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公开(公告)号:CN113687377B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110925288.3
申请日:2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/4915 , G01S7/4913
Abstract: 本发明是一种基于粗精测尺差频调制与解调的协作式相位激光测距装置及其测距方法。本发明在相位激光测距系统的待测目标处设置协作端,能够将测量光光强放大后照射回测量端,改善远距离测距光强衰减造成测距精度不高的问题。协作端探测粗测尺信号并以差频调制的方式调制激光器;协作端通过差频解调方法探测精测尺信号,后通过混频复原精测尺信号并调制协作端激光器,实现了对测量光强的放大。该发明方法与装置打破了探测器带宽、调制带宽对测尺频率的限制,使协作式相位激光测距技术能够兼顾大范围和高精度的测距要求,可实现数十万千米的测量范围并达到亚毫米甚至微米级的测量精度。
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公开(公告)号:CN116454719B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202310359174.6
申请日:2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于工作温度分段设定的高精度激光稳频方法与装置。涉及激光干涉测量领域。本发明提出了工作温度分段设定的方法,通过划分环境温度区间,选定目标预热温度点,进行分区间预热与稳频,可使激光器快速、准确地工作在目标预热温度上。本发明的有效稳频环境温度范围至‑20~40℃,激光稳频相对准确度达到1.0×10‑8,可以解决传统固定预热温度方案下由于环境温度过低或者过高而无法建立有效热平衡状态,导致激光器不能正常工作的问题。
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公开(公告)号:CN113630232B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110945464.X
申请日:2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提出一种多频混合外差式干涉信号同步分离与同步测相系统及方法,所述系统包括多频混合信号输入端、下变频电路、自混频电路、滤波电路、第一差分滤波电路、第一比较整形电路、第二比较整形电路和相位测量电路;通过选取与多频混合信号中低频信号频率相同的正弦波信号作为本振信号,与多频混合信号进行下变频混频处理,并通过差分LC滤波电路,滤除DC信号,实现粗测信号的提取;通过混频器本振信号端与射频端相连,使多频混合信号自混频,利用混频器后的RC电路滤除自混频输出信号中的干扰信号,并通过差分LC滤波电路,滤除DC信号,实现精测信号的提取。本发明保证了精测、粗测信号相位测量的同步性,并减小了测量误差。
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公开(公告)号:CN116454719A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310359174.6
申请日:2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于工作温度分段设定的高精度激光稳频方法与装置。涉及激光干涉测量领域。本发明提出了工作温度分段设定的方法,通过划分环境温度区间,选定目标预热温度点,进行分区间预热与稳频,可使激光器快速、准确地工作在目标预热温度上。本发明的有效稳频环境温度范围至‑20~40℃,激光稳频相对准确度达到1.0×10‑8,可以解决传统固定预热温度方案下由于环境温度过低或者过高而无法建立有效热平衡状态,导致激光器不能正常工作的问题。
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公开(公告)号:CN104034264B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410263595.X
申请日:2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 基于可溯源精测尺的半导体激光器测距装置与方法属于相位激光测距技术,所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元;其测距方法包括步骤如下:步骤一、开启频率基准激光器和半导体激光器;步骤二、一束作为参考激光束,另一束作为测量激光;步骤三、以 作为精测尺;步骤四、以 作为粗测尺;步骤五、移动测量棱镜至目标端,分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2,最后通过公式得到被测距离值;本发明解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾大功率、多测尺同步性与可溯源性的激光测距装置与方法的问题,具有测距灵活性高、测量效率和测量精度高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号:CN104049251A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410263645.4
申请日:2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 抗光学混叠的多频激光测距装置与方法属于相位激光测距技术,所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元;其测距方法包括步骤如下:步骤一、开启频率基准激光器和He-Ne激光器;步骤二、一束作为参考激光束,另一束作为测量激光;步骤三、以作为精测尺;步骤四、以作为粗测尺;步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端,分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2,最后通过公式得到被测距离值;本发明解决了超长波长和超短波长的不能同步产生,激光测尺不可直接溯源和非线性周期误差和频率混叠的问题,具有测量效率高、精度高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号:CN102305591B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201110236245.0
申请日:2011-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 基于双声光移频的多频同步相位激光测距装置与方法,涉及激光测量技术领域,主要涉及一种相位激光测距技术,解决了现有相位激光测距技术中缺少一种能兼顾多测尺的同步性与稳定性的装置与方法的问题,基于双声光移频的多频同步相位激光测距装置,它包括双纵模稳频He-Ne激光器、多测尺发生单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元和控制箱单元;基于双声光移频的多频同步相位激光测距方法,它包括具体步骤如下:步骤一、开启双纵模稳频He-Ne激光器;步骤二、一束作为参考激光束,另一束作为测量激光;步骤三、以(f′+f2)-(f+f1)作为精测尺频率,以低频电信号f1-f2作为粗测尺频率;步骤四、移动测量角椎棱镜至目标端;用于相位激光测距。
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公开(公告)号:CN102419166A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110236265.8
申请日:2011-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 高精度多频同步相位激光测距装置与方法,涉及激光测量技术领域,主要涉及一种相位激光测距技术,解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾多测尺的同步性与稳定性的装置与方法的问题,高精度多频同步相位激光测距装置,它包括双纵模稳频He-Ne激光器、多测尺发生单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元和控制箱单元;高精度多频同步相位激光测距方法,它包括具体步骤如下:步骤一、开启双纵模稳频He-Ne激光器;步骤二、一束作为参考激光束,另一束作为测量激光;步骤三、以(f′+f2)-(f+f1)作为精测尺频率,以低频电信号f1-f2作为粗测尺频率;步骤四、移动测量角椎棱镜至目标端,步骤五、得到相位差φp,步骤六、得到相位差φc,步骤七、得距离;用于相位激光测距。
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公开(公告)号:CN102305591A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110236245.0
申请日:2011-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 基于双声光移频的多频同步相位激光测距装置与方法,涉及激光测量技术领域,主要涉及一种相位激光测距技术,解决了现有相位激光测距技术中缺少一种能兼顾多测尺的同步性与稳定性的装置与方法的问题,基于双声光移频的多频同步相位激光测距装置,它包括双纵模稳频He-Ne激光器、多测尺发生单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元和控制箱单元;基于双声光移频的多频同步相位激光测距方法,它包括具体步骤如下:步骤一、开启双纵模稳频He-Ne激光器;步骤二、一束作为参考激光束,另一束作为测量激光;步骤三、以(f′+f2)-(f+f1)作为精测尺频率,以低频电信号f1-f2作为粗测尺频率;步骤四、移动测量角椎棱镜至目标端;用于相位激光测距。
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公开(公告)号:CN101615759A
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200910072523.6
申请日:2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于碘稳频参考的双纵模热电致冷偏频锁定方法与装置属于激光应用技术领域;本发明以相对频率准确度达10-11的碘稳频激光中心频率作为基准频率,对多台双纵模激光器输出激光的频率进行锁频,使多台激光器与该基准频率保持为一固定差值,可将双纵模激光器的相对频率准确度从10-7~10-8提高到10-9,多台双纵模激光器的频率一致性从10-7提高到10-9,且同时采用热电致冷器对称热结构进行预热和稳频的腔长调节,消除了激光管受热不均匀导致的激光管径向畸变对输出频率稳定性的影响,增强了环境适应能力,缩短了预热时间,提高了激光管的寿命。
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