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公开(公告)号：CN102809744A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210149999.7
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下远场目标被动定位过程中的近场强干扰源抑制方法。声纳设备对远场目标探测前，利用近场声图扫描的方法提取声纳设备近场区域中干扰源的个数N及位置信息；建立水下远场目标探测时存在近场强干扰源的模型，计算出第i个干扰源所在位置坐标的导向矢量；确定波束零陷权和方位谱的形式；判断接收基阵接收到的信号是否属于宽带信号；将接收到的宽带信号在频域上划分成若干窄带信号，最后综合所有频段的输出得到宽带信号的估计结果。本发明将本地干扰视为近场，针对其所在位置坐标形成聚焦到点的波束指向性零点，给出了具体的波束零陷权和方位谱的形式，克服了以往波束零陷方法带来的“盲区”影响；同时又将真实目标视为远场进行测量。
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公开(公告)号：CN102011384B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010555374.1
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供的是一种船模拖曳水池水面清洁装置。包括车体部分、刮水系统、污物收集系统和控制箱；车体部分主要包括车架、车轮、驱动箱、扶手和登梯，扶手和登梯设置于车架的一端；刮水系统主要包括主刮板、柔性贴壁刮板和升降机构；污物收集系统主要包括水箱、进水器、进水软管、排水软管、抽真空泵、抽真空管和排污泵；控制箱包括前进按钮、后退按钮、升按钮、降按钮、抽真空泵控制按钮、排污泵控制按钮、电源开关。本发明具有自驱动功能，污物集中收集，清污效率高，效果好，人力消耗少，使用和操作方便的特点，该装置适用于船模拖曳水池的水面清洁，也适用于设有行车轨道的各类水池和水槽的污油、浮尘和其他微小漂浮物的清洁。
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公开(公告)号：CN101718243B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010101286.4
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/12
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明提供的是一种垂直轴潮流发电机的叶轮装置。包括主轴及轮盘部分、轮辐部分和叶片及叶片连接部分。其特征是：主轴及轮盘部分包括主轴、轮盘、连接槽、槽连接孔；轮辐部分包括轮辐板、轮辐板连接孔、限位腿、角度调节螺栓；叶片及叶片连接部分包括叶片、叶片箍、限位座；主轴及轮盘部分通过连接螺栓与轮辐部分连接，轮辐部分与叶片及叶片连接部分转动相连。本发明可调整叶片的迎流攻角或控制叶片的摆角范围，可根据潮流环境更换轮辐部分，改变叶轮转动半径，是一种结构简单，安装、调节、拆换方便，运行可靠，适合工程应用的叶轮装置，用于潮流能转换。
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公开(公告)号：CN101852641B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010191378.6
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船模重量、重心及转动惯量测量与调节装置。包括架、刀口、刀槽、基板、轮、传感器和基座。本发明测量与调节精度高，通过角度放大模块，减小了角度测量带来的误差，进一步提高了装置测量与调节的精度；稳定性好，内转动部分和船模组成的系统重心位于转动刀口下方，增大了回复力矩，提高了转动系统的稳定性；内转动部分和外支撑部分的设计形式，能够方便地实现包括横摇转动惯量在内的船模重量、重心及转动惯量的测量与调节；集成测量与调节，即装置集船模的重量、重心及转动惯量测量于一体。
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公开(公告)号：CN102011384A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010555374.1
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供的是一种船模拖曳水池水面清洁装置。包括车体部分、刮水系统、污物收集系统和控制箱；车体部分主要包括车架、车轮、驱动箱、扶手和登梯，扶手和登梯设置于车架的一端；刮水系统主要包括主刮板、柔性贴壁刮板和升降机构；污物收集系统主要包括水箱、进水器、进水软管、排水软管、抽真空泵、抽真空管和排污泵；控制箱包括前进按钮、后退按钮、升按钮、降按钮、抽真空泵控制按钮、排污泵控制按钮、电源开关。本发明具有自驱动功能，污物集中收集，清污效率高，效果好，人力消耗少，使用和操作方便的特点，该装置适用于船模拖曳水池的水面清洁，也适用于设有行车轨道的各类水池和水槽的污油、浮尘和其他微小漂浮物的清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101225790A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710072691.6
申请日：2007-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供的是一种程序控制伺服驱动叶片流体动能转换装置。传感器23连接主控制器22，主控制器22与从控制器21相连，叶片1驱动转轮11，转轮11通过转轮立轴10连接增速器8，增速器8带动发电机6，增速器8上连接有转轮编码器7，转轮编码器7输入主控制器22，转轮11内设置有伺服电机4，伺服电机4上带有伺服电机编码器5，伺服电机4和伺服电机编码器5、从控制器21相连，伺服电机4通过减速器3与叶片轴2相连，转轮立轴10和发电机6安装在支撑载体30上。本发明可将水流(风力)动能转化为机械能带动发电机发电，能适应不同水流速度(风速)及方向变化，及时改变叶片攻角，获得最大能量输出。
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公开(公告)号：CN100337023C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN03106918.5
申请日：2003-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/06
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明涉及一种用于潮流能转换的直叶式自适应变螺距水轮机，是对利用海洋潮流和江河水流动能工作的水轮机结构的改造，属液力机械和液力发动机领域。它包括一套水轮机座、一根主轴、一个或两个转盘箱、若干个叶片、叶片轴以及与之配套的叶片轴承座、弹簧及相关附件。本发明用简单的弹簧机构代替了摆线式可变攻角直叶水轮机的叶片控制机构，从而简化了结构，减少了变攻角时的能耗，增加了系统工作的可靠性，维护保养方便。而且在潮流方向稳定后(无论涨潮还是退潮)，叶片在水轮机旋转的不同位置借助弹簧力可自主地将叶片的攻角调整至较佳值，进而改善了水轮机的性能曲线，使之接近于机构复杂的摆线式可变攻角的直叶水轮机，性能价格比可提高30%左右。
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公开(公告)号：CN118182246A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410241520.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下无人航行器的快速对接充电平台，它涉及对接充电平台，本发明为解决现有水下无人航行器不能快速的对接充电平台，影响水下无人航行器的作业效率问题，本发明水下无人航行器位于框架上部的对接笼内，两个电池更换模块并排安装在框架的上部且每个电池更换模块均通过滑动组件与框架的横梁滑动连接；每个电池更换模块的上部设有一个电池模块，且电池模块可通过电池更换模块与水下无人航行器模块配合安装或拆卸；锁紧机构安装在框架上并位于对接笼的左右两侧，两个电池充电模块对称安装在框架上，转运机构可驱动两个电池更换模块移动至电池充电模块处。本发明可快速实现水下无人航行器的对接定位及电池的更换。本发明属于水下作业技术领域。
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公开(公告)号：CN115015831B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210507058.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声和非均匀噪声联合影响下的大规模阵列目标方位估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请构建基于水声阵列的变分稀疏贝叶斯信号模型，建立S‑t分布脉冲噪声模型，采用伯努利分布检测脉冲噪声存在概率，所设计模型更加贴近真实应用，且背景噪声用非均匀高斯分布模拟非均匀高斯噪声，提出了非均匀噪声和脉冲噪声混合情况下的高精度波达方向估计方法。与目前存在的同类波大方向估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN116859326A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310812398.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种极地脉冲噪声环境下自适应零陷DOA估计方法和系统，所述方法包括：获取零陷阵列接收到的信号，所述零陷阵列为均匀直线阵，其中第一个阵列传感器为参考阵元，其他阵列传感器为辅助阵元；在第l个快拍下，输入零陷阵列中辅助阵元接收到的信号和参考阵元接收到的信号，初始化相关参数；进行运算迭代获得零陷阵列辅助阵元权向量，在每轮迭代中，根据零陷阵列误差信号更新参数，并根据可变步长更新辅助阵元权向量；将阵列方向图的倒数定义为空间谱获得方位谱，根据方位谱，估计出目标方位。本发明在极地脉冲噪声环境中具有较高的DOA估计精度和较低的计算复杂度，不需要已知信源个数，利于工程实现和应用。
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