公开(公告)号：CN216086832U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122342532.1

申请日：2021-09-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘杰 ,  秦佳辉 ,  占建斌

IPC: H04N5/232 ,  G06T7/13 ,  G06T3/40

Abstract: 本实用新型提供一种人机交互实时视频采集与边缘检测装置，包括人机交互模块、摄像头模块、FPGA控制模块、SDRAM存储模块、电源模块、JTAG下载模块和VGA显示模块。FPGA控制模块包括交互信号处理模块、摄像头初始化模块、摄像头采集模块、存储控制模块、图像处理模块、PLL时钟产生模块、SDRAM接口模块。人机交互实时视频采集与边缘检测装置可以对实时视频数据进行采集和边缘检测，及时弥补丢失的大量边缘信息数据。

公开(公告)号：CN219467731U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320796795.6

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘杰 ,  秦佳辉 ,  吴优

IPC: B60W50/00 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  G06V20/56

Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA视觉感知的车辆驾驶系统，包括OV5640摄像头模块、SDRAM存储模块、图像处理模块、PLL时钟模块、电源模块、JTAG下载模块、人机交互模块、超声波测距模块、蜂鸣器模块、GPS模块、串口模块、PC端、车辆控制模块和LCD显示模块。OV5640摄像头模块包括IIC接口模块、摄像头采集模块和寄存器配置模块。基于FPGA视觉感知的车辆驾驶系统通过图像处理模块对OV5640摄像头采集的图像数据进行识别处理，实时监控车辆周围信息，若车辆前方出现红绿灯、交警手势和车障信息，FPGA将通过车辆控制模块控制车辆启停和左右转向的行驶操作。