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公开(公告)号：CN117115703A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310950402.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种轻量化注意力机制的动态卷积分解的视频实例分割方法；该方法首先输入视频帧，主干网络独立提取视频中每一帧的特征图；然后经由主干网络提取的特征图进入HQT编解码模块，结合输出头精确定位每一帧中实例的位置变化，同时使用三个预测分支来监督模型训练；在本发明中，编码网络的卷积层采用动态卷积分解，不仅得到了一个更加紧凑的模型，而且使得模型训练会更加容易，所需参数量也会大大减少，进而提高训练速度，缩短训练时间；提出了一种轻量化的HQT编解码模块，有助于减少模型参数，提高效率；改进了损失函数，使模型训练更加稳定，提高收敛速度和收敛精度；缓解样本中前景背景不平衡以及长尾情况下前景类别间不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN116664478A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310239482.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于深度学习的钢材表面缺陷检测算法，属于缺陷检测算法领域。为了提高刚才表面缺陷检测的精度，本发明提出一种基于深度学习的钢材表面缺陷检测算法，步骤一、扩充图像数据集，并对图像进行预处理；步骤二、改进YOLOv5网络结构；所述的改进YOLOv5网络结构的过程包括：首先，优化K‑means算法找到适配于钢材表面缺陷的Anchor参数优化；然后，将C3模块与全局自注意力模块融合，构建残差结构，并引入注意力机制模块，最后优化特征金字塔网络。本发明算法解决了卷积神经网络对图相关重复特征提取的问题，提高了产生候选框的速度，改进后的网络结构解决了过拟合以及预设先验框不合理的问题，同时进一步在提升了检测确度和速度。
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公开(公告)号：CN114867078A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210482611.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无线自组网络路由链路选择方法，属于路由链路的选择领域。为了解决如何将各路由度量的因素进行合适的权重的分配的问题。一种无线自组网络路由链路选择方法，通过自组网节点搭载的传感器实时获取参数信息，所述的参数信息包括节点自身能量、发送队列的拥塞程度和路由跳数；构建评分机制，并利用构建的评分机制对获取的各参数信息进行评分；构建模糊评价矩阵，并利用构建的模糊评估矩阵计算各参数信息权重，并对链路进行评分；根据各参数信息的评分、各参数信息的权重得到的综合评分，最后进行链路的优选。本发明通过引入节点剩余能量、拥塞度和跳数等多路由度量因素，在减少拥塞和延长网络生命周期两个性能指标上有所提升。
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公开(公告)号：CN112258403A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073167.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在动态烟雾中提取疑似烟雾区域的方法。现有的视频烟雾检测算法存在烟雾检测不够精确的问题。属于图像识别领域。一种在动态烟雾中提取疑似烟雾区域的方法，首先对视频图像进行输入，并对其进行逐帧处理。对视频数据集实现筛选和裁剪。烟雾数据集大小为32x24的标准归一化成320x240大小的视频文件，这样选取有利于后期的视频图像分块，并送入识别模型。在归一化以后选择合适的滤波器进行去噪处理，然后进行分块以后对运动物体进行角点检测，判断运动方向提取疑似烟雾的区域。最后在此区域内抽取特征进行识别。实现了对疑似烟雾区域的精确提取，且漏检率降低2‑5倍。烟雾识别准确率达到94‑96%。
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公开(公告)号：CN213334280U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022875146.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21V23/00
Abstract: 本实用新型涉及照明控制器技术领域，且公开了一种可调节角度的环境照度的照明控制器，包括支撑机构、固定机构和调节机构，所述支撑机构的背面固定连接有固定机构，所述支撑机构的背面固定连接有调节机构，所述支撑机构包括面板本体，所述面板本体的四角开设有固定孔，所述面板本体的背面固定连接有控制器，所述控制器的背面固定连接有支撑块，所述固定机构包括隔离板，所述隔离板内部固定连接有限位块，所述限位块的内部活动连接有固定卡块，通过在支撑块的背面活动连接调节球并在调节球上固定连接基准杆和伸缩杆进行长度控制，并通过调节球调节角度，从而使整个面板本体能够自由的调整角度及长度，到达了使用方便的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213813810U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022867416.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种网络地址翻译器检测装置及其检测机构，网络地址翻译器检测装置包括装置壳体，所述装置壳体的内部设置有检测结构，所述装置壳体的两侧均设置有锁紧装置，所述检测结构包括磁吸板，所述磁吸板的顶端固定连接有复位弹簧。该基于双协议栈的网络地址翻译器用的检测装置，通过设置磁吸板、伸缩柱、复位弹簧、导片、蜂鸣器以及按弹开关等结构，使得检测结构能够实时的对网络地址翻译器内电流的通过与否进行监测，当网络地址翻译器的内部没有电流通过时，蜂鸣器会随之报警，让相关人员能够及时知道翻译器的故障原因，具备检测及时等优点，解决了现有的检测不及时的问题。
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公开(公告)号：CN213619554U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022867421.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及防碰撞技术领域，且公开了一种可定位的防碰撞报警器内部线路收束装置，包括防碰撞报警器本体，防碰撞报警器本体的内部卡接有线束收纳盒，且线束收纳盒的顶部滑动连接有收纳滑杆，线束收纳盒的外表面开设有收纳滑槽，收纳滑杆的底部搭接有连接线束；通过在线束收纳盒的外表面开设有线束连接滑孔，线束连接滑孔可以与线束进行滑动，同时线束在连接到连接滑孔后，通过收纳滑杆可以将线束挤压到线束收纳盒内部，接着通过转动收纳滑杆到卡接槽处，可以将线束固定在线束收纳盒的内部，然后将线束收纳盒搭接在防碰撞报警器本体内部，从而将防碰撞报警器本体内部的线束进行整齐收纳，达到便捷收纳线束的效果。
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公开(公告)号：CN205864532U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620846886.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于有限状态机的VP独立验证系统。目前无法验证VP模块解决线路间的串扰问题的功能。本实用新型组成包括：基带模块和VP模块，基带模块与VP模块双向传输，VP模块上集成高层协议处理模块、系数计算模块、有限状态机模块、定时器模块、ES发送模块、网口报文接收模块、发送线程模块、分发线程模块；有限状态机模块与高层协议处理模块、系数计算模块、定时器模块和ES发送模块单向传输，ES发送模块与接网口报文接收模块和发送线程模块单向传输，网口报文接收模块和发送线程模块同时与分发线程模块单向传输。本实用新型能验证VP模块解决线路间的串扰问题。
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公开(公告)号：CN214253234U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023103694.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种不易摔坏的便携式面部虹膜识别装置，包括便携式虹膜识别机，还包括设置在便携式虹膜识别机上的防摔部件；所述防摔部件包括固定设置在便携式虹膜识别机背部的配重块、固定设置在便携式虹膜识别机底部的固定块、可往复移动地设置在固定块端面上的滑移块，能够在掉落到地上时会通过防摔装置自动保护镜面。
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公开(公告)号：CN213368368U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022867399.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及照明控制器技术领域，且公开了一种环境照度控制器用保护装置及其安装机构和降温机构，保护装置包括保护壳体，保护壳体的下方设置有安装装置，保护壳体的内部设置有降温装置，保护壳体的顶端活动安装有抽拉板。该环境照度的照明控制器用的保护装置，通过设置安装框、固定螺栓、安装座、按压柱、复位弹簧、同步块、限位插块、限位柱、限位弹簧和安装架等结构，使得在对保护壳体进行安装时，只需先将安装框进行安装，后续的安装操作只需通过控制安装座与安装槽之间的联系关系即可，在需要使用照明控制器时，可以通过拉动抽拉板露出保护装置内的照明控制器，从而进行操控，具备方便安装等优点，解决了现有的安装麻烦的问题。
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