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公开(公告)号：CN110311472A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910554193.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下无线电能传输领域，特别是一种带有分离式电磁定位功能的水下无限电能传输系统，包括：固定海洋装置和可移动能源站两部分。其中固定海洋装置中包括次级导磁铁芯、次级线圈、径向定位衔铁块、固定海洋装置能量接收腔、导磁铁芯密封装置、锥形定位筒、储能装置和整流桥、轴向定位衔铁块。可移动能源站包括初级导磁铁芯、初级线圈、径向定位电磁铁、径向定位电磁铁线圈、推进器、轴向电磁铁、压力传感器、轴向定位电磁铁线圈、可移动能源站密封壳体、径向定位电磁铁密封装置、直流电源装置、逆变器、轴向定位电磁铁密封装置。本发明优点在于能够保证水下无线电能传输的平稳性，且所有过程都能在没有机械连接的情况下保持定位精度。
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公开(公告)号：CN109067176A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810869519.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种DC/DC变换器最大电感电流均流控制方法。将各模块电压控制器输出的电感电流指令信号通过控制板上的数字模拟转换器DAC和最大值仲裁电路送到模拟均流母线上，从而在均流母线上获得各模块电感电流指令的最大值imax。进而各模块再采样均流母线上的imax信号，对该采样信号进行处理后作为本模块电感电流内环的电感电流指令信号。相对于一般的采用输出电流构成均流控制环利用均流控制器输出调节电压参考值来实现模块间输出电流均衡的方法，本发明简化控制系统设计，并显著提高均流控制的动态性能，保证均流的动态控制性能，提高了各模块在动态过程中输出电流的均衡性。
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公开(公告)号：CN111987914B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010765582.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离全桥变换器，高频变压器副边绕组的一端连接第一高频电容的一端，第一快恢复二极管和第二快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第一高频电容的另一端连接第一快恢复二极管和第二快恢复二极管的连接点；高频变压器副边绕组的另一端连接第二高频电容的一端，第三快恢复二极管和第四快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第二高频电容的另一端连接第三快恢复二极管和第四快恢复二极管的连接点。本发明仅采用高频电容和快恢复二极管可以有效抑制隔离全桥变换器副边整流二极管整流电路在换流过程中的电压尖峰幅值，达到提高系统可靠性并降低电压尖峰对系统负面影响的目的。
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公开(公告)号：CN116625974A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310518701.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/3581 , G01N21/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应遗传算法反射式太赫兹时域光谱层析成像方法，包括：采用三维位移运动平台来放置待检测的带有缺陷的多层复合型材料涂层样品，并通过可见光信号来调整样品位置使光斑聚焦于样品表面；设置系统的控制参数，使得位移平台按照预先设计的路径进行移动；将太赫兹时域光谱成像系统在样品移动过程中所采集的太赫兹时域波形图进行时域峰峰值层析成像，找到缺陷所在的切片位置，观察切片成像结果；建立自适应遗传算法模型，通过交叉概率与变异概率的自适应调整机制计算出最适合图像分割的阈值参数，对图像进行分割；通过形态学腐蚀膨胀算法对分割得到的图像进行去噪处理，最终获得的图像作为样品的层析成像结果。
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公开(公告)号：CN108832815B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810510969.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种级联系统直流电压振荡抑制方法，通过引入具有微分特性的级联侧直流母线电压补偿，对前级DC/DC变换器的开环传递函数模型进行改造，获得一个带等效正电阻负载的前级变换器开环传递函数，按此开环传递函数进行前级变换器闭环控制器的设计，所获得的控制器可改善级联侧直流母线电压的稳定性，消除了其模型中存在的后级变换器等效负电阻特性的影响，简化了前级变换器带恒功率负载时的控制系统设计问题；有助于获得高性能的级联电力变换器系统，可改善级联变换器级联侧直流母线电压的稳定性和动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067176B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810869519.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种DC/DC变换器最大电感电流均流控制方法。将各模块电压控制器输出的电感电流指令信号通过控制板上的数字模拟转换器DAC和最大值仲裁电路送到模拟均流母线上，从而在均流母线上获得各模块电感电流指令的最大值imax。进而各模块再采样均流母线上的imax信号，对该采样信号进行处理后作为本模块电感电流内环的电感电流指令信号。相对于一般的采用输出电流构成均流控制环利用均流控制器输出调节电压参考值来实现模块间输出电流均衡的方法，本发明简化控制系统设计，并显著提高均流控制的动态性能，保证均流的动态控制性能，提高了各模块在动态过程中输出电流的均衡性。
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公开(公告)号：CN110620377A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910868828.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于光伏发电系统能量高效传输的三端口DC-DC变换器及其控制方法，属于光伏发电技术领域。光伏发电系统包括光伏太阳能电池、储能蓄电池、移相全桥变换器及直流母线，电路拓扑结构为复用原边桥边开关管的移相全桥变换器。移相全桥变换器输入与直流母线相连，输出与光伏电池相串联接入直流母线，其输出电压来补偿直流母线电压和光伏电池电压的差值，并使得光伏电池处于最大功率获取状态。通过调节移相全桥变换器原边桥臂开关管的占空比来调节蓄电池的充放电电流，并维持直流母线电压的稳定。采用本发明所述的拓扑结构在维持直流母线电压稳定和光伏最大功率获取的基础上，可显著提高整个光伏发电系统的效率，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110557027A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910868764.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M3/158 , H02J50/10
Abstract: 本发明属于电能传输领域，公开了一种应用于感应电能传输系统最大效率跟踪DC-DC变换器及其控制方法，包括LCL-S补偿拓扑、不控整流桥和双管Buck-Boost电路；LCL-S补偿拓扑的输出与不控整流桥的输入连接，不控整流桥的输出与双管Buck-Boost电路的输入连接。本发明通过调节全桥逆变电路超前与滞后桥臂之间的移相角来实现对感应电能传输恒压控制，通过采用交错占空比偏置调制策略来控制DSBB开关管来实现阻抗匹配，保持整流桥输出侧等效负载始终处于最大效率负载点；本发明的双管结构能有效减小开关管的电压电流应力，使系统输出具有更宽的电压范围和更高的功率等级；升降压模式的调节能够使系统在实现最大效率跟踪时负载的可调范围更广，极大提高了系统的适用性。
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公开(公告)号：CN109302165A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811017340.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于电气工程技术领域，具体涉及一种从叠加定频交流波动的信号中快速提取直流分量幅值的方法。包括如下步骤：将采样得到的S1A信号送入滞后移相90°的滤波器，得到S1B；将S1A和S1B构成列向量，利用坐标变换原理，进行两相静止到两相旋转的坐标变换，得到新的信号S2A和S2B；将S2B再次通过滞后移相90°的滤波器，得到信号S3B；将S2B和S3B信号构成列向量，再次利用两相静止到两相旋转的坐标变换C2S/2R，得到新的信号S4A和S4B，则所获得的S4A为直流信号，其代表在原始信号S1A中所含有的直流分量的幅值。本发明利用移相和坐标变换的原理来提取直流分量，相对于传统基于低通滤波器滤波的方式，能够将直流分量幅值信息更加快速的从混有定频交流分量的信号中提取出来。
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公开(公告)号：CN109149550A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017216.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02J1/10 , H02M3/33569
Abstract: 本发明属于电力电子技术研究领域，具体涉及一种以三端口变换器为调控节点实现配电分区间电能传输的方法，在系统上电初始阶段，进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作，设置电流控制器GAC、GBC和电压控制器GA1、GA2、GA3、GB1、GB2、GB3的输出为0，并且根据系统稳定运行条件，设定配电分区A和B的直流母线稳定运行电压分别为uAN和uBN，配电分区C的直流母线稳定运行电压上限和下限阈值分别为uHC和uLC；由电压传感器VSA、VSB和VSC分别得到三个配电分区的直流母线电压值uA、uB和uC。本发明可实现不容配电分区之间功率的自由柔性传输，并且通过控制策略保证了每个配电分区的电压在动态调控中始终处于允许的稳定运行范围内，可显著提升配电系统的性能。
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