围信息，若车辆前方出现红绿灯、交警手势和车障信息，FPGA将通过车辆控制模块控制车辆启停和左右转向的行驶操作。
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公开(公告)号：CN213302495U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021849407.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种FPGA的电流互感器非线性校正装置。它包括：FPGA控制电路、FLASH存储电路、SDRAM存储电路、A/D转换电路、D/A转换电路、电源电路、JTAG下载电路、交互电路、VGA显示电路。电源电路为整个系统提供所需电源；JTAG下载电路下载的程序可通过总线将程序固化到FLASH存储电路中；FPGA控制电路通过采样控制单元控制A/D模数转换电路，并利用地址译码与读写控制单元将数据通过总线送入SDRAM存储电路；可根据交互电路的状态调取SDRAM存储电路中的对应的数据在VGA显示电路显示；校正好的电流互感器输出信号经由D/A转换电路转换成模拟信号供电力系统使用。本实用新型具有使用方便，系统稳定，可推广性强等优点，可用于保证电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN206930377U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720479680.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于窄带激光器解调光纤光栅测温系统，包括DFB激光器、温度控制器、驱动电路、耦合器、光纤光栅温度传感器、光电转换放大器、数据采集器和STM32主控板；所述温度控制器的输出端和驱动电路的输出端与激光器相连，DFB激光器的发射端与耦合器的输入端相连，并通过耦合器将激光入射到光纤光栅上，满足布拉格条件的入射光通过耦合器进入光电转换放大器中，光电转换放大器的输出端与主控板相连。本实用新型提供了一种电力设备温度检测装置，用光纤光栅检测温度，克服了传统测温容易受到电磁干扰的问题，且测量精度高；另外光纤光栅测温系统可通过复用技术实现分布式测量，降低系统复杂性，且成本低、可靠性高。
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