-
公开(公告)号：CN115480509A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211116632.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机控制系统及控制方法，系统包括移动终端、无人机处理系统以及通信模块，其中，移动终端和无人机处理系统利用通信模块通信进行可视化数传和可视化图传；移动终端通过六路指令通道建立控制连接、将虚拟摇杆状态进行用户意图解析、将用户意图加工为数据报文编码传输并实现轻量协议数据通信；无人机处理系统解码校验数据指令控制无人机全向飞行；可视化数传过程中通过移动终端将解析后的数据渲染绘制用于实现可视化与用户交互；可视化图传过程中通过移动终端解析编码数据实现视频流播放。系统基于蜂窝网络通信，增强了通用控制的便捷性与拓展性，提升了无人机数据传输的效率与吞吐量。
-
公开(公告)号：CN114204969B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111414441.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0413 , H04W24/02 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种用于去蜂窝大规模MIMO系统的数据删失和融合方法，系统包括N个接入点、K个用户以及1个中央处理器，方法包括:建立数据删失模型和能量收集模型；根据数据删失模型和能量收集模型，以最小数据融合误差为目标函数、以接入点的能量约束为限制条件得到删失门限；中央处理器将删失门限与最小均方算法或递归最小二乘算法结合执行数据融合并更新数据删失模型中的参考值。本发明针对去蜂窝大规模MIMO系统，通过数据删失模型和能量收集推导出删失门限，并将删失门限与最小均方算法或递归最小二乘算法结合执行数据融合，实现最优删失，在不降低融合精度的情况下延长了系统寿命。
-
公开(公告)号：CN112040498B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010765357.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于定点迭代的无线供能传感器网络时间分配方法，在ST‑WPSNs中满足传感器吞吐量需求的条件下，为最小化网络的能量消耗，以延长HAP的服务时间，本发明根据所提出的优化问题的特征，结合定点迭代法，设计了一种低复杂度的自适应动态时间分配方法，该方法在每个传输周期开始前，都通过计算得出该传输周期内的最优能量传输和传感器数据传输的时间分配，在满足传感器吞吐量需求的约束条件下，实现了网络能量消耗最小化的目标。相比于现有的采用传统凸优化方法求解的方法，本发明方法的运算复杂度明显降低，并且考虑了原始优化问题可行集为空的特殊情形，具有更高的鲁棒性，更加适用于ST‑WPSNs场景。
-
公开(公告)号：CN115086699B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210674561.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N21/2187 , H04N21/238 , H04N21/24 , H04L65/60 , H04L65/80
-
公开(公告)号：CN112835715B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110135702.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提供基于强化学习的无人机任务卸载策略的确定方法和装置，所述方法包括：S1:将无人机的计算任务建模为DAG模型，计算任务由多个不可再拆分且有序执行的子计算任务组成；S2:确定无人机产生的每个计算任务的任务卸载策略以最小化无人机工作期间内所有计算任务的平均计算代价，所述任务卸载策略用于确定计算任务的所有子计算任务中需要卸载到边缘服务器计算处理的子计算任务和在无人机本地计算处理的子计算任务。本申请所提出的基于强化学习的无人机用户自适应任务卸载策略，能够有效地降低无人机用户在时变通信信道条件下任务卸载的计算代价。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115086699A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210674561.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N21/2187 , H04N21/238 , H04N21/24 , H04L65/60 , H04L65/80
Abstract: 本发明提供的一种基于蜂窝网络的UAV实时视频传输码率自适应系统：通过装载并配置UAV计算机，使得UAV端可以提供多条不同码率的视频流可供拉取；搭建了拥有码率自适应单元的客户端，使得系统可以每个时隙根据网络状况调整视频流的码率；在云服务器端进行内网穿透以及端口映射，实现客户端可以从云服务器端获取UAV实时拍摄的视频流。本发明系统可以实现远端用户通过蜂窝网络实时远端观看UAV拍摄的视频流；可以更好的适应UAV‑用户链路中网络带宽的波动，提供码率自适应的视频流，减小卡顿风险的同时提高带宽利用率。相比于传统固定码率视频传输的架构，码率自适应架构可以更好的应对带宽的波动。
-
公开(公告)号：CN114363931B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210015678.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种面向多接入点场景的共生无线电系统的资源分配方法，本发明提出了联合优化时隙分配因子，功率分配因子，次用户反射系数的资源分配问题，考虑到多参数优化的复杂性以及优化目标函数的凹凸性，本发明提出了结合凸优化、块坐标下降法算法和凹凸过程算法的资源分配方法。本发明的有益效果是：本发明所提出的资源分配方法能够实现系统更好的公平性性能，另一方面，本发明资源分配方法的收敛速度很快，适合用于多接入点的共生无线电系统。
-
公开(公告)号：CN114204969A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111414441.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0413 , H04W24/02 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种用于去蜂窝大规模MIMO系统的数据删失和融合方法，系统包括N个接入点、K个用户以及1个中央处理器，方法包括:建立数据删失模型和能量收集模型；根据数据删失模型和能量收集模型，以最小数据融合误差为目标函数、以接入点的能量约束为限制条件得到删失门限；中央处理器将删失门限与最小均方算法或递归最小二乘算法结合执行数据融合并更新数据删失模型中的参考值。本发明针对去蜂窝大规模MIMO系统，通过数据删失模型和能量收集推导出删失门限，并将删失门限与最小均方算法或递归最小二乘算法结合执行数据融合，实现最优删失，在不降低融合精度的情况下延长了系统寿命。
-
公开(公告)号：CN112566212B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011457519.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向中继协作无线供能通信网络的资源分配方法，将中继节点引入无线供能通信网络，设计了以能量效率为导向的资源分配方法和以总吞吐量为导向的资源分配方法，首先通过利用所构建问题的数学特征，分析了最优方案下，信息传输阶段各个用户节点所占用时间的关系，从而可以将信息传输阶段的多个用户节点的时间参数打包为一个参数，降低了优化的复杂度，并通过引入中间变量，将原优化问题转化为分式规划问题，再利用丁克尔巴赫算法，将分式规划问题转化为标准的凸优化问题，优化问题由经典的内点法解决。本发明方法能显著地提高系统的吞吐量和能量效率。
-
公开(公告)号：CN112566212A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011457519.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向中继协作无线供能通信网络的资源分配方法，将中继节点引入无线供能通信网络，设计了以能量效率为导向的资源分配方法和以总吞吐量为导向的资源分配方法，首先通过利用所构建问题的数学特征，分析了最优方案下，信息传输阶段各个用户节点所占用时间的关系，从而可以将信息传输阶段的多个用户节点的时间参数打包为一个参数，降低了优化的复杂度，并通过引入中间变量，将原优化问题转化为分式规划问题，再利用丁克尔巴赫算法，将分式规划问题转化为标准的凸优化问题，优化问题由经典的内点法解决。本发明方法能显著地提高系统的吞吐量和能量效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.032 seconds)
