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公开(公告)号：CN103575377A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310553700.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种测量参量声场中差频波空间分布特性的方法。首先通过两列高频声波f1和f2组成参量声场，测得参量声场的作用区域并将参量声场均匀划分为n个测量网格，在任一网格点A处测得差频波幅值再单独发射低频声波f3，使其在A点的幅值与差频波幅值相等；最后同时发射三列声波f1、f2和f3，得到功率谱值根据功率谱最小值对应的f1初始相位可以得到该点位置处差频波的相位；重复以上步骤测得其它点的差频波幅度以及相位信息。本发明同时描绘出了差频波幅度以及相位在参量声场的分布特性，解决了现有的实验方法以及工程技术难以描述水下参量声场中差频波相位变化规律的问题，为分析声参量场的特性奠定了基础。
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公开(公告)号：CN102510548B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110316125.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供了一种非线性介质中声波相互作用后声能量的输出调节方法。(a)频率为ω3的泵波和频率为ω1的弱信号波发生非线性相互作用，产生频率为ω2的谐振波；(b)根据所述泵波、弱信号波和谐振波的频率ω3、ω1和ω2，分别计算相互作用后三列波位移x处的幅值B1(x)、B2(x)和B3(x)；(c)根据获得的泵波幅值B3(x)、弱信号波幅值B1(x)及谐振波幅值B2(x)的变化特点实现对三列波的输出能量调节。本发明结合光学与水声学中声波相互作用的基本原理，确定生成声波的能量变化呈现脉动规律，可以根据实际需要调节各列波的输出能量。
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公开(公告)号：CN102914354A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210414957.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及水听器领域，具体涉及一种具有同步共点测量声压、质点振速和振速一阶空间偏导数能力的三维组合式高指向性水听器。三维组合式水听器，包括二维矢量水听器、声压水听器、刚性框架，二维矢量水听器悬挂于刚性框架的中心位置，声压水听器固定于刚性框架的中心位置，矢量水听器两两对称分布在声压水听器的两侧。本发明仅利用六只二维矢量水听器和一只声压水听器就可以完整测量水下平面波声场中的声压、质点振速和振速空间一阶偏导数，能够完整测量声压、质点振速和振速空间一阶偏导数的全部分量，结构简单，指向性更为锐化。
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公开(公告)号：CN102323753A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110192342.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种对单自由度系统实现混沌反控制的方法及装置。在无外激励时，根据单自由度系统的系统输出随系统参数变化的规律，选取系统参数；在所述系统参数固定的情况下，对单自由度系统施加变化的周期性外激励；确定使单自由度系统处于要求的混沌运动状态的系统参数与周期性外激励的关系；根据单自由度系统的系统输出随周期性外激励变化的规律，确定周期性外激励，使得单自由度混沌系统处于有规律的运动状态。本发明可通过调节输入系统的参数阈值，产生所需要的混沌状态，同时也可消除系统所处的混沌状态，系统灵活可控程度高，方便达到工程需要。
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公开(公告)号：CN101650218A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072918.6
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双层结构的硅微电容式三维矢量-相位接收器。它包括由透声材料制成的外壳，在外壳中设置有硅微电容式三维加速度传感器、连接体以及压电圆环，两片硅微电容式三维加速度传感器沿垂直方向刚性连接在连接体的两端，一个压电圆环罩在连接体外，压电圆环的外壁与外壳的内壁紧密接触，外壳内灌注低密度复合材料构成实心体，在低密度复合材料和外壳中布置有隐藏式悬挂机构，两片硅微电容式三维加速度传感器的输出线、压电圆环的输出线与输出电缆连接。本发明可以广泛应用于水声各领域，如构成拖曳阵、声纳浮标，用于低噪声运动目标的测量、目标定位等。
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公开(公告)号：CN119046569A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411119601.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于镜像源法的波导参量阵声场技术领域，特别涉及一种基于镜像源法的波导参量阵声场快速计算方法，本发明涉利用镜像源法对波导环境中的参量阵声场进行建模，通过对韦斯特维尔特方程方程进行准线性近似，同时考虑波导边界条件的影响，将波导中的参量阵声场表示成几部分虚源积分叠加的形式，然后采用精度较高的数值方法对声场进行了求解，最终获得波导中参量阵声场的分布，考虑了实际声源所辐射的衍射波束的特性，适用性强，计算结果准确可靠，计算方法简单易行。
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公开(公告)号：CN109001297B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810574991.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量水听器的大样本水声材料声反射系数测量方法。主要包括：(1)剔除试样边缘衍射声；(2)构建信号处理模型；(3)分离直达声与反射声；(4)获取声反射系数。本发明一方面采用宽带窄脉冲作为发射信号形式，该信号时、频特性易于控制，可在时间上分离试样边缘衍射声，规避其影响；另一方面将单矢量水听器看作三元接收阵，采用子空间分解的阵列信号处理算法处理测量数据，数据处理方便快捷，具有较好的实时性；另外，本发明采用常规声源和矢量水听器作为测量的核心部件，无需使用传统的大型发射和接收基阵，省去了庞大复杂的测量系统，测试步骤少，只需一次发射即可获得关心频带的声反射系数，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN110879099A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911352815.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及涉及矢量水听器以及电涡流传感器领域，具体涉及一种高灵敏度甚低频位移矢量水听器。包括外壳部分、内部框架部分和传感部分；其中，外壳部分为一柱体结构，其顶部预留有孔，底部左右两侧安装有固定用角铁；内部框架部分位于外壳部分内部，主体为一圆柱体刚性框架，其与外壳部分刚性连接；传感部分位于内部框架部分左右两侧。本发明引入超顺磁性溶液，在甚低频下灵敏度较高，极大的增加了矢量水听器的灵敏度，且具有易于安装、稳定性高、抑制噪声能力强、线缆不会对测量产生影响等优点。
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公开(公告)号：CN110361690A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910514984.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法，包括以下步骤：根据障板结构和障板参数建立数学模型，求出声波入射障板的传递矩阵C；根据传递矩阵C，确定声波入射平面障板的反射系数r；根据反射系数r得到反射声波pr，将入射声波pi和反射声波pr叠加得到矢量水听器声压各通道接收信号模型，由声压表达式确定振速表达式；将障板条件下单矢量水听器各通道接收的信号模型代入到目标方位估计公式，产生错误的因子是确定的，剔除该错误，确定修正因子μ；本发明计算复杂度低，且能克服非自由场条件下由于声场发生变化导致的常规目标方位估计公式失效问题。单只矢量水听器相比于基阵体积小，节省成本，在工程上有着很好的应用前景。
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