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公开(公告)号：CN116318436A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310241827.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04L25/49
Abstract: 本申请属于跨介质通信技术领域，具体为一种基于Manchester码的空气到水跨介质激光致声通信方法，信号发送端获取数据信息，对获取的数据信息进行二进制转换，再进行Manchester编码，再进行OOK调制并以方波形式传入激光器，激光器产生激光脉冲信号，激光器输出的激光脉冲信号通过导光臂控制出光方向垂直入射到水气交界面，激光能量聚焦产生热膨胀效应，进而把激光脉冲信号转换为声信号在水下向各个方向传播；声信号由信号接收端的水听器接收并将声信号转换为电信号，传输至采集系统；采集系统获取到原信号信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请能够适应空中平台与水下目标之间通信需求，并显著提高通信系统性能。
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公开(公告)号：CN118310526B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410419204.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统，属于多AUV协同定位领域。为了解决现有的多AUV协同定位系统量测信息中会产生野值，降低系统的定位性能的问题。本发明在水下多AUV协同定位量测信息中存在野值的情况下，通过对动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位算法引入k‑means算法进行量测野值滤波，保障了水下协同定位在少量提高运行时间的情况下，大幅提升定位精度和鲁棒性，保障了水下作业时对于定位以及导航精度的需求；且通过仿真实验可知，本发明提升了64.54％的定位精度，面对量测野值也更加稳定。
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公开(公告)号：CN117872075B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311833889.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/26 , G01R19/175
Abstract: 本申请涉及属于无人机状态监测技术领域，具体为一种检测无人机Wireless Power Transfer电路中功率元件缺陷的装置，包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源；所述功率元件连接直流电源；所述功率元件还连接过零检测电路，所述过零检测电路连接计时器电路，所述计时器电路分别连接锁存器电路和比较器电路，所述锁存器电路也连接比较器电路，所述比较器电路连接驱动板，所述驱动板还连接有信号发生器、计时器电路和功率元件。本申请能够找出已发生缺陷、但还未烧毁的IGBT或MOSFET器件，可提前更换以防止Wireless Power Transfer电路故障，有效防止无线网络中断等业务损失。
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公开(公告)号：CN117579169B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311408918.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/80 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PPM‑FSK调制的空气到水激光致声跨介质通信方法，通过对待发送信息进行PPM调制和FSK调制以获得PPM‑FSK调制序列；将PPM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制激光器和能量监测器运行，产生水声信号；并由信号接收端接收水声信号并解调以获取到发送信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请还提供一种基于PPM‑FSK调制的空气到水激光致声跨介质通信装置。本申请提升了定位的准确性；不仅在降低误码率方面取得了显著的改进，还大大提高了系统的稳定性和信息传输速率；使空中平台与水下目标之间的激光通信更加可靠和高效。
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公开(公告)号：CN117872075A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311833889.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/26 , G01R19/175
Abstract: 本申请涉及属于无人机状态监测技术领域，具体为一种检测无人机WPT电路中功率元件缺陷的装置，包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源；所述功率元件连接直流电源；所述功率元件还连接过零检测电路，所述过零检测电路连接计时器电路，所述计时器电路分别连接锁存器电路和比较器电路，所述锁存器电路也连接比较器电路，所述比较器电路连接驱动板，所述驱动板还连接有信号发生器、计时器电路和功率元件。本申请能够找出已发生缺陷、但还未烧毁的IGBT或MOSFET器件，可提前更换以防止WPT电路故障，有效防止无线网络中断等业务损失。
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公开(公告)号：CN117370747A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311152424.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于LSTM‑ATT‑LSTM的海洋表面温度短期预测方法，其解决了现有SST预测精度不理想的技术问题；包括：通过归一化和数据压缩将历史SST数据映射到0~1区间内，生成长期时间序列XT，形状为[L×W,T,1]；其中，L×W为区域内所有的点数和，通道数为1；采用LSTM特征编码进行时间特征提取和数据维度转换，以获得输出天数为T'天的特征信息Hi；通过注意力机制重新分配权重，强调SST重要通道上的空间特征；进行LSTM特征解码，输出实际预测的SST。提高了SST信息流的短期依赖关系，增加了SST的预测精度。本申请广泛应用于海洋要素时空预测技术领域。
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公开(公告)号：CN117220773A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311082750.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/11 , H04B10/50 , H04B10/524 , H04B13/02
Abstract: 本申请提供了一种基于非相参积累的空气到水跨介质激光通信方法及系统，其解决了现有的跨介质激光通信信噪比低的技术问题；包括：信号发送端获取需传输信息，经串并转换后进行PPM编码；依据编码信号，多束激光器以一定时间间隔输出不同激光焦距的脉冲激光，产生重复的PPM的调制信号以搭载信息，实现激光信号的编码传输；每束脉冲激光分为两束，一束用于能量监测，另一束垂直入射到水气交界面产生热膨胀效应，脉冲激光信号转换为声信号在水下向各个方向传播；信号接收端接收声信号并转为电信号，后经非相参积累获得原始的PPM调制信号；对获得的原始PPM调制信号进行相干解调，获取传输信息。本申请广泛应用于跨介质通信技术领域。
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公开(公告)号：CN119759062A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411942344.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。
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公开(公告)号：CN118785198A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410701909.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及卫星及无人机海洋网络数据处理技术领域，具体的说是一种基于最大熵深度强化学习的NOMA海事网络系统功率分配方法，包括以下步骤：步骤1：建立基于NOMA的海洋卫星无人机海面混合网络，并设计通信网络资源优化问题；步骤2：利用深度强化学习算法来解决步骤1中资源优化问题；步骤3：建立基于最大熵思想的软代理关键海洋卫星通信功率分配方法SAC‑OSCPA，以解决深度Q网络算法高估Q值和局部最优收敛的风险。
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