公开(公告)号：CN212672970U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021403070.9

申请日：2020-07-16

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 孙华 ,  陆理平 ,  华罗懿 ,  王海峰

IPC: F17D5/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种化工管廊辅助巡检装置，包括手持杆、控制装置、伸缩杆、旋转台、旋转杆、摄像头、伸缩驱动装置、旋转驱动装置、摆臂驱动装置及手持终端；手持杆为中空状且一端为封闭端，另一端为开放端，其内部装设伸缩驱动装置，外部装设控制装置；伸缩杆穿设于手持杆内部且一端外露于开放端；伸缩杆远离开放端的端部内具有驱动容置腔并容设旋转驱动装置及摆臂驱动装置；各驱动装置均与控制装置电性连接；旋转台安装于伸缩杆的端部并可被驱动周向旋转；旋转杆一端枢接于旋转台上，另一端安装摄像头，其可被驱动而左右摆动；手持终端安装于手持杆上且与摄像头电性连接。据此，可操作伸缩杆伸缩、旋转台旋转及旋转杆摆动而实现全方位巡检。

公开(公告)号：CN210687258U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921838795.8

申请日：2019-10-29

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 孙华 ,  王海峰 ,  陆理平 ,  徐敏君

IPC: F16L3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于化工管道的支座组件，安装在一管廊横梁上，支座组件包括：若干对称安装在管廊横梁上的波纹底座；安装在波纹底座的顶端的下盖板；安装在下盖板上且紧贴化工管道的下表面的波纹垫板；与波纹垫板连接且紧贴化工管道的上表面的上盖板；以及一端安装在波纹底座的底部，且另一端安装在管廊横梁上的挂钩。本实用新型的一种用于化工管道的支座组件，易于拼接安装，节约材料，且能限制纵向移位。

公开(公告)号：CN216039354U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122645844.X

申请日：2021-11-01

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司 ,  海南大学

Inventor： 孙华 ,  陆理平 ,  江昊 ,  汪培庆 ,  徐敏君 ,  徐宇锋

IPC: C09D5/10 ,  C09D5/18 ,  C09D163/00 ,  C09D183/04 ,  C09D133/00 ,  C09D123/34

Abstract: 本实用新型公开了一种钢制管廊表面涂层结构，包括钢制管廊基体，所述钢制管廊基体的外表面上依次设置有环氧树脂涂层、聚硅氧烷金属涂层、丙烯酸树脂厚浆涂层以及氯磺化聚乙烯树脂涂层。本实用新型的钢制管廊构件涂层结构不仅具有低锌含量的优点，而且还具有优异的长效防腐、耐候、耐酸碱、抗剥离和阻燃性能。

公开(公告)号：CN212868724U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021471644.6

申请日：2020-07-23

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 孙华 ,  唐聪 ,  金鸣 ,  朱统权

IPC: F16L1/00 ,  F16L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于多层化工管廊的隔离疏导结构，包括：一化工管廊主体；若干间隔安装在化工管廊主体上的隔离板组件，每个隔离板组件包括固定安装在化工管廊主体上的防火隔离底板、安装在防火隔离底板上的防火隔离顶板以及设置在防火隔离底板和防火隔离顶板之间的耐火材料层；若干安装在防火隔离顶板的左右两侧的导流槽，每个导流槽上设有导流支管；两个导流总管，一个导流总管与所有位于防火隔离顶板的左侧的导流支管连通，另一个导流总管与所有位于防火隔离顶板的右侧的导流支管连通；以及两个收集池，每个导流总管的底部分别位于一个收集池内。本实用新型在发生泄漏火灾时可以隔离事故层管道，收集流淌在隔离防火顶板上的危险物料。

公开(公告)号：CN213226233U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022011019.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Inventor： 孙华 ,  华罗懿 ,  张金龙

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请涉及一种吊装式轨道巡检机器人，包括：机器人主体，以及设置在机器人主体上的运动单元和摄像云台，其中，运动单元包括：多个电机，设置在机器人主体上；至少一对主动轮组，每个主动轮组包括两个主动轮，每个主动轮与对应的电机固定连接；调节装置，设置在机器人主体上，用于调节主动轮组的两个主动轮之间的中心距；至少一对导向装置，位于主动轮组前和/或后，每个导向装置包括：一对水平安装的第一辊轮、和/或一对垂直安装的第二辊轮。通过本申请实现了吊装式轨道巡检机器人与轨道固定稳固、不发生偏移、稳定性高。

公开(公告)号：CN306195881S

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202030393574.6

申请日：2020-07-20

Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司

Designer： 孙华 ,  华罗懿 ,  张金龙

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轨道巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：危险气体泄露检测及图像的实时采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。