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公开(公告)号：CN110792178A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911095237.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/344
Abstract: 一种大型体状可展桁架机构，它涉及一种桁架机构。本发明为了解决传统的中心承力筒结构构型确定，灵活性差；整体包络体积较大，尺寸受运载火箭约束，限制航天器整体的布局的问题。本发明的每个三接头铰链的左右两接头分别与一根横杆转动连接并组成第一折展单元，每个三接头铰链的第三接头与竖杆的一端转动连接，相邻两根横杆之间通过横向驱动铰链连接，并且相邻两个第一折展单元之间通过一个径向驱动铰链转动连接；每个四接头铰链的左右两接头分别与一根横杆转动连接并组成第二折展单元，每个四接头铰链的上下两个接头分别与竖杆的另一端转动连接，相邻两个第二折展单元之间通过一个驱动铰链转动连接。本发明用于航天航空领域中。
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公开(公告)号：CN104141721B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410376982.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种模块化局域共振型声子晶体隔振垫，它涉及一种隔振降噪领域的隔振垫，以解决目前声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果不明显，工作空间受限制的问题，它包括振动输入支座、主体支撑框架、振动输出支座、多个振动输入支座连接柱体、多个振动输出支座连接柱体和N级局域共振型声子晶体组件，振动输入支座位于振动输出支座的上方，每级局域共振型声子晶体组件包括隔振上支座、隔振下支座、多个隔振连接柱体和多个局域共振型声子晶体局域振子；多个振动输入支座连接柱体和多个振动输出支座连接柱体分别与主体支撑框架连接。本发明用于振动隔离。
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公开(公告)号：CN104022337B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410270268.7
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型以及可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个控速电机、两个纵向连接肋机构、两个折展连接机构、多个横向连接肋机构、多个单肋机构、多个单模块折展机构、多个张紧拉绳和多个模块连接机构；两个纵向连接肋机构之间并列布置有两个横向外侧支撑架，每个横向外侧支撑架由多个横向连接肋机构串接而成，所述支撑构架内布置有两个折展连接机构、多个单模块折展机构和多个单肋机构；本发明用于卫星、空间站和空间探测器。
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公开(公告)号：CN104362423A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410624814.2
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 弹性铰链驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的单环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括内圈环形桁架组件、外圈环形桁架组件、多个内外圈连接桁架组件和多个拉索组件；内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件均包括多个弹性铰链驱动的可折展单元和多个弹性铰链驱动的过渡折展组件，相邻两个弹性铰链驱动的可折展单元通过弹性铰链驱动的过渡折展组件连接，内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件之间相对应的四个顶角通过一个内外圈连接桁架组件支撑并可转动连接。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104141721A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410376982.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种模块化局域共振型声子晶体隔振垫，它涉及一种隔振降噪领域的隔振垫，以解决目前声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果不明显，工作空间受限制的问题，它包括振动输入支座、主体支撑框架、振动输出支座、多个振动输入支座连接柱体、多个振动输出支座连接柱体和N级局域共振型声子晶体组件，振动输入支座位于振动输出支座的上方，每级局域共振型声子晶体组件包括隔振上支座、隔振下支座、多个隔振连接柱体和多个局域共振型声子晶体局域振子；多个振动输入支座连接柱体和多个振动输出支座连接柱体分别与主体支撑框架连接。本发明用于振动隔离。
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公开(公告)号：CN119481660A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411669732.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大口径肋柱张拉式可展开天线机构，它涉及一种可展开天线，为解决现有的张拉式天线机构目前缺少大型展开机构，且大口径的天线展开结构质量大和刚度低的问题，本发明包括可伸缩立柱、多个肋单元和电机丝杆控速单元，电机丝杠控制单元安装在可伸缩立柱的中部，多个肋单元沿圆周方向均布设置，每个肋单元的根部与电机丝杆控制单元连接。本发明采用肋末端的分叉设计，减小了最外圈的张拉索长度，使得绳索悬垂深度减小，可以在少的肋数目下得到较大天线的有效口径，肋数量少也使结构质量更轻。相邻肋之间的三圈交叉张紧拉索以及中心的可伸缩立柱与肋末端的张紧拉索设计，使结构张拉成一个整体，可以提高结构的刚度。本发明属于航天工程技术领域。
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公开(公告)号：CN118482128A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410561381.4
申请日：2024-05-08
Abstract: 一种加强型六边形点阵结构，属于航空航天冲击缓冲装置技术领域，本发明为了解决传统以蜂窝薄壁管结构为主的着陆器其软着陆缓冲能力存在的缺陷，本申请所述点阵结构包括多个加强型六边形点阵结构胞元层，多个加强型六边形点阵结构胞元层由上至下依次设置，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元层固定连接，每个加强型六边形点阵结构胞元层包括多个加强型六边形点阵结构胞元，多个加强型六边形点阵结构胞元以矩形阵列的方式分布，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元固定连接。本申请主要用作航空航天领域中着陆器的缓冲结构。
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公开(公告)号：CN112768869B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011630804.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平板天线折展单元及二维折展天线机构，包含多个平板天线折展单元、大跨度板间铰链、定位锁紧铰链和支撑桁架；多个平板天线折展单元分别完全展开后，所有的天线平板在同一平面内，且横向顺次连接，相邻两个平板天线折展单元对应的第一天线平板之间通过两个大跨度板间铰链相连，相连两个平板天线折展单元对应的第二天线平板之间和对应的第三天线平板之间分别通过定位锁紧铰链相连，每个平板天线折展单元的同步机构均与支撑桁架连接，相邻两个支撑桁架横向转动连接。本发明结构合理，单元展开稳定性好，收拢率大，适用性好。
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公开(公告)号：CN112736408B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011554003.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
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