公开(公告)号：CN106428525B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201610997611.7

申请日：2016-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  高良 ,  朱延河

IPC: B64C3/40 ,  B64C39/08

Abstract: 一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人，为解决现有弹射飞行机器人的两个前折叠翼不能分别展开及两个后折叠翼也不能分别展开，使飞行机器人的运动姿态控制受到限制的问题。本发明的包括折叠螺旋桨、机身、左后翼、右后翼、左前翼、右前翼、两个垂直尾翼、两个垂尾销轴和四个转动铰链，折叠螺旋桨安装在机身的头部，左前翼和右前翼对称设置在机身前端的两侧，左后翼和右后翼对称设置在机身后端的两侧，左前翼、右前翼、左后翼和右后翼分别与其相对应的转动铰链铰接，每个转动铰链与机身内部相对应的舵机装置连接，两个垂直尾翼对称设置在机身尾端的两侧，且垂直尾翼通过扭簧安装在机身尾部的上表面上。本发明用于飞行机器人姿态控制。

公开(公告)号：CN106428525A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610997611.7

申请日：2016-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  高良 ,  朱延河

IPC: B64C3/40 ,  B64C39/08

Abstract: 一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人，为解决现有弹射飞行机器人的两个前折叠翼不能分别展开及两个后折叠翼也不能分别展开，使飞行机器人的运动姿态控制受到限制的问题。本发明的包括折叠螺旋桨、机身、左后翼、右后翼、左前翼、右前翼、两个垂直尾翼、两个垂尾销轴和四个转动铰链，折叠螺旋桨安装在机身的头部，左前翼和右前翼对称设置在机身前端的两侧，左后翼和右后翼对称设置在机身后端的两侧，左前翼、右前翼、左后翼和右后翼分别与其相对应的转动铰链铰接，每个转动铰链与机身内部相对应的舵机装置连接，两个垂直尾翼对称设置在机身尾端的两侧，且垂直尾翼通过扭簧安装在机身尾部的上表面上。本发明用于飞行机器人姿态控制。