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公开(公告)号：CN104473751B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410826999.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本发明结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
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公开(公告)号：CN103899492B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410131623.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供一种浮海式风力水力发电装置，包括船体、立柱机架、风帆开合机构、绳索拉伸单元、发电单元，立柱机架固结在船体上，船体漂浮在海面上，发电单元固结在固定岸基上或固定载体，立柱机架与风帆开合机构相连，绳索拉伸单元一端与船体相连，另一端与发电单元连接。工作时，风帆开合机构打开，船体在风载和水流的作用下远离发电单元，绳索拉伸单元带动发电单元的驱动轮转动，从而实现发电。到达规定行程时，风帆开合机构闭合，船体上的电机工作通过收紧绳索，使得船体靠近发电单元。本发明提高了发电效率，通过改变风帆结构尺寸大小，可以方便扩充发电装置的容量。
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公开(公告)号：CN103622796B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310689890.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群。
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公开(公告)号：CN103382921B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310334280.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置，包括风力机主轴，风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘，上大圆盘上固定有第一上支撑杆，下大圆盘上固定有第一下支撑杆，下大圆盘连接旋转轴，旋转轴通过轴承与塔架圆筒相连，叶片安装在第一上支撑杆和第一下支撑杆之间，其特征是：叶片上端固定有上端叶片固定板，叶片下端固定有下端叶片固定板，在上端叶片固定板与第一上支撑杆之间安装第一压力测量机构，下端叶片固定板的旋转轴连接刚性联轴器，刚性联轴器的下端固定有扭矩传感器，扭矩传感器与第一下支撑杆之间安装第二压力测量机构。本发明能够同时测量出垂直方向的受力和扭矩，对于测量叶片的气动力简便直接有效。
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公开(公告)号：CN103233861B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310117739.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距机构，包括一个伺服电机、一个闭合箱体，其内装有由一个驱动曲柄、四个传动曲柄和一个起“连杆”作用的旋转盘组成的平行四边形机构，以及四套同步带组；所述的伺服电机与所述闭合箱体一侧的驱动曲柄外伸轴头键连接；四个驱动轮分别固装在所述闭合箱体另一侧的传动曲柄外伸轴头上，并借助同步带与固装在叶片上的变桨轮组成“软传动”机构。闭合箱体借助螺栓固定在发电机外转子上。编码器安装在伺服电机的尾部用以反馈伺服电机的转速和转角等信息。其有益效果在于：采用主动控制的变桨距机构能主动跟随风向，时刻调节叶片桨距角，进而改善了风力机的气动性能，提高了垂直轴风力机的启动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103622794A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310690162.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个垂直轴安装的电动缸铰接安装在腰部安装板与电动缸固定板之间，2个水平安装的电动缸铰接安装在电动缸固定板与腰部运动板之间，靠背安装在腰部运动板上，腰部护板安装在腰部运动板上，扶手安装在腰部护板的端部。本发明采用支撑座式减重机构，提高了训练过程中的安全性，而且更加紧凑；可调节支撑座和靠背，增加了训练者的舒适度；采用垂直和水平安装的两组电动缸可以实现腰部的全方位运动控制。
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公开(公告)号：CN103790774B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410055338.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种可调迎风面积的垂直轴风力机。包括主轴和叶片，还包括剪叉式机构、滑轨、绳轮、伺服收放电机和绳索，伺服收放电机同轴安装在主轴顶部，剪叉式机构安装在主轴上，绳轮与伺服收放电机的输出轴固连，两根绳索的一端分别固定在绳轮上，两根绳索的绕线方向相同，绳索的另一端与叶片转轴固连，叶片一端或中部与剪叉式机构的转动中心固结，叶片另一端与滑轨配合，叶片可以沿滑轨移动但是不可以绕自身转轴转动。本发明采用叶片定桨距安装，根据风速大小控制风轮半径大小，从而实现垂直轴风力机在不同风速下的气动性能提高。同时改善了垂直轴风力机在强风环境下的力学特性，甚至可以避免刹车和停车状态，大大提高了风力机的工作范围。
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公开(公告)号：CN103233856B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310117771.4
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种变桨距垂直轴风力机，包括支撑杆、双悬臂框架、挡流板、轴承、拉索、拉紧螺栓、叶片和变桨驱动装置。I型连接杆借助两端的法兰分别与两个L型弯杆固连成双悬臂框架；两根支撑杆将双悬臂框架斜拉在旋转主轴上；叶片两端插装在上、下两个挡流板内；穿过叶片内腔的拉索借助拉紧螺栓将三者紧连成叶片安装组件；而其纵向两端挡流板的外侧分别固装同轴线的旋转轴，并借助轴承确保它在双悬臂框架内自由旋转；采用直驱方式的变桨距控制装置安装在叶片组件下端。本发明安装、拆卸方便，减小叶片安装的局部应力且不受叶片安装长度限制；减小风轮扫风面积和风阻；采用模块化设计，便于风力机发电功率的扩展。
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公开(公告)号：CN104473751A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826999.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本发明结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
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公开(公告)号：CN102900623B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210414500.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台，包括立轴风力发电机、摆动式波浪发电装置、浮体，立轴风力发电机和摆动式波浪发电装置分别安装在浮体上；所述的摆动式波浪发电装置包括浮子、摆动杆、波浪发电机，浮子连接摆动杆，摆动杆通过波浪运动换向装置连接波浪发电机，波浪发电机通过电力变换装置连接储能装置。本发明扩展了混合发电平台的适用范围，提高了发电平台的稳定性和安全性能，降低了建设成本和维修费用，主动失速控制和变相位控制提高了发电效率，是一种可靠的海上发电平台。
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