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公开(公告)号：CN108363382A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810131247.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0275
Abstract: 本发明涉及一种复杂装备故障诊断方法及系统，其中方法包括：样本处理步骤、选取复杂装备的监控性能参数，并获取监控性能参数的状态数据进行预处理生成正常样本和故障样本；特征提取步骤、从全部正常样本中随机选择部分正常样本对SDAE模型进行训练，并利用训练好的SDAE模型对剩余的正常样本和所有的故障样本进行特征提取，得到特征集；分类识别步骤、基于特征集使用支持向量机对特征进行分类。本发明能够在复杂装备真实的小样本条件下进行故障诊断，故障识别准确率和泛化性明显优于基于支持向量机的故障诊断法。在建立复杂装备状态特征模型过程中，提出一种根据单个DAE特征提取能力设计SDAE模型隐藏层节点数的方法。
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公开(公告)号：CN107292457A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710656708.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06Q10/04 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及小样本预测问题技术领域，具体的说是一种适用于小样本预测的消极支持向量机模型，本发明将ε-支持向量机回归模型和消极预测方法结合起来，建立了一种消极支持向量机模型。与ε-支持向量机回归模型中样本中的所有个体具有相同的不敏感损失函数不同，消极支持向量机模型中的不敏感损失函数取决于样本中个体与待预测个体的距离，为了求解消极支持向量机模型，引入广义拉格朗日函数，得到原问题的对偶问题，通过对对偶问题的求解获得了原问题的解，消极支持向量机模型能够综合传统支持向量机与消极预测方法的优点，不仅泛化性较好，还能改善局部精度。
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公开(公告)号：CN105678013A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610065613.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F2217/76
Abstract: 本发明涉及快速的多寿命件机会更换策略搜索算法，其特征在于通过确定寿命件机会更换策略，即确定m、Tj每次送修时更换的寿命件，使得最小，多寿命件机会更换问题形式化表示为式（1）： （1）式中，，为决策变量构成的解向量；表示第次送修时是否更换，更换取值为1，否则为0。
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公开(公告)号：CN102896375A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN119537813A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411359607.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及复杂装备数据处理技术领域，具体的说是一种将具有约束的时间间隔感知时序插补网络Constrained Interval‑aware Temporal Imputation Network，CITIN应用于复杂工业装备数据填补、降低后续数据处理过程中神经网络在填补过程中生成不合理值的可能性，提高工业设备数据处理准确性和稳定性的基于CITIN的复杂装备数据处理方法，不仅考虑了发动机在每个航班的运行不同阶段、不同时长给发动机的性能劣化带来的影响，更精确地填补发动机性能数据中的缺失部分；同时针对神经网络由于不可解释性有时会出现不合理值的问题，在填补网络的训练阶段使用PCHIP约束神经网络产生填补结果的范围，降低了ITIN产生不合理值的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859929B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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公开(公告)号：CN113887770B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010625099.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06Q10/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及航空发动机维修策略技术领域，具体的说是一种可以有效的降低发动机的维修成本的基于问题解耦的航空发动机全寿命维修决策优化算法，其特征在于，将发动机全寿命维修决策问题的决策变量分为三组，第一组是发动机全寿命期内的维修次数，第二组是历次维修时机，第三组是历次维修时，各单元体是否大修、各寿命件是否更换；其中第一组决策变量进行遍历处理，第二组决策变量采用粒子群优化算法进行求解，第三组决策变量采用基于粒子群优化的发动机维修决策算法。
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公开(公告)号：CN116415201A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310667541.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及船舶推进动力检测技术领域，具体的说是一种能够对船舶主机运行状态进行准确检测的基于深度同心学习的船舶主动力异常检测方法，通过构建一种新的深度表征学习方法，即深度同心学习（DCL），从而致力于学习一种新的潜在表征来有效地分离不同类别间的样本，以促进船舶主机状态异常检测性能，解决了传统基于DAE的表征学习与异常检测任务优化目标不一致造成检测性能不理想的问题。
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公开(公告)号：CN116401596A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310671391.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本申请属于故障诊断技术领域，具体为一种基于深度指数激励网络的早期故障诊断方法，包括以下步骤：开始；数据预处理；微弱故障信息自适应放大；网络权重优化；早期故障诊断；结束。本申请解决早期故障特征微弱、易被噪声淹没造成诊断精度不高的问题，通过提供更强的注意力关注重要的信息来提高早期故障诊断准确率；与传统注意力机制相比，优势体现在两个方面，一是提供更大的权重，二是提供更宽的权重取值范围，有利于放大重要的信息。同时，该方法可以端到端地进行训练，并且指数激励注意力权重能够自适应设置；不仅可用于机械设备故障诊断领域，还可用于其它可能含噪声的模式识别任务。
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公开(公告)号：CN114819379A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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