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公开(公告)号：CN115649359A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211120164.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于无人艇的中继器布放回收装置及方法，属于水下机器人布放回收领域。它包括龙门架、地轨滑车、铠装缆、绞车和中继器，所述中继器与水下机器人一同进行布放和回收，所述龙门架设置在地轨滑车的上方，所述龙门架包括上横梁、止转横梁、侧立柱、止转导轨和导向轮，所述上横梁与导向轮相连，所述上横梁两侧分别连接两个侧立柱，所述止转横梁两侧通过止转导轨与两个侧立柱的内侧相连，所述铠装缆设置在导向轮上，所述铠装缆与中继器和水下机器人相连，所述绞车与铠装缆相连。它主要用于中继器布放和回收。
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公开(公告)号：CN105600598A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510772726.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H59/00
Abstract: 本发明公开了一种可开合式履带张紧装置，包括底座、设置在底座上的支撑框架、左右对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第一履带系统、以及上下对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第二履带系统；支撑框架中部设有相垂直交叉且连通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的交叉位置形成夹持通道；两个第一履带系统于夹持通道相对两侧位于第一通道中，两个第二履带系统于夹持通道另相对两侧位于第二通道中，第一履带系统和第二履带系统分别相对开合以夹持管线。本发明中，通过四个履带系统的对称、相对可开合设置，可对通过其间的管线进行夹持；由于通过四个履带系统的同时夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201137058Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720187210.1
申请日：2007-12-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种内外夹持式导管架调平装置，包括上部夹持机构、中部提升机构、下部夹持机构及标尺机构，中部提升机构设在上部和下部夹持机构间；上部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸，夹爪与夹持压缸活塞杆连接；中部提升机构包括一压缸及设在压缸两端的连接耳，其中一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与上部夹持机构连接，另一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与下部夹持机构连接；下部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设数个卡爪体及夹紧压缸，卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接；标尺机构两端分别与上部和下部夹持机构固定连接；同时完成调平和夹持作业，工作效率提高，成本降低。
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公开(公告)号：CN204873272U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520394714.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H75/22
Abstract: 本实用新型公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本实用新型的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN203149118U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320085081.0
申请日：2013-02-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深水水下定位系统，该系统包括可设定主/从关系的水下平台量测示位子系统（2）以及与所述水下平台量测示位子系统（2）相对应的水上平台控制跟踪子系统（1）；所述水下平台量测示位子系统（2）包括可接收和发射声信号的半球指向量测示位换能单元（9）以及区分声信号中示位工作模式或量测工作模式、并处理声信号的量测示位管理单元（10），所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括用于接收和发射声信号的多基元声学测量基阵以及处理声信号的控制跟踪管理单元（4）。本实用新型工作模式多样，灵活性与精确性兼备且工作服务适用面宽。
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公开(公告)号：CN205187499U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520901382.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H59/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可开合式履带张紧装置，包括底座、设置在底座上的支撑框架、左右对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第一履带系统、以及上下对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第二履带系统；支撑框架中部设有相垂直交叉且连通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的交叉位置形成夹持通道；两个第一履带系统于夹持通道相对两侧位于第一通道中，两个第二履带系统于夹持通道另相对两侧位于第二通道中，第一履带系统和第二履带系统分别相对开合以夹持管线。本实用新型中，通过四个履带系统的对称、相对可开合设置，可对通过其间的管线进行夹持；由于通过四个履带系统的同时夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。
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公开(公告)号：CN201137056Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720187203.1
申请日：2007-12-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本实用新型提供一种增力式楔形块卡爪结构，其包括外楔形块、内楔形块以及卡爪体；内楔形块设有燕尾槽，外楔形块设有与燕尾槽对应的凸块，使内楔形块通过燕尾槽而滑动式扣合在外楔形块设有的凸块处，内楔形块顶端设有与压缸连接的连接销；卡爪体固定在外楔形块与凸块相对的另一侧壁上；可利用较小的压缸施加一个与夹持力相垂直的推动力，且通过楔形块将该推动力进行放大，并能产生自锁功能，有效提高夹紧效果和安全性能，节省能源，降低成本。
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