-
公开(公告)号：CN118274213A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579628.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: F16L55/18 , F16L55/162 , F16L55/28 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种管道修复机器人，涉及机器人技术领域，该机器人用于置于管道内，包括壳体、可旋转支撑组件、盖板组件、围挡板组件及补漏组件，壳体与可旋转支撑组件连接以通过可旋转支撑组件支撑于管道的内壁，壳体的周向侧壁上设有开口，盖板组件包括盖板，盖板可开合地盖设于开口处，围挡板组件及补漏组件用于设置于壳体内，围挡板组件包括多个围挡板，各围挡板沿开口的周向依次设置以围成环形结构，当盖板打开时，环形结构的一端用于从开口伸出并与管道的内壁抵接。管道、环形结构及壳体之间形成相对封闭空间，补漏作业在相对封闭空间内进行；同时，管道内于相对封闭空间之外的部分依然在供水，供水不间断。
-
公开(公告)号：CN113607226A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110913159.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种无线远传自发电流量计量方法，属于流量计量技术领域。本发明针对现有流量计采用外部供电方式，需消耗外部供电资源且存在断电风险的问题。包括：将涡轮发电装置设置于待监测流体内，并将流体的动能转化为电能输出；采用电流计量装置实时采集涡轮发电装置的输出电流，获得电流计量值；PLC控制器根据流量‑电流标准曲线获得当前电流计量值对应的待监测流体流量。本发明确保了计量数据的实时传递并且不会造成数据丢失。
-
公开(公告)号：CN113490079A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110927437.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种基于入户管水龄判断入户管存水状态的方法，属于水表计量技术领域。本发明针对现有入户管水龄及水质状态无法判断，导致用户端无法识别变质水的问题。包括：在入户管线上安装水表；通过调试器获取水表计量数据，确定存水初始时刻、存水结束时刻以及设置存水时间阈值；控制器根据存水初始时刻和存水结束时刻计算当前存水时长，若当前存水时长在存水时间阈值以内，则判定当前入户管内为短水龄水，控制显示器显示短水龄水状态；若当前存水时长超过存水时间阈值，则控制显示器显示长水龄水状态。本发明可供用户及时了解入水管内存水状态。
-
公开(公告)号：CN115598317B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211303792.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种利用溶解有机物组分和光谱指数监测水中化学需氧量浓度的方法，要解决现有检测水中化学需氧量浓度的方法存在监测周期长、采样缺乏代表性、水样的化学前处理过程复杂、分析过程难度高的缺陷的问题。方法：收集N个待测水样；采用重铬酸钾法测定所述N个水样的COD浓度；获得N个待测水样的三维荧光光谱；将所述三维荧光光谱矩阵数据计算得到N个水样的三个光谱指数：荧光指数、腐殖质指数、生物指数和M种组分荧光强度；得到COD与光谱指数和有机物组分的相关系数最大的指标“Cx值‑COD浓度”相关性线性图；获得新的待测水样的Cx值，得到其COD浓度。本发明方法能够大批量、便捷测定COD浓度。
-
公开(公告)号：CN111037070B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911405671.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异形构件焊前装配的自动化内撑工装夹具，它涉及一种工装夹具，本发明旨在解决针对壳体类空间异形结构焊前装配时的定心不准、夹不紧、装配精度差以及装配效率低问题。该夹具包括基体模块、运动模块、动力模块和控制模块；运动模块位于基体模块的端面，动力模块和控制模块均内置于基体模块内。该夹具进行工作时，控制模块控制动力模块进行动力的输出，位于端面的运动模块在动力模块的带动下实现对工件的装夹，基体模块用于装夹过程中的定位及对控制模块和动力模块进行保护。本发明应用于焊接领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102688871B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210188456.6
申请日：2012-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 一种无牵引变径式刮管装置，它涉及一种刮管装置，具体涉及一种无牵引变径式刮管装置。本发明为了解决现有输水管线清洗法易损坏管道、腐蚀管壁、耗能大、成本高的问题。本发明包括芯轴、螺旋桨、多个弹性薄钢片和多个分瓣式刮刀，多个弹性薄钢片呈圆锥体轮廓设置，芯轴的一端与多个弹性薄钢片形成的圆锥体的顶点固定连接，且芯轴与多个弹性薄钢片呈伞状，芯轴的另一端与螺旋桨连接，每个弹性薄钢片远离多个弹性薄钢片形成的圆锥体的顶点的一端与分别一个分瓣式刮刀固定连接。本发明用于清除输水管道内壁上的管垢。
-
公开(公告)号：CN102896121B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210410511.1
申请日：2012-10-24
Applicant: 广东粤海控股有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 华南理工大学
Abstract: 水锤式管道冲洗方法，本发明涉及一种管道冲洗方法，以解决目前高压水流冲洗方法冲洗效果差、浪费水资源和气压脉冲冲洗方法能耗高的缺点。本方法使用的装置包括PLC控制器、第一电动阀、第二电动阀和触摸屏，PLC控制器的两个个控制信号输出端分别连接第一电动阀和第二电动阀的控制信号输入端，PLC控制器的显示信号输出端连接触摸屏，触摸屏的指令信号输出端连接PLC控制器；本方法的步骤如下：对管道中通入水流；由触摸屏通过PLC控制器发出指令，先关闭位于管道一端的第一电动阀，再关闭位于管道另一端的第二电动阀，第一电动阀位于管道的水流出端，第二电动阀位于管道的水流入端；满开度开通第一电动阀和第二电动阀，恢复水流。
-
公开(公告)号：CN102706688B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210236678.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 免停水智能球管道生长环取样器，它涉及一种管道生长环取样装置。本发明为解决目前生长环取样破坏管道生长环中微生物生长环境或需要停水切断管路取样的问题。连接管与管道垂直设置且二者连通，连接管的上端装有第一手控闸阀，连接管的下端装有第二手动闸阀，智能球内设有程序控制电路板，智能球初始设在连接管内且位于第一手控闸阀和第二手动闸阀之间，智能球由第一半体和第二半体构成，第一半体和第二半体上设有多个齿且第一半体和第二半体的齿相吻合，管道内设有可折叠接收网，管道的侧壁上设有胶塞，拉杆的一端穿过胶塞与可折叠接收网连接。本发明用于管道生长环取样。
-
公开(公告)号：CN102706689B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210236709.2
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种管道冷冻锈垢层状结构取样方法，它涉及一种取样方法。本发明的目的是为了解决传统锈垢器取样时破坏管道原有锈垢层状结构，无法保证取样质量的问题。本发明包括取样点定位过程步骤：所述供水稳定的给水管道上任意选取一个消火栓作为取样参考点；辅助设备安装定位过程步骤是对上游阀门、下游阀门和U型橡胶软管的安装及两个通孔的加工过程；冷冻过程步骤：通过工业冷风机对给水管道进行冷冻；取样过程步骤：将达到冷冻要求的给水管道通过电锯进行取样。本发明操作简单，取样后的管道内的锈垢层状结构便于实验观察。本发明用于给水管道取样。
-
公开(公告)号：CN103399130A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325157.7
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 便携式自来水水质监测装置及其监测方法，涉及一种自来水水质监测装置。为了解决通过GPRS无线通讯无法实现自来水水质快速监测的问题。它的传感器单元设置在进样管内，传感器单元将监测的信号发送给多参数水质监测仪，水质监测仪的数据传输单元将监测的数据通过数据读取器发送给计算机终端；多参数水质监测仪上设置LED显示屏，用于显示多参数水质监测仪的监测数据。通过计算机终端设定多参数水质监测仪采集所需水质参数等信息；向进样管中注满待测的水；采用多参数水质监测仪进行监测并使LED显示屏显示当前水质信息，将水质信息存储在数据存储单元；将多参数水质监测仪的数据存储单元内存储的数据发送给计算机终端。它用于监测自来水的水质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.06 seconds)
