公开(公告)号：CN117876305A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311780096.3

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 金晶 ,  陈铎 ,  何旭杰 ,  姜宇 ,  高翔

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法。所述方法包括输入图像预处理；颈网络部分针对小目标引入特征预测层；损失函数针对小目标引入NWD(normalizedWasserstein distance)，与CIOU加权构成矩形框损失函数。本发明通过对颈网络模型的结构改进和矩形框损失函数的优化，提升了模型对方向盘表面微小缺陷的检测能力，为方向盘表面缺陷检测问题提供了一种新的选择。

公开(公告)号：CN114716030B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210467972.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) ,  中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 路璐 ,  高翔 ,  李涵 ,  皮姗姗 ,  杨睿洁 ,  杨文君

IPC: C02F3/34 ,  C02F101/20

Abstract: 本发明属于生物修复领域。本发明的球状水凝胶具有核壳结构，所述核壳结构包括球状内核和水凝胶外壳；其中，所述球状内核包括基因工程菌；所述基因工程菌为导入基因序列phsA、phsB和phsC的需钠弧菌；所述基因工程菌附着在海藻酸盐上；所述水凝胶外壳为水凝胶前体物和MES缓冲液制备。本发明还涉及所述球状水凝胶的制备方法以及该球状水凝胶在水体重金属去除中的应用。本发明具有高效的重金属去除效果和对废水复杂环境的抗冲击能力，能够避免泄露，解决了生物安全问题。

公开(公告)号：CN108168889A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810121133.2

申请日：2018-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑德志 ,  高翔 ,  王黎钦 ,  古乐 ,  张传伟 ,  赵小力 ,  解志杰

IPC: G01M13/04 ,  G01K13/08

Abstract: 本发明提供了一种滚动轴承试验的温度场测量装置及方法，属于轴承温度测量领域。本发明具体步骤为：在电机和热像仪开机启动预热并稳定之后，测试轴承开始工作，逐渐提高其转速与轴向载荷直到接近实际工况；控制伺服电机以慢速转动，可以带动热像仪绕轴旋转，得到测试轴承保持架或滚动体以及测试轴承外圈的温度；由码盘读取测试轴承的位置信息，可以通过计算得到热像仪的实时位置，热像仪测得的温度信息和热像仪的位置信息相互对应，就得到了测试轴承表面的温度场分布情况。本发明为尽量减小润滑油对测量精度的影响，在轴承测温区附件设置锗玻璃，在不影响润滑油润滑效果的前提下，设计吹扫模块吹散随机飞溅的油雾，提高非接触测试的精度。

公开(公告)号：CN221273298U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323460403.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  韩守振 ,  王祎民 ,  高翔 ,  王霖 ,  张旗 ,  黄岩 ,  齐伟恒

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 一种能够自由移动的田间植物表型平台，属于田间植物表型采集技术领域。本实用新型解决了现有的移动平台的移动能力受空间限制的问题。包括伴飞平台、周向分布在伴飞平台外侧的多组牵引组件及连接设置在伴飞平台与多组牵引组件之间的多条绳索，其中每个牵引组件均包括卷扬机构、立柱、由下到上依次固装在立柱上的下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组，绳索的一端对应绕设在卷扬机构上，另一端依次经过下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组后与伴飞平台固接。通过分布在伴飞平台周向的多组牵引组件，能够实现对伴飞平台在三维空间内的自由移动。