公开(公告)号：CN106737825A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611270514.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李扬 ,  刘伊威 ,  崔士鹏 ,  刘宏

IPC: B25J17/02

CPC classification number: B25J17/0208

Abstract: 一种适用于机械臂的抗冲击柔性关节，属于机器人技术领域。输出端盖与关节输出端外壳及串联弹性体固接，限位块与串联弹性体固接，第一关节位置磁编码器固定在输出端盖与第一磁环固定架之间，谐波减速器与关节输入端外壳固接，连接法兰盘与串联弹性体固接，电机中心轴与谐波减速器固接，电机中心轴与制动盘固接，电机位置磁编码器固定在第三磁环固定架与失电制动器外壳之间，第一硅钢片与关节输入端外壳固接，第二硅钢片与失电制动器外壳固接，失电制动器外壳与关节输入外壳及失电制动器端盖固接，电磁铁固定在失电制动器外壳内，弹簧环设置在失电制动器外壳与摩擦盘之间，摩擦柱与制动盘固接。本发明用于机器人及机械臂。

公开(公告)号：CN104148054A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410427470.6

申请日：2014-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴晓宏 ,  秦伟 ,  韩璐 ,  李扬 ,  卢松涛

IPC: B01J23/22 ,  C01G31/00

Abstract: 一种钒酸铋纳米棒束的制备方法，本发明涉及钒酸铋的制备方法。本发明是要解决现有的BiVO4颗粒比表面积较小，光催化效率低的技术问题。本方法：将Bi(NO3)3·5H2O溶于硝酸中，得到铋溶液，将NH4VO3溶于氢氧化钠溶液中，得到钒溶液；在搅拌条件下将铋溶液滴入钒溶液中，加入葡萄糖，并调节pH值、超声分散后，得到前驱液，将前驱液装入水热反应釜中水热处理，得到产物经洗涤、离心、干燥后，得到钒酸铋纳米棒束。该钒酸铋纳米棒束表面积为12.0～13.0m2/g，催化活性高，制备方法简单，反应周期短，能耗低，反应在液相中一次完成，不需要后期处理。本发明的钒酸铋纳米棒束可用于光催化领域。

公开(公告)号：CN307713468S

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202230428443.6

申请日：2022-07-07

Applicant: 国家电网有限公司信息通信分公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  国网河北省电力有限公司信息通信分公司 ,  石家庄华能电力金具有限公司

Designer： 陈佟 ,  刘军 ,  李伯中 ,  白夫文 ,  卢贺 ,  张乐丰 ,  王谦 ,  李扬 ,  张祎 ,  房芳 ,  朱国栋 ,  李灿 ,  董永康 ,  张家驹 ,  刘文昭

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光缆接头盒。
2.本外观设计产品的用途：作为光缆接头盒使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。