公开(公告)号：CN116465674A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310386326.1

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 唐钧跃 ,  姜生元 ,  苏小波 ,  卢孜筱 ,  张伟伟 ,  杨田 ,  张志恒 ,  王学慧 ,  吴立世 ,  汪纪元 ,  阎成 ,  王岐 ,  刘荣强

IPC: G01N1/08 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。

公开(公告)号：CN108809202A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810579227.4

申请日：2018-06-07

Applicant: 沈阳工业大学

Inventor： 安跃军 ,  张志恒 ,  张振厚 ,  王光玉 ,  孔祥玲 ,  张军 ,  杨维国 ,  李志宏 ,  杨旺 ,  苗乐平 ,  郑雅良

IPC: H02P29/028 ,  H02P23/28 ,  H02P23/04 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P29/025 ,  H02P23/04 ,  H02P23/28 ,  H02P27/08 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明涉及交流电机控制领域，具体涉及一种具有带速重投功能的交流电机供电装置。其实现交流电机正常供电和带速重投功能，以适应不同工况下对交流电机控制效果的要求和需求。包括控制器、整流器件、滤波器件、具备续流能力的全控型器件、定子电压或反电势采样器、载波生成器、工作调制波生成器、模拟调制波生成器、调制器、前置滤波锁相及电压标准化模块、交流电机扇区计算模块、交流电机定子残压或反电势计算器，利用工作调制波生成器和模拟调制波生成器的协同作用及交流电机扇区计算模块，实现交流电机起动、调速、稳定运行及低冲击电流带速重投功能。

公开(公告)号：CN108365791B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201810345998.7

申请日：2018-04-18

Applicant: 沈阳工业大学

Inventor： 安跃军 ,  张志恒 ,  张振厚 ,  王光玉 ,  孔祥玲 ,  张军 ,  薛丽萍 ,  杨霞

IPC: H02K15/00 ,  H02P21/14

Abstract: 一种针对定子绕组偏差的交流电机坐标系修正方法，其特点是通过对采集到的交流电机电气信号进行标准化处理，依据交流电机理想定子绕组坐标系和实际定子绕组坐标系的空间关系，计算出交流电机理想定子绕组坐标系和实际定子绕组坐标系间存在角度偏差，进而修正定子绕组存在偏差的交流电机实际坐标系。该方法不易受温度和工况的影响，修正结果可以为交流电机控制策略及控制系统的确定及设计提供参考，能够使得交流电机数学模型更加接近于实际的电机模型，基于此数学模型的控制算法、坐标变换及矢量变换更加准确，有益于提高控制效果并改善交流电机的性能，提高交流电机控制系统运行的稳定性与可靠性。

公开(公告)号：CN108365791A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810345998.7

申请日：2018-04-18

Applicant: 沈阳工业大学

Inventor： 安跃军 ,  张志恒 ,  张振厚 ,  王光玉 ,  孔祥玲 ,  张军 ,  薛丽萍 ,  杨霞

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种针对定子绕组偏差的交流电机坐标系修正方法，其特点是通过对采集到的交流电机电气信号进行标准化处理，依据交流电机理想定子绕组坐标系和实际定子绕组坐标系的空间关系，计算出交流电机理想定子绕组坐标系和实际定子绕组坐标系间存在角度偏差，进而修正定子绕组存在偏差的交流电机实际坐标系。该方法不易受温度和工况的影响，修正结果可以为交流电机控制策略及控制系统的确定及设计提供参考，能够使得交流电机数学模型更加接近于实际的电机模型，基于此数学模型的控制算法、坐标变换及矢量变换更加准确，有益于提高控制效果并改善交流电机的性能，提高交流电机控制系统运行的稳定性与可靠性。

公开(公告)号：CN111428387A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010348183.1

申请日：2020-04-28

Applicant: 沈阳工业大学

Inventor： 张志恒 ,  安跃军 ,  邓文宇 ,  王光玉 ,  齐丽君 ,  孔祥玲 ,  毕德龙 ,  李明 ,  李嘉欣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于电机学领域，尤其为一种考虑电机槽导体分布差异的绕组分布系数计算模型及方法。其使得电机绕组的建模及分析更加准确。包括：步骤1、依据电机设计方案，确定电机相绕组、线圈组、线匝、导线在电机槽内的分配方案，并将所有相绕组、线圈组、线匝、导线分配在对应的电机槽内。步骤2、选定电机空间参考位置，根据电机槽内各部件的几何尺寸，确定电机槽内相绕组、线圈组、线匝、导线的分布区域。步骤3，对分配在电机槽内的所有相绕组、线圈组、线匝、导线进行编号。步骤4，计算经过编号的分配在电机槽内的所有相绕组、线圈组、线匝、导线产生的空载反电势矢量。步骤5，确定电机绕组分布系数，进而利用该系数进行后续研究。