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公开(公告)号：CN118262703A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410406097.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向金融领域的语音数据分类分级方法及系统，涉及金融语音数据安全技术领域。所述方法包括：获取用于训练的多个语音数据，并对语音数据进行预处理，获取频率特征数据；对频率特征数据进行数据增强，获取数据增强后的声学特征；将多个声学特征输入基于深度卷积神经网络的金融领域语音解析模型进行训练；将待识别语音数据对应的频率特征输入训练好的金融领域语音解析模型中，获取语音解析结果。本发明采用声学特征提取结合数据增强策略，提升了模型的泛化能力，通过直接从语音数据中进行分类和分级，能够在保证数据安全的前提下，显著提高语音处理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117076514A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311115010.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F21/62 , G06F17/15
Abstract: 本发明一种基于联邦学习的多模态推荐方法及系统，涉及计算机信息推荐技术领域，为解决现有方法难以保障多方的数据不出本地、断绝数据在上传过程中的隐私泄露并实现高精度的推荐的问题。包括：步骤1：多个客户端分别对本地数据集进行预处理；步骤2：服务器端构建多模态模型及损失函数，并下发至各客户端；步骤3：各客户端对模型进行训练，将最优模型参数上传至服务器端；步骤4：服务器端对各模型参数进行聚合得到聚合模型，并对其进行训练，再次下发到客户端；步骤5：客户端对模型再次进行验证和测试，得到多模态推荐模型，实现联邦多模态推荐。本发明在保护用户隐私的前提下，有效地融合多个分布式数据源的信息，进行个性化的推荐。
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公开(公告)号：CN100351056C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200610009677.7
申请日：2006-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 欠驱动自适应假手的联动机构，它涉及一种拟人机械手装置。本发明解决了已有欠驱动自适应假手装置只能实现中指、无名指和小指串动，不能实现联动问题。本发明的小拇指扭簧(3-10)与装在基关节轴(6)上的小拇指力矩传感器(3-7)和弹簧支架(3-5)固接，固定在基关节轴(6)上的大伞齿轮(4-3)与装在减速器(4-11)上的小伞齿轮(4-8)啮合，减速器(4-11)与电机(4-12)固接，无名指扭簧(4-6)与装在基关节轴(6)上的无名指力矩传感器(4-5)和中指弹簧支架(5-6)固接，中指扭簧(5-9)与装在基关节轴(6)上的中指弹簧支架(5-6)和中指力矩传感器(5-8)固接。该机构可实现手指联动。
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公开(公告)号：CN100336639C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610009645.7
申请日：2006-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 欠驱动自适应假手的拇指机构，它涉及一种拟人机械手。本发明的目的是为解决现有大多数的假手大拇指，都只有一个方向的抓握运动的问题。本发明拇指指尖销套(32)的一端与拇指指尖连杆销轴(37)转动连接，拇指减速器带轮(10)下面的波发生器轴(54)上固定有拇指带轮轴承(55)，拇指减速器带轮(10)的上面通过带轮固定销(57)和带轮垫片(9)相连接，带轮垫片(9)另一端的波发生器轴(54)上固定有谐波齿轮减速器的波发生器(52)。本发明的有益效果是：拇指在抓握的运动过程中呈一个130度的锥面形运动空间，并且可实现指尖的欠驱动运动，和真人手拇指的运动方式极为相似，其外形美观、结构简单、重量轻、体积小，拇指的抓取力大、能够适应物体的形状，达到完全包络物体、抓握稳定。
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